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雷锋网 21小时前

起底大晓:四个月狂融数亿美金,国家队、车企、芯片巨头为何集体「押注」

日前,大晓机器人官宣完成天使 + 轮融资。

投资方集齐国家队、产业队、VC 队三股力量:

既有深创投、上海科创基金、临港新片区基金等政府资本,吉利资本与沐曦股份等公司业务强相关的产业资本;

又有达晨财智、盛宇投资、复星锐正、华控基金、豫资涨泉等 VC 资本;而老股东商汤国香资本持续增资。

这轮融资,三重信号值得关注:

第一,上海、深圳政府资本集体入局。世界模型、具身智能已进入国家与地方政府的产业视野,战略关注度显著提升。

第二,吉利资本、沐曦股份等产业资本下场。大晓机器人与国产算力、汽车制造产业链深度绑定,上下游协同更加紧密。

第三,资本结构蜕变。从单一市场化 VC 主导,进化到 " 政府资本背书 + 产业资本协同 + 市场化资本跟进 " 的黄金组合。大晓机器人进入政策助力、产业资源深度耦合的产业化新阶段。

值得一提的是,本次融资距离上一次,仅隔了四个月。

在整个一级市场冰火两重天的当下,大晓机器人无疑是 " 火 " 的那一头:四个月,已累计融资数亿美元。

凭什么?技术能力够硬气,人才团队够重磅,国产部署够果断。各路资本各有各的考量。

资本最热门赛道 + 世界模型 " 天花板 "

首先,世界模型、具身智能是 2026 年风投圈最狂热、最吸金的两条王牌赛道。

大晓机器人,便精准地踩在这两条赛道上。

而更为关键的是,它的世界模型,真的非常能打。

▎四战拿下四个 " 全球第一 "

就在融资落定的前几天,开悟世界模型 3.0 (Kairos)正式出征。在含金量极高的全球四大具身智能评测中,横扫千军,斩获四个 " 全球第一 "!

图片源自大晓机器人

英伟达 Cosmos 3、阿里 Wan 2.2、PI、Abot ……这些行业巨头和全球主流世界模型,悉数被 " 斩于马下 "。抽象的技术指标,直接转化成了令资本无法拒绝的模型优越性能上的 " 确定性 "。

▎一战:RoboTwin 2.0,破解高难度双臂协同操作难题。

双臂协同(比如双手拧瓶盖、折叠衣服)一直是机器人的 " 智商盆地 "。由上海交大、香港大学等机构推出的 RoboTwin 2.0,就专门考核这个难点。在该评测中,开悟模型以 96.1 分的成功率登顶。

开悟模型对世界动力学与动作演化的联合建模,使其在复杂双臂操作的规划、执行及应对现实不确定性方面的能力得到质的提升,进一步打破了传统 VLA 模型的瓶颈。

▎二战:LIBERO-Plus,击穿复杂环境干扰。

这个测试由上海创智学院、复旦大学、同济大学和新加坡国立大学等高校共同提出,模拟了光照、噪声干扰、相机视角、空间布局等 7 种真实世界的变量," 找茬 " 属性拉满。

开悟模型以 89.0 分碾压国外大模型夺冠,稳稳接住了这波挑战。

这就意味着,哪怕光线突然变暗或刺眼、背景塞满杂物、甚至镜头被晃动干扰,模型都能稳稳看清环境、听懂人话、把活干好。

这种极强的环境适应力和场景泛化能力,让企业不需要对模型进行太大改动,就能直接把它部署到光线昏暗的工厂仓库、杂乱多变的普通家庭、以及人流拥挤的商场中,部署成本大为降低。

▎三战:WorldModelBench Robot,用 40 亿参数干翻 280 亿。

WorldModelBench Robot 由加州大学伯克利分校、加州大学圣迭戈分校、英伟达和麻省理工学院联合提出,被称作衡量机器人世界建模能力的行业金标准。

Kairos-4B,仅用 4B 参数便全面超越了包括 28B 参数的 Lingbot、16B 参数的 Cosmos3、14B 参数的 Abot-Physworld 在内的主流模型。其中在重力和牛顿力学等维度上,更是直接拿了满分。

它进一步打破了 " 盲目堆算力、堆参数 " 的行业迷信。用 1/7 的参数量,实现性能反超。 " 大脑 " 足够轻量,就能直接塞进机器人本地,帮企业省下大笔昂贵的服务器和算力成本。

▎四战:DreamGen,自带造血能力的 " 数据生成器 "。

DreamGen 由英伟达,联合华盛顿大学、加州大学伯克利分校、加州大学洛杉矶分校等提出,专为具身智能设计。

开悟模型 夺得平均物理遵循(AVG_PA 0.538)和总平均分(AVG_Score 0.618)两项全球第一,全面超越 Cosmos3、Lingbot、Wan 2.2 等主流世界模型。

