
投资方集齐国家队、产业队、VC 队三股力量:
既有深创投、上海科创基金、临港新片区基金等政府资本,吉利资本与沐曦股份等公司业务强相关的产业资本;
又有达晨财智、盛宇投资、复星锐正、华控基金、豫资涨泉等 VC 资本;而老股东商汤国香资本持续增资。
这轮融资,三重信号值得关注:
第一,上海、深圳政府资本集体入局。世界模型、具身智能已进入国家与地方政府的产业视野,战略关注度显著提升。
第二,吉利资本、沐曦股份等产业资本下场。大晓机器人与国产算力、汽车制造产业链深度绑定,上下游协同更加紧密。
第三,资本结构蜕变。从单一市场化 VC 主导,进化到 " 政府资本背书 + 产业资本协同 + 市场化资本跟进 " 的黄金组合。大晓机器人进入政策助力、产业资源深度耦合的产业化新阶段。
值得一提的是,本次融资距离上一次,仅隔了四个月。
在整个一级市场冰火两重天的当下,大晓机器人无疑是 " 火 " 的那一头:四个月,已累计融资数亿美元。
凭什么?技术能力够硬气,人才团队够重磅,国产部署够果断。各路资本各有各的考量。
资本最热门赛道 + 世界模型 " 天花板 "
首先,世界模型、具身智能是 2026 年风投圈最狂热、最吸金的两条王牌赛道。
大晓机器人,便精准地踩在这两条赛道上。
而更为关键的是,它的世界模型,真的非常能打。
▎四战拿下四个 " 全球第一 "
就在融资落定的前几天,开悟世界模型 3.0 (Kairos)正式出征。在含金量极高的全球四大具身智能评测中,横扫千军,斩获四个 " 全球第一 "!

英伟达 Cosmos 3、阿里 Wan 2.2、PI、Abot ……这些行业巨头和全球主流世界模型,悉数被 " 斩于马下 "。抽象的技术指标,直接转化成了令资本无法拒绝的模型优越性能上的 " 确定性 "。
▎一战:RoboTwin 2.0,破解高难度双臂协同操作难题。
双臂协同(比如双手拧瓶盖、折叠衣服)一直是机器人的 " 智商盆地 "。由上海交大、香港大学等机构推出的 RoboTwin 2.0,就专门考核这个难点。在该评测中,开悟模型以 96.1 分的成功率登顶。

▎二战:LIBERO-Plus,击穿复杂环境干扰。
这个测试由上海创智学院、复旦大学、同济大学和新加坡国立大学等高校共同提出,模拟了光照、噪声干扰、相机视角、空间布局等 7 种真实世界的变量," 找茬 " 属性拉满。
开悟模型以 89.0 分碾压国外大模型夺冠,稳稳接住了这波挑战。

这种极强的环境适应力和场景泛化能力,让企业不需要对模型进行太大改动,就能直接把它部署到光线昏暗的工厂仓库、杂乱多变的普通家庭、以及人流拥挤的商场中,部署成本大为降低。
▎三战:WorldModelBench Robot,用 40 亿参数干翻 280 亿。
WorldModelBench Robot 由加州大学伯克利分校、加州大学圣迭戈分校、英伟达和麻省理工学院联合提出,被称作衡量机器人世界建模能力的行业金标准。
Kairos-4B,仅用 4B 参数便全面超越了包括 28B 参数的 Lingbot、16B 参数的 Cosmos3、14B 参数的 Abot-Physworld 在内的主流模型。其中在重力和牛顿力学等维度上,更是直接拿了满分。

▎四战:DreamGen,自带造血能力的 " 数据生成器 "。
DreamGen 由英伟达,联合华盛顿大学、加州大学伯克利分校、加州大学洛杉矶分校等提出,专为具身智能设计。
开悟模型 夺得平均物理遵循(AVG_PA 0.538)和总平均分(AVG_Score 0.618)两项全球第一,全面超越 Cosmos3、Lingbot、Wan 2.2 等主流世界模型。

