来源：睿见 Economy
他指出，手在选择的维度需要考虑几个方面，否带触觉感知、供电范围、通信、自由度、可靠性，等等这些维度是用户选择非常重要的依据。
他谈到，做一只高自由度、高可靠的灵巧手背后要解决几方面的工程问题和技术问题：
第一，驱感一体化，一个灵巧手要具备感知能力，要具备在各个关节位置、速度、电流、力矩，这是感知环节要具备的。
第二，在如此狭小的空间要装下 21 个电机，电机的控制极为重要。
第三，指关节运用了全直线方案之后换成了铁芯电机，存在抖动问题，转一圈进行角度误差补偿，确保整个系统能平稳运行。
" 希望用自己公司的灵巧手在产线来组装自己的手，这是公司的愿景。" 他说。