具身智能行业最缺的,就是高质量的训练数据,而开悟世界模型因为物理建模绝对准确,它自己就是一个超级 " 数据生成器 ",能够源源不断地生成符合真实物理规律、高泛化能力的数据,来 " 喂养 " 和训练自己。

这种自带 " 数据造血 " 能力的生态,也为全行业最头疼的 " 数据黑洞 " 打开了全新的空间。

▎直击行业痛点的模型、数据解法

一骑绝尘的打榜成绩的背后,是大晓机器人本身跑在行业前头的技术积累。

创始人王晓刚,是最早的 " 世界模型开拓者 "。

早在 2024 年底,他便带领商汤绝影团队打造了面向智能驾驶的世界模型。

据王晓刚回忆,当时虽然 Sora 被炒得热火朝天,但行业还是认为世界模型就是个 " 做好看视频的娱乐工具 ",对它能不能干活 " 不太信 "。

因此当国内其他具身智能公司还在犹豫、观望,论证世界模型路线是否可行的时候,早已有技术积累的大晓机器人,就已经在世界模型的路上全速狂奔了。

2025 年底,大晓机器人面向具身,发布首个开源且面向量产的世界模型——开悟 3.0。

王晓刚在公开场合反复强调:" 具身智能是人工智能的下一个时代,而以世界模型为核心打造的‘最强大脑’正是开启这个时代的钥匙。"

因此从成立第一天起,大晓机器人瞄准的就是制约行业落地的核心痛点:一个是模型基于传统后训练路线固有的 " 物理缺失、因果匮乏与动作延迟 ";另一个则是作为底层燃料的数据 " 极度匮乏 "。

首先,在模型能力层面上,面对 " 物理缺失、不懂因果与动作延迟 " 的三大行业瓶颈,大晓机器人在模型架构和边缘端打出了一套 " 组合拳 "。

针对模型物理、因果逻辑缺失问题,他们设计了全球首个 " 理解 - 生成 - 预测 " 一体化架构。把看世界、想场景、做动作,全部融进一个内生骨干网络里,实现从 " 认识世界 " 到 " 预测世界 " 再到 " 与世界交互 " 的全链路智能闭环。

值得注意的是,全球芯片巨头英伟达最新发布的 Cosmos 3,也采用了相同的架构。这种和全球最顶级巨头并跑的技术身位,也侧面论证了他们这种架构范式的优先性。

针对制约真实落地的动作严重延迟问题,大晓机器人则直接推出了全球首款能 " 端侧直驱 " 机器人本体的具身世界模型 Kairos-4B。

过去机器人干活很笨,要先看懂画面,把数据传回云端,云端算好动作,再传回给机器人的手脚。中间只要卡顿几百毫秒,延迟的时间就足以让机器人把饭碗砸碎。

大晓机器人的解法是,把物理理解和动作预测直接放在机器人的本地大脑里,消除了中间所有转译延迟,让机器人真正能毫秒级响应,实现了 " 想到即做到 "。

在数据层面上,针对目前行业真机交互数据极度稀缺,往往只有 1 万到 10 万小时的 " 数据供给荒 ",他们采用 " 三阶数据策略 ",打破了传统路径对单一真机数据的高度依赖:

底层: 喂给模型关于世界物理规律的文本,比如苹果为什么熟了会掉下来。

中层: 即大晓机器人倡导的 " 以人为中心 " 的环境式采集方案,让真人戴上数采手套、头戴摄像头去干活,目前已采集十万小时人类在数百个职业场景里的实景视频,让模型看懂人怎么和世界交互。

上层: 最后,才用极少量的机器人真机动作数据去校准。

这种解法的精妙之处在于,先用人体、环境和互联网数据做大盘,再用少量真机数据校准。真机部分的需求量可以直接从万小时级别往下暴压,能够以最低成本解决当下真机数据的供给短缺问题。

商业化方面,据内部人士透露,模型产品已经应用到徐汇公安巡检、药房拣货等各类场景,并且已经收到了大量来自高校、企业的合作意向。这些合作意向提出的复杂场景的落地需求,又反过来倒逼大晓机器人世界模型泛化能力的提升。

此外,针对最难落地的家庭场景,大晓机器人专门推出了 Kairos-HomeWorld。团队基于 30 万套中国真实住宅户型数据,算法生成了 5000 套全屋三维环境,成为了国内首个实现全屋生成、个体物体全交互的统一框架。