这种自带 " 数据造血 " 能力的生态,也为全行业最头疼的 " 数据黑洞 " 打开了全新的空间。
▎直击行业痛点的模型、数据解法
一骑绝尘的打榜成绩的背后,是大晓机器人本身跑在行业前头的技术积累。
创始人王晓刚,是最早的 " 世界模型开拓者 "。
早在 2024 年底,他便带领商汤绝影团队打造了面向智能驾驶的世界模型。
据王晓刚回忆,当时虽然 Sora 被炒得热火朝天,但行业还是认为世界模型就是个 " 做好看视频的娱乐工具 ",对它能不能干活 " 不太信 "。
因此当国内其他具身智能公司还在犹豫、观望,论证世界模型路线是否可行的时候,早已有技术积累的大晓机器人,就已经在世界模型的路上全速狂奔了。
2025 年底,大晓机器人面向具身,发布首个开源且面向量产的世界模型——开悟 3.0。
王晓刚在公开场合反复强调:" 具身智能是人工智能的下一个时代,而以世界模型为核心打造的‘最强大脑’正是开启这个时代的钥匙。"
因此从成立第一天起,大晓机器人瞄准的就是制约行业落地的核心痛点:一个是模型基于传统后训练路线固有的 " 物理缺失、因果匮乏与动作延迟 ";另一个则是作为底层燃料的数据 " 极度匮乏 "。
首先,在模型能力层面上,面对 " 物理缺失、不懂因果与动作延迟 " 的三大行业瓶颈,大晓机器人在模型架构和边缘端打出了一套 " 组合拳 "。
针对模型物理、因果逻辑缺失问题,他们设计了全球首个 " 理解 - 生成 - 预测 " 一体化架构。把看世界、想场景、做动作,全部融进一个内生骨干网络里,实现从 " 认识世界 " 到 " 预测世界 " 再到 " 与世界交互 " 的全链路智能闭环。
值得注意的是,全球芯片巨头英伟达最新发布的 Cosmos 3,也采用了相同的架构。这种和全球最顶级巨头并跑的技术身位,也侧面论证了他们这种架构范式的优先性。
针对制约真实落地的动作严重延迟问题,大晓机器人则直接推出了全球首款能 " 端侧直驱 " 机器人本体的具身世界模型 Kairos-4B。
过去机器人干活很笨,要先看懂画面,把数据传回云端,云端算好动作,再传回给机器人的手脚。中间只要卡顿几百毫秒,延迟的时间就足以让机器人把饭碗砸碎。
大晓机器人的解法是,把物理理解和动作预测直接放在机器人的本地大脑里,消除了中间所有转译延迟,让机器人真正能毫秒级响应,实现了 " 想到即做到 "。
在数据层面上,针对目前行业真机交互数据极度稀缺,往往只有 1 万到 10 万小时的 " 数据供给荒 ",他们采用 " 三阶数据策略 ",打破了传统路径对单一真机数据的高度依赖:
底层: 喂给模型关于世界物理规律的文本,比如苹果为什么熟了会掉下来。
中层: 即大晓机器人倡导的 " 以人为中心 " 的环境式采集方案,让真人戴上数采手套、头戴摄像头去干活,目前已采集十万小时人类在数百个职业场景里的实景视频,让模型看懂人怎么和世界交互。
上层: 最后,才用极少量的机器人真机动作数据去校准。
这种解法的精妙之处在于,先用人体、环境和互联网数据做大盘,再用少量真机数据校准。真机部分的需求量可以直接从万小时级别往下暴压,能够以最低成本解决当下真机数据的供给短缺问题。
商业化方面,据内部人士透露,模型产品已经应用到徐汇公安巡检、药房拣货等各类场景,并且已经收到了大量来自高校、企业的合作意向。这些合作意向提出的复杂场景的落地需求,又反过来倒逼大晓机器人世界模型泛化能力的提升。
此外,针对最难落地的家庭场景,大晓机器人专门推出了 Kairos-HomeWorld。团队基于 30 万套中国真实住宅户型数据,算法生成了 5000 套全屋三维环境,成为了国内首个实现全屋生成、个体物体全交互的统一框架。
模型在权威评测中展现出代际级领先能力,技术先行一步,模型架构设计、数据采集思路直击行业痛点,商用确定性已经落地检验,任何一条都能成为其在一级市场吸引各方资本的重要筹码。
王晓刚、陶大程坐镇," 王炸级 " 人才天团
" 大晓 " 二字,直接取自首席科学家陶大程的 " 大 ",和董事长王晓刚的 " 晓 "。
两位皆为 AI 巨擘汤晓鸥的嫡传弟子,同登 Research.com 全球 Top 5 华人计算机科学家。有两位世界级顶流坐镇,大晓机器人天然吸金。
掌舵人王晓刚,也是商汤科技联合创始人、执行董事,被视作学术、产业双栖的全能型领袖,也是行业公认的战略风向标。
他是 CV 时代公认的学术大牛,也是让商汤科技从实验室蜕变成独角兽企业、并跻身 "AI 四小龙 " 的核心推手。
在商汤推出智能汽车独立品牌 " 绝影 " 时,他亲自挂帅,凭借对前沿技术的预判,押注世界模型路线,把商汤绝影送上了智能汽车的头部牌桌。
投资人投他,看中的是他超前、毒辣的战略眼光,以及将前沿技术转化为量产交付、将战略预判兑现为市场地位的顶级产业操盘能力。
而站在他身边的首席科学家陶大程,则是澳大利亚科学院院士、IEEE Fellow,在全球 AI 领域拥有顶级学术实力和号召力。
他也曾任优必选人工智能首席科学家、京东探索研究院创始院长,产业积淀同样深厚。
他为开悟世界模型打造了最前沿的技术底座,让大晓机器人能和英伟达等国际巨头正面硬刚。
在两位灵魂人物的身后,还站着一支囊括顶尖青年科学家和产业老兵的人才军团:
" 造脑 " 的科学家矩阵,集齐了吕健勤、李鸿升、刘子纬、潘新钢、赵恒爽、刘希慧这群来自南洋理工大学、香港大学和香港中文大学的青年天团,其中多人出自被誉为 " 计算机视觉界的黄埔军校 " 的 MMLab。
他们深耕环境智能与具身基础模型多年,负责在算法最前沿狂飙,追求世界模型能力的技术上限。

