三年吸金 70 亿，王鹤的 " 通用大脑 " 走到哪一关了？
作者 | 科技互联网观察组
中国人形机器人 " 双子星 " 再度同框，宇树 IPO 发行在即，银河通用在忙什么？
近日，银河通用创始人兼 CTO 王鹤、宇树科技创始人王兴兴的名字频频被并列提及。7 月 10 日，王兴兴和王鹤双双当选中国科协第十一届全国委员会委员，成为具身智能赛道仅有的两名代表。
仅隔一周，在央视《2026 中国 · AI 盛典》上，二人又一同入选 "2026 年度 AI 人物 "，在舞台上并肩而立，贡献了一个年度 " 名场面 "。
图片来源 / 银河通用公众号
当两位行业最强 "90 后 " 站在同一个聚光灯下，而他们身后的两家公司却正驶向不同的航道。
主攻硬件的宇树将在 8 月 10 日正式开启发行申购程序，距 " 人形机器人第一股 " 只差临门一脚；而专注通用大脑、有着 " 具身智能第一独角兽 " 之称的银河通用如今又行至何处？
" 具身智能第一独角兽 " 的来时路
两家公司所选道路的差异，也源于各自创始人背景为其注入的发展基因。
王兴兴毕业于上海大学机械工程专业，此后创立的宇树科技也走上了具身智能 " 本体派 " 发展路径，以硬件灵活性、稳定性作为研发重点与商业核心。
王鹤的画像则截然不同，本科就读清华大学微电子与纳电子学系，后于斯坦福大学获博士学位，现任北京大学计算机学院前沿计算研究中心助理教授、博士生导师，是赛道内少有的 " 学术派 " 掌舵人。
银河通用另一位联合创始人姚腾洲则更具实践优势，曾就职于 ABB 集团上海机器人研发中心，具备工业和服务机器人研发、硬件产品设计、制造及量产经验。
学者和工程师的组合，决定了银河通用从一开始就把筹码压在了 " 通用大脑 " 上。踩中了当下的风口加上创世团队亮眼履历，资本的回应自然来得又快又猛。
2023 年 6 月，银河通用在蓝驰创投、讯飞创投等投资方的支持下完成了种子轮融资启程，又在次年 6 月和 11 月，分别落地 7 亿元、5 亿元规模的天使轮、A 轮融资，其单轮投资方数量也一度增至 24 家。
在 2025 年 6 月的 B 轮融资中，宁德时代强势领投，该轮高达 11 亿元的融资规模，刷新了当时具身智能领域的单笔融资额、累计融资额双纪录。
而仅半年后，银河通用又以超 3 亿美元的 B+ 轮融资成绩，再次刷新这两项纪录，其投后估值也升至 30 亿美元。
图片来源 / 天眼查
短短两年半，银河通用累计融资约 50 亿元，稳居中国具身智能领域首位。
伴随融资加速，市场曾传出银河通用筹备赴港上市的消息。2025 年 12 月，银河通用相关负责人回应称，" 赴港上市 "" 一月交表 "" 一季度交表 " 等说法均不属实，股改是为了满足后续正常融资需求、引入新的一级市场投资人。
截至目前，公司仍未公开任何上市时间表，但资本的热情并未因此冷却。
2026 年 3 月，马年春晚亮相后不久，银河通用即宣布完成 25 亿元 B++ 轮融资，国家大基金三期首次出手具身智能赛道，中国石化、中信集团投资控股、中国银行、上汽集团金控、中芯聚源、亦庄国投等 " 国家队 " 集体入场，多家老股东追加投资。
至此，银河通用正式将 " 具身智能第一独角兽 " 的头衔收入囊中，也成为人形机器人领域估值最高的未上市企业。
在中国企业资本联盟副理事长柏文喜看来，银河通用收获资本认可，核心在于 " 科学家 + 工程师 " 的创始组合精准契合了资本市场对 " 硬科技 + 产业化 " 的双重期待，而更关键的是，银河通用选择了一条与行业主流不同的路线—— " 全栈自研通用大脑 "。
买 " 竞品 " 肉身，造行业大脑
在战略定位方面，银河通用选择了与宇树 " 专注本体 " 所不同的道路——深耕 " 通用大脑 "，由此让人形机器人能够在复杂环境中 " 理解 " 世界并 " 动手 " 改造世界，这也使其在模型搭建、数据选用、实体落地层面都选择了与行业大趋势不同的路线。
模型搭建层面，银河通用未沿用行业一贯将任务规划、运动控制、灵巧操作割裂开发的模式，而是将 " 大脑 - 小脑 - 神经控制 " 集成于一个模型，打造全球首个端到端具身大模型 " 银河星脑 "（AstraBrain），让机器人能够像人一样实现自主决策、全身协同，这也是春晚上所展示的盘核桃、叠衣服、捡玻璃碎片等动作得以实现的底层基础。
图片来源 / 银河通用机器人公众号
2026 年 7 月，银河通用又发布了银河星脑最新规模化部署技术 WAM-TTT，引入 " 大模型主干冻结 + 轻量内存模块后训练 " 模式，解决了具身大模型部署到真实场景后泛化能力急剧衰减这一难题。
同时，WAM-TTT 还实现了让机器人 " 看视频自学 "，无需真人进行机器人遥操作数据采集与动作标注，仅使用示范视频引导，机器人即可自行抽取任务动态结构，实现动作学习与场景应用部署，大大降低了数据成本。
