招股书显示，睿触机器人成立于 2019 年，主要从事经皮穿刺手术机器人的研发、生产及商业化。其于 2022 年 1 月 7 日启动 RC120 穿刺手术机器人的临床试验，并于 2023 年 2 月 20 日完成；于 2024 年，为 RC120 穿刺手术机器人取得第三类医疗器械注册证。截至最后实际可行日期，公司已成功商业化 RC120 穿刺手术机器人。
刘剑是经验丰富的专业人士，在医疗科技领域拥有超过 20 年的经验。他自 2005 年 8 月起，先后于上海西门子医疗器械有限公司（一家主要从事医学影像设备的研发、生产及销售的公司）及飞利浦医疗（苏州）科技有限公司（一家主要从事医学影像设备的研发、生产及销售的公司）任职。他于上海西门子医疗器械有限公司的最后职位为研发部经理；2012 年 4 月至 2019 年 7 月，于上海联影医疗科技股份有限公司（一家主要专注于医学影像设备的公司，其股份于上海证券交易所上市，股票代码：688271）任职，最后职位为组件技术战略发展部总监。
刘剑于 2000 年 7 月获得中国南昌大学工学学士学位（主修机械工程及其自动化）；随后于 2004 年 7 月获得中国南京理工大学工学硕士学位（主修机械制造及其自动化）；自 2018 年 9 月起在中国上海交通大学攻读非全日制工学博士课程（主修先进制造）。
