云深处科创板受理：3.4 亿营收、52% 毛利，25 亿投向具身智能

文 | 恒心

来源 | 博望财经

近日，上交所网站更新的一行状态栏，云深处科创板 IPO 变更为 " 已受理 "。继宇树科技之后，这是 A 股第二家具身智能 / 四足机器人企业正式走到 IPO 聚光灯下。

云深处的故事有一个颇具文人气息的起点：公司名取自杜牧 " 远上寒山石径斜，白云深处有人家 "，招股书里还特意解释了这句——寓意扎根场景解决实际问题、探索技术无人区的决心。

但资本市场上没人关心诗意的出处，大家只看三件事：你卖了多少、赚没赚钱、募来的钱能不能把壁垒砌高。

招股书申报稿给了明确答案：2025 年营收 3.37 亿元，同比增 227%，首次扭亏为盈（归母净利润 2868.40 万元），经营现金流净额也转正至 6375 万元。

拟募资 25.03 亿元——对一个年收刚过 3 亿的公司来说，这个数字本身就值得掰开看清楚。

01

财务拆解：三年十倍增长的 " 含金量 " 与结构性真相

先把核心数据摆到桌面上。

表面上看，这是一份相当漂亮的成长曲线：2023-2025 年营收复合增速 159.51%，从五千万量级跳至 3.4 亿，毛利率三年抬升近 20 个百分点到 52.83% ——这通常意味着产品议价能力在增强、规模化效应开始兑现。

2025 年不仅账面盈利，经营性现金流也转正（6375 万元对 2868 万元归母净利润，盈利质量初步经得起审视），负债率压到 14.37%，资产负债表相当干净。

但结构性真相藏在收入构成里。

招股书披露，云深处将主营业务分为三类：具身智能机器人（核心即四足 / 轮足机器狗）、产品组件、配套服务。2025 年三者贡献分别为 3.22 亿元（95.69%）、0.12 亿元（3.55%）、0.03 亿元（0.76%）。换言之——这是一门高度单一产品的生意，机器狗就是命门。

好消息是，这门单一产品生意找到了付费意愿最强的客户群：电力巡检（国网体系、发电集团）、应急消防、管廊隧道、金属冶炼等 B 端 /G 端场景。

沙利文数据显示，2025 年云深处四足机器人行业应用领域收入排名全球第一，四足机器人整体收入排全球第二（仅次于宇树），具身智能机器人总收入排全球第四。产品累计产量超 5500 台，2025 年销量约 2908 台。

但反过来想：95.7% 的收入绑在一类产品线上，意味着需求侧的任何风吹草动——比如电网资本开支周期回落、或某个大客户预算收缩——都会直接在营收上打出放大版的回响。这是成长性公司常见的集中度过高的代价，谈不上致命，但值得放在风险清单最前面。

研发投入方面倒不必担心科创属性门槛：三年累计研发费用 1.55 亿元，占累计营收比例 31.52%，远超科创板 15% 的红线要求；研发人员 172 人，占总员工 40.28%。

不过也要留意一个趋势：研发费用率从 2023 年的 64%（早期亏损的重要推手）快速降到 2025 年的约 25% ——不是研发砍了，而是分母跑得更快。

这种 " 被规模摊薄 " 是好事，但它也意味着接下来如果没有持续的营收高增长托底，利润率改善的叙事会被轻易逆转。

02

募资 25 亿的逻辑：研发豪赌还是产能军备？

云深处拟募资总额 25.03 亿元，由中信建投保荐。四个募投方向的资金分配如下：

这个数字第一时间会让读者产生直觉反应：年收入约 3.4 亿的公司，要募一个相当于七倍年营收的资金盘子。

我们先不做价值判断，把它的内在逻辑拆开。

第一，近 47% 的钱砸向 " 具身算法及模型研发 "（11.69 亿），本质上是在买一条护城河的下一段。

云深处构建的是 " 感知 - 决策 - 执行 " 全栈技术体系，自研一体化关节等核心部件，专利储备（发明专利 21 项）在国产四足阵营里不算最厚但也够用。在具身智能的叙事里，真正的壁垒不是硬件参数（电机扭矩、爬楼梯角度），而是软件侧—— " 脑子 " 能不能在未知环境里可靠决策。

11.69 亿的研发预算，说白了就是在押注：大模型时代的具身智能，会让 " 算法 + 数据飞轮 " 成为下一阶段的胜负手。

第二，生产基地建设（5.52 亿）+ 产业化（2.27 亿），合计约 7.8 亿投硬件产能，这说明其判断当前阶段已从 " 验证场景 " 进入 " 放量交付 " 的前夜。5500 台累计产量听起来不大，但如果行业应用真的从试点走向批量采购（比如电网省级公司级别的统一招标），产能瓶颈会是真实约束。

