河图，是世界上首款探作一体化的水下具身智能机器人。" 这条波动鳍加泵喷的耦合推进路线，背后是哈工程课题组 40 年流体力学、水下传感与智能化、水下仿生技术的积淀。" 隐峰资本称。
兑现到参数上，提升是代际级的：辐射噪声降到 86 分贝，沉积物扰动降到传统方案的 1/500，推进效率 90% 以上，还能零半径回转，相当于从物理底层，重构了 " 推进—感知 " 的耦合关系。
全球首创的另一面，是没有先例可循。难点首先在柔性：鳍面是软的，水流的流速、流向、水深、温度，任何一个变量变化，鳍面的弯曲形态和推力都会变。没法用刚体力学精确建模一个柔性体在非定常流场中的形变，更谈不上精确控制推力的方向和大小。
" 工至海洋基于流体力学原创双曲面波动动力学方程建模，配合实时姿态闭环控制，让推进系统像生物一样随水流动态自适应。" 工至海洋 CTO 王崇磊博士告诉高见 Pro。河图的 " 具身智能大脑 " 由他挂帅。
泵喷的复杂度是另一座山。泵喷由导管、定子和多叶片转子构成，设计要求是普通螺旋桨的 1 到 2 个量级，设计变量从十几个变成几百个，流场耦合关系指数级增长。导管影响进流，定子影响预旋消旋，转子与定子之间存在非定常干涉。
" 没有几十年对物理本质的探究，无从下手。" 隐峰资本的判断很直接，" 这个团队的技术壁垒，不是砸钱就能追的。"
深海本身还有一道道硬坎。水深每增加 1000 米，压力就多出约 100 个大气压，每平方厘米多承受 100 公斤。从 1000 米到 3000 米是一个坎，3000 米到 6000 米又是一个坎，6000 米以上每下潜一米都要重新设计。
每跨一个量级，耐压壳体、密封件、浮力材料、通信方式等，几乎每个子系统都要重新设计、测试、认证，每一步都意味着数千万乃至上亿的研发投入和两到三年的验证周期。
" 同样一个密封件，在浅水和在一千米水下用，要求完全不同。" 工至海洋技术总监张佐天博士告诉高见 Pro。
他曾担任 " 天鲲号 "" 海洋石油 286" 等国之重器的水动力测试总负责人，在工至海洋花大量时间做材料选型和工艺固化，把密封做到天然气级标准、0 泄漏故障率。" 这些细节听起来不性感，但决定了客户敢不敢用。"
从推进原理到工程实现，工至海洋水下作业平台的六大系统：动力、控制、传感、通导、防水、智能，全部自研，国产化率 100%。团队自研的 " 洛书 " 研发设计软件，把需要数月的设计迭代压缩到 48 小时。超过 200TB 的深海标注数据，识别准确率超 95%，车载算力 200TFLOPS，感知失真校正提升 42%，感知距离增加 25%。
这些数字背后，是一个会自己 " 长大 " 的系统。
传统水下机器人的算法走 " 离线训练、在线应用 " 的路子，设备用得越久，模型越 " 老 "，跟真实海况的偏差可能越大。工至海洋做的是另一件事：
初始模型基于多年科研积淀数据训练。设备下水作业，以毫秒级频率采集航行、地形、目标特征等海量数据。设备回收后将真实作业数据回流到训练集，模型重新训练、迭代、优化，升级后的模型让下一次作业更准、更快、更稳。
模型的生命周期是持续生长的。随着作业里程积累，数据规模和模型精度同步抬升。所有设备数据汇聚到数据库，每个新增的数据点都在降低后来者的追赶可能性。
隐峰资本由此看到行业技术进化的方向：单机端侧高算力自主决策，加近场多智能体协同，是必经之路；而真正拥有深海真实海试数据飞轮的企业，会筑起后来者难以逾越的壁垒。
对当下热炒的 " 水下具身智能大模型 "，郭春雨保持着刻意的冷静，" 电磁信号无法入水，云端信息传不到水下。所有水下机器人必须把大脑和小脑装在本体中自主运行。现阶段提水下具身大模型，为时尚早。"
换句话说，陆地机器人能靠 5G、Wi-Fi 连接云端大模型，水下不行，电磁波在水中衰减极快，水声通信带宽通常只有几十 kbps。感知、决策、控制都必须在本体完成，而本体受功耗、体积、散热限制，边缘算力有天花板。
" 陆地机器人的很多经验可以迁移到水下，但通信约束是本质性的。" 郭春雨认为，未来水声或水下光通信突破后可能会改变格局，但现在做水下机器人需要务实，得先把自主航行、目标识别、作业控制这些 " 小脑 " 能力做扎实。
放眼国内市场，玩家大致分三个阵营：传统螺旋桨路线的集成商，强项在工作级 ROV 和深海采矿大功率场景；消费级和轻型公司，在 500 米以内市场站稳脚跟；从推进原理或系统架构层面做创新的公司，工至海洋是代表。
