灵巧手赛道新跑出了一只独角兽。
今日，灵巧手全栈自研企业曦诺未来（Xynova）官宣完成 5 亿元 A+ 轮融资，本轮由美团领投，蔚来资本、招商局资本及一家头部互联网大厂联合跟投，天使轮入场的小米战投持续加码。
据曦诺未来方面对《科创板日报》记者表示，至此，公司已累计完成四轮融资，总金额约 15 亿元，本轮投后估值超过 10 亿美元，正式进入独角兽序列。
预计 2026 年底达成万台级灵巧手交付
曦诺未来成立于 2024 年底，具备从电机、电控、丝杠到算法全栈自研自产能力。公司创始人兼 CEO 夏宇轩为哥伦比亚大学硕士，曾就职于鼎晖投资、摩根士丹利、华平投资等国际一线私募股权基金与投资银行，深耕机器人产业链，并主导推动了多个成长期和并购期投资项目。
成立以来，曦诺未来受到资本青睐，此前，公司在 2025 年 12 月完成天使轮融资，宁德时代、小米战投入局；2026 年 3 月 Pre-A 轮由京东领投；2026 年年中完成 A 轮融资，引入理想汽车战略投资。多家产业资本的加持，带来了产业协同的想象空间。
本轮领投方美团对外阐述了布局灵巧手赛道的底层逻辑。美团投资相关负责人表示，机器人创造核心价值的关键，是落地真实场景、完成复杂实操任务，而灵巧操作正是连接智能决策与物理世界的重要桥梁，因此高自由度五指灵巧手是人形机器人终局的必选项。
《科创板日报》记者了解到，产品端，曦诺未来推出全球首款 " 绳驱 + 直驱 " 混合驱动五指灵巧手 Xynova Flex 2，并在 2026 上海世界人工智能大会完成国内首秀。
商业化节奏方面，曦诺未来对《科创板日报》记者透露，公司产线建设稳步推进，预计 2026 年底达成万台级灵巧手交付产能，重点瞄准车企人形机器人、仓储物流分拣、本地生活服务机器人三大规模化落地场景。
夏宇轩认为，具身智能行业拐点或出现在 18 个月到 3 年之内，人形机器人将大规模走入真实场景，而灵巧手在整台高性能人形机器人中的 BOM（物料清单）成本占比将稳定在 20% 至 25% 左右。
应用场景方面，夏宇轩表示，灵巧手在工业、商业、家庭场景的落地无固定先后时序，可多场景同步推进。源于各类场景对灵巧操作的底层需求高度趋同，正如人类的手部操作能力可适配工厂生产、商业服务、居家劳作等多元场景。
资本密集布局灵巧手赛道
灵巧手是模拟人类手部功能的高自由度机器人末端执行器，也是具身智能产业链的核心核心环节，是人形机器人实现通用具身智能、规模化商用的 " 最后一厘米 "。当下人形机器人行业高速发展，亟需高性价比、高适配性的灵巧手产品，补齐触觉与精细操作短板，支撑行业规模化商业落地。
据公开数据，2026 年上半年国内灵巧手赛道融资总额已超 250 亿元，远超 2025 全年 168.77 亿元规模，吸引了互联网、车企、新能源企业等头部产业资本密集布局。
具体项目方面，临界点、灵心巧手等相继完成大额融资，独角兽加速在赛道中跑出。其中，灵心巧手传出新一轮融资计划，目标估值为 60 亿美元，较上一轮估值实现翻倍增长。
当前赛道已呈现分化趋势，主要分为三大类型：依托机器人本体企业拆分的灵巧手团队、仅提供算法方案依赖外部组装的厂商、以曦诺未来为代表的全栈垂直自研厂商。
" 只做算法没有自研硬件，很难控制终端成本与品控；单纯组装缺乏算法优化能力，无法适配不同行业定制化操作需求。" 一名专注具身领域的投资人对《科创板日报》记者分析，唯有电机、电控、丝杠、算法一体化全栈自研模式，才能适配车企、互联网平台的差异化场景需求，这也是曦诺未来能够集齐多领域头部产业股东的核心竞争力。