但这里必须提出两个硬核质疑：

其一，募资规模与当前营收体量的倍数关系，意味着市场定价将面临较大分歧。云深处选择的上市标准是 " 预计市值 ≥15 亿元 + 最近一年营收 ≥2 亿 + 三年研发占比 ≥15%" ——这条标准不考核利润，给了尚未稳定盈利的硬科技企业通道，但也意味着估值锚定更多依赖赛道叙事而非盈利倍数。具身智能赛道热的时候，15 亿市值只是起点；冷下来时，没有利润的体量撑不住高估值。

其二，募资用途里 " 研发 " 占了近七成（11.69+5.54≈17.2 亿 /25 亿），而研发支出的资本化 / 费用化处理、以及巨额研发预算的执行效率（钱到底变成多少可量化的技术资产），是 IPO 问询阶段绕不开的核查点。

03

" 杭州六小龙 " 的光环之下：竞争格局与人形机器人的占位悬念

云深处身上贴着一个显眼的标签—— " 杭州六小龙 " 之一（与深度求索 DeepSeek、宇树科技等并列的那个城市级硬科技 IP）。这个标签既是资产也是包袱：资产是政策能见度、地方政府资源倾斜和人才虹吸效应；包袱是市场预期会被拉到一个不匹配现阶段营收体量的高位。

先看四足的基本盘。

云深处与宇树的竞争是绕不开的话题。沙利文口径里有个微妙区分：按行业应用收入算，云深处全球第一；按全部四足机器人出货收入算，宇树全球第一。这意味着云深处的策略更偏 "B 端深耕 " ——宁可单价高、场景重，也要做付费确定性更强的客户（电网、消防、能源国企）；宇树则更早走 " 出货量 + 消费级 / 轻商用 " 的路子。两条路线没有高下之分，但决定了谁的现金流更稳、谁的增长天花板更高。

再看人形机器人这个 " 第二增长曲线 " 的悬念。

招股书和公开信息都表明，云深处已推出 DR 系列人形机器人，并在世界机器人大会上有过展示。但人形机器人贡献的收入在招股书中并未形成独立可辨认的实质性占比—— 95.7% 的收入仍来自四足 / 轮足产品线，人形尚处起步阶段。这意味着资本市场给它的人形机器人估值溢价，更多是一种 " 期权定价 "，而不是已兑现的业务事实。

竞争格局的第三个维度是供应链与客户集中度风险。云深处四足机器人的核心零部件（电机、减速器、控制器、传感器）部分自研（如 J 系列关节），但上游仍有依赖；下游客户以大型能源 / 基建类国企及其供应商体系为主，这类客户的账期、招投标节奏、集采政策变化都会带来营收波动。招股书里经营现金流 2025 年才转正这一事实本身就在提醒：应收和存货周转的管控能力，与产品技术同等重要。

最后说股权：实控人朱秋国（浙大控制系出身的创始人兼董事长）直接持股 15.61%，通过员工持股平台间接控制 10.23%，并与 CTO 李超（持股 5.20%）签有一致行动协议，合计控制约 31.05% 表决权。

这个控制力在过会阶段不会是障碍，但 31% 对一个拟募 25 亿、稀释后仍可能面临控制权边际弱化担忧的科技公司来说，后续股权安排值得持续跟踪。

结论

云深处这份招股书传递的信号其实很清晰：它不是在证明 " 机器狗能不能跑 "，而是在回答 " 机器狗能不能从示范工程跑成可复制的大宗采购 "。

三年营收翻十倍的曲线、52.83% 的毛利率、经营现金流转正、以及全球行业应用收入第一的沙利文认证，都在支撑第一个问题的肯定答案。

但 25 亿募资案要把第二个问题也回答掉——具身算法的大额投入能否转化为可持续的产品代差优势？产能扩建能否踩准行业从 " 试点 " 到 " 铺量 " 的真实节拍？人形机器人的期权能否在财报里从一行在研项目变成下一个亿级产品线？

一句话总结：云深处目前的招股书底色是扎实的成长股——营收高增、毛利上行、现金流转正、研发够硬。

但它的科创板之旅真正的考验不在 " 已受理 " 的这天，而在接下来的问询回合里——监管和市场要看到的，不只是技术光环和行业排名，更是收入结构的多元化路径、客户集中度的可控性、以及 25 亿募资每一块钱的可核验产出。

机器狗已经跑进了上交所的受理名单。接下来它要证明的，不是跑得快，而是能一直跑下去。