招股书显示，来福谐波成立于 2013 年，是中国机器人精密传动核心部件提供商。公司提供涵盖谐波减速器、关节模组、机械臂乃至自动化工作站的产品组合。公司的产品主要应用于人形机器人和工业机器人领域。
根据灼识咨询报告，按 2025 年出货量计算，来福谐波在中国机器人谐波减速器提供商中排名第二，市场份额达 21.4%，按收入计算则排名第二。根据同一资料来源，截至 2025 年 12 月 31 日，公司是该报告所指出的国内仅有的两家已实现人形机器人用谐波减速器交付并进入量产阶段的制造商之一。
截至 2025 年末，来福谐波已售出超过 87 万台谐波减速器。2023 年至 2025 年，公司收入分别为 9454.5 万元、1.08 亿元及 2.61 亿元；年内亏损分别为 1.69 亿元、1.69 亿元及 1.71 亿元；毛利率分别为 29.5%、24.1% 及 25.6%。
资料显示，薛唯于 2022 年 1 月加入来福谐波，并担任首席财务官，负责监督集团的整体财务管理。加入来福谐波前，她于 2012 年 7 月至 2019 年 6 月在上海朗脉洁淨技术股份有限公司的一家子公司任职。她于 2021 年 6 月至 2022 年 2 月在万帮数字能源股份有限公司任职。
薛唯于 2006 年 7 月取得内蒙古财经大学会计学学士学位。薛唯已获所有注册会计师全国统一考试所需科目的及格证书，并获中国注册税务师协会认证为注册税务师。
周文俊，自 2021 年 9 月起加入来福谐波，并担任董事会秘书，负责监督公司的董事会管治、法律合规及公司法务。周文俊于 2014 年 7 月至 2015 年 7 月在江苏维世德（无锡）律师事务所任职。周文俊于 2016 年 9 月至 2021 年 9 月在江苏瀛恒律师事务所担任执业律师。
周文俊于 2013 年 7 月取得北京市物资学院法学学士学位。周文俊于 2013 年取得中国司法部颁发的法律职业资格证书。