二排从左往右:吕健勤、赵恒爽、刘子纬、刘希慧
而产业端团队,则聚集了一批来自机器人、智能驾驶等领域,亲历过 " 从算法原型到大规模量产 " 全生命周期的产业老兵。
他们最知道如何把高深复杂的算法,剪裁、优化、蒸馏,让世界模型能在有限的工业端侧算力下跑得稳、好、快,也最懂不同的产业化场景需要什么样的模型,去推动模型走向千行百业的 " 物理落地 "。
这样一家既有顶尖科学家天团引路,又有工业级量产经验喂养的公司,自然被赋予了最具想象力、也最具备确定性的商业化空间。
这也是吉利等垂直产业资本入场,VC 资本大力跟投的重要原因。
" 商汤系 " 三个字,本身就代表着穿越产业周期的绝对实力。
国产算力部署的含金量
深创投、上海科创基金与临港新片区基金的联合出手,则代表了极高含金量的政府资本组合。
政府愿意下重注、给予信用背书的底层逻辑,离不开大晓机器人自成立起就坚定推进国产芯片部署的战略定力。
公司一正式对外亮相,就将国产部署的节奏拉到了优先级:
" 开悟 " 世界模型 3.0 正式发布当天,与中科曙光正式达成战略合作,模型深度适配中科曙光 scaleX 万卡超集群。
也在同一天,与壁仞科技正式签署战略合作框架协议,开悟世界模型 3.0 与壁仞科技的壁砺系列通用 GPU 产品成功实现 "Day 0" 适配,打造 " 算力 - 模型 - 应用 " 全链路国产化交付能力。
随后两天,又与沐曦股份正式签署战略合作协议,模型成功适配沐曦 C 系列 GPU,性能实现对国际顶尖芯片的赶超,并首次实现国产算力对具身智能核心场景的全流程支撑。
/div>国家队资本用真金白银投票,投向的不仅仅是技术指标,还有从芯片到模型、从算力到应用的国产化能力。
而大晓机器人,无论是在模型技术能力、人才团队配置,还是国产化能力部署上,都走出了非常扎实的步伐。
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