超维动力成立于 2025 年 9 月,是一家全栈具身智能大模型公司,创始团队由华为自动驾驶资深高管、香港大学技术专家,以及在人形机器人领域拥有多次创业经验的连续创业者共同组成,具有技术创新、工程实现与商业化落地的完整闭环能力。投资界(ID:pedaily2012)9 月 11 日消息,超维动力(Kinetix AI)宣布完成超 5 亿元天使 + 轮系列融资,由新加坡淡马锡控股旗下 VC 机构祥峰资本、方广资本、万石资本等加注。该笔融资将用于加速 " 数据 - 模型 - 本体 " 迭代,并推动具身智能的产品化落地。
超维动力致力于将人类操作与动作经验转化为机器人能力,不到一年,已发布原生具身大模型、多模态无本体(Multimodal-Human-Ego-Centric)数据采集软硬件解决方案、具身智能 AI Infra 平台、超高拟人通用人形机器人本体 KAIBot,以及高自由度灵巧手 KAI Hand 等产品。本轮最核心的差异化,是把 " 本体 - 触觉 - 灵巧手 - 数据 - 世界模型 - 控制 " 做成闭环,而不是单卖一台人形。
硬件端,KAI Bot 全尺寸本体身高 173cm、体重 70kg,全身 117 个自由度,近 80% 体表覆盖触觉皮肤、约 1.8 万个触点,可感知 0.1N 级以上轻触; KAI Hand 为 1:1 仿人灵巧手,37 个自由度(20 主动 +1 被动 +16 柔顺),指尖力超 30N,持续抓握 10 分钟温升不超人体体温,面向精细装配、物体抓取和人机近距离交互。
数据采集端,KAI Halo 第一视角头环用于录制人体动作、环境三维重建与动作语义标签,配合 KAI Embodied AI Infra 做清洗、重定向、训练与真机回流。
高动态场景是超维动力最容易被传播的验证件。SMASH 2.0 人形乒乓系统已实现对来球的毫秒级识别、轨迹预测、动作规划与全身协同击球,在 WRC/WAIC 等展会上完成人机接发对打,并演示机器人对机器人自主完整 11 分对局;同一套感知—预测—控制算法可部署于自研 KAI Bot,也可迁移至宇树 G1、智元远征 A3 等异构本体,验证 " 一脑多形 " 而非 " 一机一算法 "。

数据资产方面,超维动力已积累超 10 万小时第一视角视频,覆盖 20 余个场景、300 多种全身原子技能,用于 KAI World Model 预训练与具身策略迭代。
在超维动力联合创始人罗平看来,本体定义了机器人的动作空间、感知能力和任务完成度的上限,数据决定模型泛化能力,而模型在真实任务中暴露的问题,会反过来推动数采方式和硬件的改进。缺少好用的本体,算法的上限会被限制;没有成体系的数据与训练方法,再好的本体也难以持续获得泛化能力。
对于本轮融资,祥峰投资执行合伙人李伟表示:具身智能是少数有机会重新定义人与机器关系的领域,而它的实现路径至今没有收敛。而当数据、模型与本体分开推进时,问题出在哪一层都难以判断。
在这样的阶段,我们更看重那些有能力定义全栈标准的团队。超维动力作为全栈具身智能大模型公司,把第一人称数据采集、原生具身大模型与高自由度本体放在同一套标准下设计,成立不到一年即形成一系列成熟产品。SMASH 系统在乒乓这类高动态任务上的表现,以及向多种本体的成功迁移,证明其全栈闭环已经打通。我们愿意长期陪伴这样的团队,共同推动人类长久以来积累的动作经验真正成为人形机器人可以继承的能力,最终推动具身智能走向落地。
文章来源:投资界
原文地址:https://news.pedaily.cn/202609/568865.shtml
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