训练数据的匮乏，是 " 通用大脑 " 最大的进阶瓶颈，对此银河通用也给出了与行业相异的解法，不追求 100% 的真人真机数据，而是创新 " 合成仿真数据为主、真机数据为辅 " 的虚实融合训练范式。
而在实际落地方面，当大多人形机器人厂商仍执着于 " 炫技 " 时，银河通用便将 " 让机器人能干活 " 定为目标，寻求同一硬件在药房、零售等真实场景的垂直落地，当前两款主要产品 Galbot G1、Galbot S1 也均采用了轮式底盘这一更为稳定的硬件形态。
6 月，银河通用还与宁德时代旗下宁家服务签署了全球战略合作协议，其年初 " 上新 " 的全球首款工业级具身智能重载机器人 Galbot S1，也进入宁德时代全球制造体系，已在宁德时代产线上 7x24 小时真实自主工作超过 3 个月，实现了人形机器人在新能源智能制造生产场景的常态化落地应用。
盘古智库高级研究员江瀚认为，" 通用大脑 " 相当于具身智能时代的 " 通用基础设施 "，通过 " 一脑多形 " 的平台化策略，有望获得类似智能手机操作系统的生态溢价，为银河通用带来了巨大估值空间，但这也为其商业化埋下隐患，脱离硬件本体、过度依赖合成仿真数据，可能导致模型在应对非结构化环境时缺乏鲁棒性而影响落地进程，物理 AI 的泛化依然离不开实交互数据的喂养。
虽所选路径不同，银河通用与宇树却并非 " 王不见王 "。
宇树 7 月 31 日更新的招股意向书中显示，银河通用甚至是宇树的 " 大客户 " 之一，2025 年曾耗资 1800 万元向宇树采购了四足机器人、人形机器人、机器人组件等产品，用于技术研发和二次开发后对外销售，而这笔大额订单也折射出银河通用当下存在的发展隐患。
图片来源 / 上交所《宇树科技首次公开发行股票并在科创板上市招股意向书》
银河通用 " 重脑轻体 " 的策略意味着，若硬件迭代受制于人，其 " 大脑 " 的落地价值也将大打折扣，向宇树采购正是这一矛盾的体现。柏文喜表示，此举虽是加速算法验证的务实选择，但也侧面反映了银河通用在硬件自研深度和量产成本控制上与头部玩家的代差。
无体之脑难抵量产洪流
王鹤曾表示，可批量复制的场景落地，将是具身智能的 " 生死分水岭 "，未来一年能实现千台到万台的机器人批量交付，行业价值才算得到验证。
然而在商业化量产落地维度，银河通用却仍与行业头部企业差距明显。
《2025-2026 年人形机器人产业发展研究报告》数据显示，银河通用 2025 年出货量突破 1200 台，在国内人形机器人厂商中排名第四。然而，宇树科技 5500 台、智元机器人 5168 台的 " 第一梯队 " 年内出货量已是其 4 倍有余。
江瀚指出，具身智能赛道正处泡沫加速出清阶段，银河通用的超高估值必然伴随着严苛的商业化兑现要求，若其无法在短期内将 " 通用大脑 " 转化为千台级的真实订单与常态化作业，将面临极大的估值回调风险。
图片来源 / 千龙网（新战略咨询）
机器人的自主决策能力固然珍贵，但采购方究竟是否愿意越过高昂的溢价门槛，去体验这一 " 无形 " 的技术优势，也将成为银河通用必须面对的问题之一。
京东平台显示，银河通用 Galbot G1 划线价为 69.9999 万元，宇树 G1 基础版标价 8.5 万元，智元远征 A2 青春版则为 19.8 万元，而与 Galbot G1 有着相似外形、定位工业制造场景精准重复作业的智元精灵 G1 划线价为 45 万元，银河通用的产品定价远高于行业。
图片来源 / 京东截图
中邮证券研报显示，宇树 G1 基础版整机 BOM 成本预计 4.16 万元，电机、驱动板、运控算法、灵巧手等核心部件均可实现自研。
而据行业分析，银河通用的计算单元、谐波减速器分别来自英伟达、绿的谐波，驱动控制单元和关节电机则可能选用了雷赛智能和兆威机电的方案，感知系统集成商汤科技、速腾聚创、科大讯飞等多家技术。
柏文喜分析，银河通用核心零部件依赖外导致其整机成本高企，Galbot G1 预估硬件成本在 15-25 万元，而剩余 30-40 万元的溢价基本等同于市场对 " 通用大脑 " 软件与系统集成的定价，在零售、药店等对 ROI 极度敏感的 B 端场景，70 万元售价需直面 " 三名员工三年工资 " 的替代成本红线，其定价策略风险较高。
" 行业洗牌即将加速，银河通用虽获 " 国家队 " 加持，但若无法跑通‘技术 - 场景 - 盈利’的商业闭环，依然会被资本抛弃。只有率先在真实世界中跑通商业闭环，才能在未来产业格局中占据制高点。" 江瀚强调。
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