江苏雷利（300660.SZ）正在扮演这样的角色。这家从空调摆风电机起家的公司，去年营收首次突破 40 亿元，机器人核心零部件产品已进入多家国内外机器人本体、模组厂商和灵巧手企业的供应链。其转型路径——从家电到医疗、汽车，再到机器人核心部件，恰好勾勒出一条中国电机产业向价值链上游攀爬的典型轨迹。
财联社记者在 " 活力中国调研行 " 江苏主题采访活动中走进江苏雷利，了解到这家公司在具身智能产业链上已形成完整布局，并计划于今年重点推进灵巧手组件在工厂流水线的应用。
不过，在量产的前夜，仍有两道待解的方程：一是核心零部件的成本能否从 " 样品级 " 降到 " 工业品级 "，二是 " 大脑 " 的泛化能力能否支撑真实场景的柔性操作。
未雨绸缪，从家电向高毛利赛道迁徙
据介绍，2017 年上市之前，江苏雷利近 90% 的业务来自家电行业，核心技术能力、人员配置、供应链均集中于此。彼时公司在家电领域仍有优势，但管理层已看到清晰的边界。" 家电产业不管是市场体量还是技术，都有一定的天花板。未来如果想要把路走得更长，必须要进行跨行业的拓展。" 江苏雷利总经理苏达坦言。
而从毛利率来看，根据招股说明书，在上市前的 2016 年，江苏雷利综合毛利率为 29.38%（绝大部分是家电业务）；到 2025 年，家用电器电机及组件的毛利率为 23.22%，该行业的毛利率呈现下降趋势。
上述判断并非上市后才作出。苏达透露，早在 2015 年，公司便联合法国研发团队启动了面向医疗的小规模探索。但医疗行业门槛高、平台封闭，仅靠自身力量难以突破。真正的破局在 2019 年——江苏雷利收购鼎智科技，这家公司具备医疗资质和客户基础，收购后雷利顺势进入医疗微电机领域。" 转型的前提是，我们在要迈入的新行业里，已经积累了完善的准备工作。"
同一时期，江苏雷利也通过资本合作切入汽车领域。从 2017 年到 2025 年，公司汽车业务从不足 1 亿增长至 9.40 亿元。苏达将这个过程总结为 " 用时间换空间 " ——每个新行业至少需要 2-3 年的沉淀期，引进顶尖技术人员，结合内部培养，才能让技术在新领域真正生根。" 没有时间的积累，产品是做不好的。"
财务数据数据对比更为直观。上市前公司绝大部分收入来自家电；到 2025 年，家电业务占比已降至 55.09%，汽车占比 22.48%、工控 12.83%、医疗 6.51%。毛利率方面，2025 年工控电机及组件为 39.67%，医疗及运动健康电机及组件为 31.93%，新赛道盈利能力明显高于传统家电。产品结构向高毛利领域迁移，正是跨行业拓展的核心逻辑。
至此，公司从家电起步，历经医疗与汽车等高壁垒行业的历练，完成了从单一家电制造商向多领域电机系统解决方案提供商的跨越。而这段跨越带来的技术积累与行业认知，也为后续进入更具想象空间的领域埋下了伏笔。
从手到脑，全产业链布局的逻辑
从微电机到机器人的技术迁移，并非刻意规划，而是能力积累后的自然延伸。江苏雷利董秘殷成龙介绍，2023 年底，马斯克发布 Optimus 人形机器人，江苏雷利发现，此前在医疗等领域微电机领域积累的技术——小体积、高精度、高可靠性——与机器人关节、灵巧手所需的核心部件高度同源，技术迁移路径因此清晰。
基于这一判断，公司迅速在具身智能产业链上，构建起覆盖 " 核心零部件—运控组件—智能控制—运动底座 " 的完整布局。依托控股子公司鼎智科技、中科灵犀、对称轴以及战略合作与参股公司蔚蓝科技，构建了协同发展的产业生态。
在核心零部件层面，控股子公司鼎智科技发挥着关键作用，并于 2023 年 4 月在北交所上市。2025 年，鼎智科技的直流电机及组件中的机器人项目收入同比大增 687.23%，主要得益于机器人项目由样件逐步转化为批量生产，荣获智元机器人颁发的 " 优秀合作伙伴奖 "。2026 年一季度，营收整体同比增长 50.86%。公司今年还将募投项目变更为高精度丝杠制造项目，投产后满产预计年产 19 万套。
