证券之星消息，根据天眼查 APP 数据显示 XD 南京熊（600775）新获得一项发明专利授权，专利名为 " 一种点激光平面扫描跟踪方法 "，专利申请号为 CN202510003132.8，授权日为 2026 年 6 月 19 日。
专利摘要：本发明公开了一种点激光平面扫描跟踪方法，具体为：S1: 通过参数标定流程得到点激光传感器在法兰坐标系上的安装位姿；S2: 构建采样点在机器人坐标系下的位置表达式；S3: 在机器人运动过程中以指定周期不断测量 , 创建点激光距离数据队列与机器人位姿数据队列，并错位匹配，然后构建位姿距离匹配数据；S4: 基于某个时刻下位的位姿距离匹配数据，构建表面点云数据队列；S5: 在进入跟踪状态时，在表面点云数据队列中筛选最优点位，作为参考点；S6: 使用参考点计算安装在机器人上的末端工具位姿的修正量，基于修正量计算指令点，控制机器人以指令点为目标点运动。本发明使用简单的点激光设备即可实现实时数据扫描与轨迹修正。
今年以来 XD 南京熊新获得专利授权 21 个，较去年同期增加了 23.53%。结合公司 2025 年年报财务数据，2025 年公司在研发方面投入了 2.16 亿元，同比减 17.72%。
通过天眼查大数据分析，南京熊猫电子股份有限公司共对外投资了 38 家企业，参与招投标项目 214 次；财产线索方面有商标信息 223 条，专利信息 1749 条，著作权信息 263 条；此外企业还拥有行政许可 68 个。
数据来源：天眼查 APP
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