模型在权威评测中展现出代际级领先能力,技术先行一步,模型架构设计、数据采集思路直击行业痛点,商用确定性已经落地检验,任何一条都能成为其在一级市场吸引各方资本的重要筹码。

王晓刚、陶大程坐镇," 王炸级 " 人才天团

" 大晓 " 二字,直接取自首席科学家陶大程的 " 大 ",和董事长王晓刚的 " 晓 "。

两位皆为 AI 巨擘汤晓鸥的嫡传弟子,同登 Research.com 全球 Top 5 华人计算机科学家。有两位世界级顶流坐镇,大晓机器人天然吸金。

掌舵人王晓刚,也是商汤科技联合创始人、执行董事,被视作学术、产业双栖的全能型领袖,也是行业公认的战略风向标。

他是 CV 时代公认的学术大牛,也是让商汤科技从实验室蜕变成独角兽企业、并跻身 "AI 四小龙 " 的核心推手。

在商汤推出智能汽车独立品牌 " 绝影 " 时,他亲自挂帅,凭借对前沿技术的预判,押注世界模型路线,把商汤绝影送上了智能汽车的头部牌桌。

投资人投他,看中的是他超前、毒辣的战略眼光,以及将前沿技术转化为量产交付、将战略预判兑现为市场地位的顶级产业操盘能力。

而站在他身边的首席科学家陶大程,则是澳大利亚科学院院士、IEEE Fellow,在全球 AI 领域拥有顶级学术实力和号召力。

他也曾任优必选人工智能首席科学家、京东探索研究院创始院长,产业积淀同样深厚。

他为开悟世界模型打造了最前沿的技术底座,让大晓机器人能和英伟达等国际巨头正面硬刚。

在两位灵魂人物的身后,还站着一支囊括顶尖青年科学家和产业老兵的人才军团:

" 造脑 " 的科学家矩阵,集齐了吕健勤、李鸿升、刘子纬、潘新钢、赵恒爽、刘希慧这群来自南洋理工大学、香港大学和香港中文大学的青年天团,其中多人出自被誉为 " 计算机视觉界的黄埔军校 " 的 MMLab。

他们深耕环境智能与具身基础模型多年,负责在算法最前沿狂飙,追求世界模型能力的技术上限。

一排从左往右:李鸿升、陶大程、王晓刚、潘新钢

二排从左往右:吕健勤、赵恒爽、刘子纬、刘希慧

而产业端团队,则聚集了一批来自机器人、智能驾驶等领域,亲历过 " 从算法原型到大规模量产 " 全生命周期的产业老兵。

他们最知道如何把高深复杂的算法,剪裁、优化、蒸馏,让世界模型能在有限的工业端侧算力下跑得稳、好、快,也最懂不同的产业化场景需要什么样的模型,去推动模型走向千行百业的 " 物理落地 "。

这样一家既有顶尖科学家天团引路,又有工业级量产经验喂养的公司,自然被赋予了最具想象力、也最具备确定性的商业化空间。

这也是吉利等垂直产业资本入场,VC 资本大力跟投的重要原因。

" 商汤系 " 三个字,本身就代表着穿越产业周期的绝对实力。

国产算力部署的含金量

深创投、上海科创基金与临港新片区基金的联合出手,则代表了极高含金量的政府资本组合。

政府愿意下重注、给予信用背书的底层逻辑,离不开大晓机器人自成立起就坚定推进国产芯片部署的战略定力。

公司一正式对外亮相,就将国产部署的节奏拉到了优先级:

" 开悟 " 世界模型 3.0 正式发布当天,与中科曙光正式达成战略合作,模型深度适配中科曙光 scaleX 万卡超集群。

也在同一天,与壁仞科技正式签署战略合作框架协议,开悟世界模型 3.0 与壁仞科技的壁砺系列通用 GPU 产品成功实现 "Day 0" 适配,打造 " 算力 - 模型 - 应用 " 全链路国产化交付能力。

随后两天,又与沐曦股份正式签署战略合作协议,模型成功适配沐曦 C 系列 GPU,性能实现对国际顶尖芯片的赶超,并首次实现国产算力对具身智能核心场景的全流程支撑。

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同时,大晓机器人背靠商汤长年承接国家级 AI 基础设施,所积累的政府关系与信任底色,其强调 " 国产 " 路线以及承接政府资本,原本就具有深厚的历史渊源和现实根基。

国家队资本用真金白银投票,投向的不仅仅是技术指标,还有从芯片到模型、从算力到应用的国产化能力。

而大晓机器人,无论是在模型技术能力、人才团队配置,还是国产化能力部署上,都走出了非常扎实的步伐。

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