在智能控制层面，控股子公司中科灵犀进行重点布局。中科灵犀总经理王文伟介绍，公司产品已在化工高危取样、电机精密装配、低温环境作业、电力智能操作等真实工业场景中落地，是国内极少数具备 " 从手到脑 " 全栈能力并实现一体化交付的实干型企业，下半年还将推进芯片涂硅胶检测、电机产线铝线套入及扎带操作等场景落地。
在被问及对比同行的优势时，王文伟认为，主要是在灵巧手的技术路线选择上，中科灵犀并未押注单一方案，已打造连杆式、绳驱式、直驱式三大技术路线产品。
" 不同类型灵巧手各具优势：连杆灵巧手具备高速响应、结构紧凑、高扭矩输出、自锁特性及使用寿命长等特点；绳驱灵巧手则精度高、灵活性好。" 王文伟称，多路线并行的策略，使中科灵犀能够根据不同工业场景的具体需求，提供差异化的产品方案。同时，依托江苏雷利的电机、传动、传感、驱控等零部件平台资源，中科灵犀实现了核心部件 100% 国产化，同等性能下价格较同类产品低 30%-50%。
此外，江苏雷利还通过战略投资的方式，与四足机器人公司蔚蓝科技等建立了深度合作，并为其提供关节电机。据透露，蔚蓝科技已创新发布边缘端搭载多模态大模型的消费级四足机器人，采用自研混合异构计算框架，算力实现跨越式大幅升级，该产品将于 2026 四季度正式上市发售。一条从电机到模组、从灵巧手到力控臂的完整产业链正在成形。
量产前夜，尚存在待解难题
财联社记者了解到，机器人产业链布局日渐完整，但要实现规模化、商业化落地，仍需解决一些挑战。
第一重挑战是成本。" 当前人形机器人整机售价超百万元，灵巧手占整机成本近两成，高价是规模化最大阻碍。" 江苏雷利副总经理王世龙坦言。不过降本路径正在清晰，其介绍：2023 年前，海外同款机械手售价高达 10 万欧元；如今依托材料、电机、驱动全链条自主研发，国产同类产品仅 3 万元左右。空心杯电机国产化后，市场价格普遍被拉低一半以上。
据 GGII 数据，2026 年国内灵巧手市场需求预计达 7.02 万只，同比增速超 265%。随着整机规模化量产，灵巧手成本有望进一步降低。
降本并非一蹴而就。董秘殷成龙以滚珠丝杠为例向记者分析：" 材料成本可能只要几十块钱，主要是工艺加工贵。" 随着未来量产后工艺迭代，成本仍有下探空间。
第二重挑战是 " 大脑 "。" 最大的难点在于泛化能力。" 殷成龙说，工业机器人处理规则排列的物体很容易，但流水线上电机过来是 " 横的竖的斜的 "，需要机器人能识别并调整位置。这种能力依赖真实场景下的训练数据，但目前数据普遍要么来自虚拟仿真，要么来自特定现场采集。
而这恰恰是人形机器人相比传统工业机器人的价值所在。在王世龙看来，传统工业机器人虽在重复劳动、标准化生产场景中效率高、成本低，但面对柔性制造需求仍存在局限。人形机器人凭借更灵活的运动能力和更高的环境适应能力，有望弥补这一不足。
苏达将人形机器人的发展比作 15 年前的工业机器人："15 年前工业机器人一台将近 50 万元，因为量太小，所有制程都是单独设计的。当一年需要 100 万台时，制造工艺会大幅优化，成本也会大幅下降。" 他认为，未来 5-10 年内人形机器人的性价比将显著提升。
目前，江苏雷利的定位显得较为克制——做具身智能领域的硬件核心组件供应商，暂不涉足机器人本体制造。殷成龙表示：" 硬件是未来机器人本体绕不开的核心部件。我们目前不打算突破这个边界，除参股公司外，不会去做本体。"
2025 年，公司海外销售占比已达 43%。公司先后在越南、墨西哥、马来西亚、泰国建立海外生产基地，从 " 产品全球化 " 走向 " 制造全球化 "。随着产品版图持续扩张。当一台小小的电机从家电延伸向人形机器人的 " 心脏 "，这既是江苏雷利的转型故事，也是中国制造从规模优势向技术优势跃迁的一个注脚。