三个阵营不构成直接竞争。传统集成商解决 " 有没有 "，轻型公司解决 " 廉不廉 "，工至海洋解决的是 " 能不能 "：在螺旋桨方案满足不了环保要求、上不了极地、贴不了底的场景里，从推进原理开始重新设计。
技术原理的创新、工程化的爬坡、数据飞轮的转动、对行业热点的清醒判断，这些拼在一起，构成了工至海洋的技术底座。
" 我们高度认可工至海洋在深海硬件领域的全栈自研能力，及其仿生机器人低噪声、生态友好的独特优势，看好创始人郭总团队深厚的行业积累，相信工至海洋在深海具身智能领域将成为推动深海科技产业化的中坚力量。" 力合金融合伙人李阳表示。
在他看来，深海科技已正式跻身国家战略新兴产业，未来想象空间巨大。而深海极端的高压、高腐蚀环境，对水下机器人本体提出了极高要求，硬件本身的技术壁垒显著高于其他应用场景。
技术底座再硬，也得回答那个问题：谁来买单？
Part 3 超 1.6 亿订单，被市场验证的选择
" 地上跑的机器人能表演，能进工厂搬货，水下机器人能干什么？科考？打捞？这些一年能有多少订单？" 一位科技投资人认为这一领域市场小，周期长，技术重。
王雪阳不这么看。他是北京科学家创业团投资总监，在过去一年接触了十余家水下机器人公司，看过的样机从几十公斤到几吨不等。" 这个行业最大的问题不是没有市场，而是市场在暗处，大家在明处找。" 王雪阳说。
在他看来，行业拐点正在到来，商业场景的付费逻辑正在换轨。
过去深海装备主要由科研院所定制，成本高、难复制。随着海上风电存量资产运维、国际海事组织环保强制清洗、水利基础设施智能化升级等商业刚需爆发，深海科技正从 " 国家单一科研工程 " 走向由真实 ROI 驱动的产业爆发期。
" 现在水库管理方、风电运营商等等，他们算的是 ROI。你的设备能不能帮他们省钱、省时间、省人力，能不能替代人下水干活，这个账算得过来，订单就来了。" 王雪阳说。
这个逻辑，在工至海洋得到了印证。
截至 2026 年 8 月，工至海洋的意向订单已超 1.6 亿元。客户从极地船舶配套到核辐射检测，从水库大坝到海外代理，横跨能源、军工、船厂、水利等多个行业。
" 工至海洋的订单，是客户真实需求的反馈。" 隐峰资本告诉高见 Pro。他们看订单，先看结构：工至海洋以推进器为业务基本盘，以水下具身智能为增长引擎，" 团队初次见面就能把‘什么先赚钱、什么后赚钱’讲清楚，这在科学家创业团队里不多见。" 在隐峰资本的观察里，工至海洋的场景扩展路径，清晰而务实。
水库巡检是工至海洋首个跑通的标杆项目，也是产品力最直接的验证。
2025 年下半年，工至海洋承接了一个水库检测项目。传统方案是租用大型 ROV 配合母船作业，单次成本约 500 万元，周期六个月。" 还有人给合作方提议，抽干水库后人工检测。" 郭春雨有点哭笑不得，" 那么多水往哪排呢？"
河图用 20 天、70 万元完成了同样的任务，成本下降 86%，效率提升 90%。算笔账：全国约 9.4 万座水库，若 1% 需要年检，每年就是 900 多座，单座费用从 500 万降到 70 万，年节约费用以亿计。
但水库项目的意义不止于省钱。水库里能应对狭窄空间、复杂流场和贴壁精细作业，放到深海开阔环境，可靠性只会更高。这个项目同时打开了 G 端采购和大型国企基础设施运维的市场入口。
不过，过程中的挑战也存在。比如最初几天下水时，河图在水库底层遭遇了传感器数据出现短暂漂移，团队连夜调整算法解决了问题。" 每一次交付都是一次迭代，客户不会因为你是教授创业就降低标准。当然我们对自身的要求高于客户对我们的标准。" 郭春雨说。
陈海滨对此的观察是：" 在 To B 硬科技领域，一旦跑通，客户粘性极高，因为替换成本不仅是经济账，还有重新建立信任的时间账。"
如果说水库项目验证的是产品可靠性与性价比，极地订单验证的则是团队在极端环境下的技术纵深。
工至海洋团队布局极地多年，在 2025 年几乎拿下国内所有高破冰等级船舶的推进系统订单。
加拿大订单的故事，最能说明技术本身如何转化为商业信任。
一家加拿大深海探矿公司最初找到工至海洋，想做一个咨询项目，确认某个技术方案是否可行。对方抛来技术问题，工至海洋团队一条一条解答，线上沟通持续一个半月，始终抱着研究的态度对待每个细节。
转折发生在对方做完背景调查之后。他们确认了工至海洋是高校教授创办的公司，也确认了技术的真实性和领先性。于是，原本的咨询订单升级为千万元级别的核心组件独家供应协议。在一个由欧美老牌海工企业主导的海外水下探矿市场里，一家成立不到两年的中国公司拿下了这张订单。
" 归根结底，技术才是立身之本。" 郭春雨把这件事归结为一句话。
在水下机器人当下的热门赛道中，船舶清洗是关注度较高的方向之一。海生物附着增加阻力和油耗，强制规范又在收紧，国内近年冒出一批公司。但船首、船尾和螺旋桨曲率大，现有吸附式机器人吸不上去，市场上还没有一款水下机器人能清理螺旋桨。
工至海洋用河图加装机械臂研制清洗机器人，将于今年 9 月中旬正式对外预售。厘米级悬停之下，机器要在强扰动中自主完成清洗、抓取、切削，水下机器人正从 " 看 " 走向 " 动手 "。
不过，工至海洋对这个热门方向保持着清晰的战略排序。
目前公司明确区分了三个层面：极地桨、3D 打印螺旋桨等是当下贡献现金流的业务；水库巡检、船舶清洗是验证产品力和打开市场的标杆场景；深海资源开发、海底采矿等符合国家长远战略的方向，才是工至海洋真正瞄准的长期卡位。
支撑这套商业逻辑的，除了战略判断，还有团队。
CEO 李洪雷有 20 多年产业与资本运营经验，曾是明朔科技创始人（已完成 A 股上市公司并购），做过中国人保集团资产管理部部长、北京延庆区发改委副主任；王崇磊、张佐天分别挂帅智能算法与水动力测试；钟祥海、李金明等核心成员在智能控制、工程化方向承担关键角色。
在以往的教授创业项目中，一个比较常见的失败原因，是只会做技术，不会做生意。但工至海洋的团队配置在天使轮阶段是罕见的，技术、商业、工程三条线配齐了。
团队成员的技术 " 密度 "，也是隐峰资本看重的。郭春雨是国内水下推进方向的国家杰青。团队里还有水动力、水下传感、智能化、仿生推进、结构等方向的多位教授级成员。
" 工至海洋不只是一个教授创业，而是一支技术积累深厚的建制化梯队。" 隐峰资本告诉高见 Pro，" 郭老师创业后将主要精力投入公司运营，同时有意识地补充商业化与运营的核心成员。这个思考和快速执行力，是我们极其认同的。"
投资方中，中新集团的角色提供了另一种观察维度。
过去一年多，中新集团围绕具身智能持续开展产业调研，产业投资团队实地考察了 300 多家产业链企业，把水下机器人、视触觉、工业场景等细分方向摸了一遍，并拿出 2.5 亿元自有资金设立了中新具身基金。
工至海洋是这支基金投资的企业之一。中新集团副总裁、中新智地董事长米龙峰分享了对投资企业的筛选标准：细分场景必须有真实痛点和足够清楚的需求；团队需要有足够深的技术积累和产业认知；企业最好能和苏州工业园区已有资源形成协同。
工至海洋正是这一筛选框架下的代表性企业。米龙峰透露，工至海洋已获评苏州工业园区 2025 年领军人才企业。
目前，工至海洋苏州总部在招工程师，也正在进行下一代全海深（0 — 11000 米）AUV 的设计；南通子公司负责制造；三亚子公司负责海试。" 三角布局，各干各擅长的事。" 郭春雨说。
需求已被验证，扩张有真实订单支撑，产能和交付成为公司当下的精力聚焦点。这是一家天使轮公司少见的 " 烦恼 "。
据工至海洋透露，本轮融资资金，将重点投向产品量产与迭代、研发、订单交付与市场拓展、核心团队发展。
结语
工至海洋名字中的 " 工至 "，取自哈工程校训 " 大工至善，大学至真 "。
" 大工至善，就是要把事情做到极致。" 郭春雨说这话时语气很笃定。
整个沟通过程中，郭春雨谈起波动鳍在非定常流场中的力学建模、泵喷数百个设计变量的耦合优化、不锈钢加稀有金属桨叶与冰碰撞的瞬态载荷时，语速明显加快，开始在桌上比划流体的走向。
聊起愿景，他停顿了一下：" 未来五年，希望工至海洋能成为海洋领域的战略基石。" 又顿了顿，" 我希望工至海洋成为‘深海华为’的角色。先做技术基础的突破，再去放大。当然，我们努力去做。"
一家天使轮公司说出这句话，听来似有几分狂意。诚然，工至海洋与华为的体量和行业地位相距甚远。它需要证明的，不仅是技术原理上的首创性，还有供应链管理、大规模量产、全球市场销售等商业维度的生存能力。
在外界看来，这恰恰是教授创业者们最不擅长的领域。
不过，当你看过河图在水池里安静滑过，看过四十年代际传承堆出的工程细节，全球首创的推进路线、横跨军工与民用的订单、成建制的团队配置，或许你会换个角度：
这个愿景落在了一组可被验证的事实之上，每一条都对应着一个具体而微的答案。
这是一个在船海推进领域深耕二十多年的教授，终于等到了把所有积累变成产品的时间窗口，才说出口的目标。
工至海洋能否成为 " 深海华为 "？答案仍在水下。
