文 | 硅基象限，作者 | 张思
当老大哥们还在躬身 " 机器人进厂拧螺丝 " 的工业苦旅，宇树科技已经挖到了 " 盈利奶牛 "。
" 人形机器人第一股 " 的优必选，在 2025 年人形机器人销量 1079 台，收入 8.2 亿元，同比暴增 2203.7%，但却仍亏损 7 亿元。
正冲击科创板 IPO 的宇树科技，2025 年出货量超 5500 台，全球第一，实现营收 17.08 亿元，同比增长 335%；净利润超 4 亿元，增速 674%。
看似宇树赚钱能力遥遥领先，但其人形机器人收入，约73.6%来自高校和科研机构，主要作为学生、开发者的教学工具。
教育，也曾是优必选的主要战场，这是技术含金量相对较低的初级市场。
在 2024 年，教育行业是其贡献营收最大板块，约 3.63 亿元，占比超 20%。而在 2025 年，全尺寸具身智能人形机器人收入已超越教育行业，占比达 41%，且在工业场景占比已超过 80%。
目前，优必选已经和比亚迪 , 东风柳汽 , 吉利汽车等企业达成合作，将在经过一年实训后，" 批量上岗 "。
海外头部企业，比如特斯拉 ( Optimus ) 、波士顿动力 ( Atlas ) 、Figure AI ( Figure 02 ) 等人形机器人也已进入到特斯拉、现代汽车、宝马等汽车工厂，早就开始 " 进厂打工 "。
未来摆在宇树面前一个重要的抉择：继续作为 " 玩具 / 教具 "，在消费市场 " 掘金 "，还是像老大哥们一样，学着 " 进厂 "。
教育是入门级应用
优必选成立于 2012 年，早宇树科技四年，总部位于深圳，创始人为周剑。
优必选早期商业化路径主要是消费和教育市场，主要产品是 Alpha 系列教育机器人、Jimu 积木机器人、Walker 系列人形机器人、Panda 服务机器人。
2023 年，优必选登陆港交所，被称为 " 人形机器人第一股 "。
2025 年，优必选营业收入为 20.01 亿元，同比增长 53.3%。其中，全尺寸具身智能人形机器人产品及解决方案收入大幅增长约 2203.7%，实现 8.206 亿元，成为优必选第一大收入来源。
但优必选却持续亏损，2025 年亏损为 7.898 亿元。主要原因为大规模研发投入、工业场景部署成本高、项目交付周期长、人工智能训练费用增加。
目前，优必选产品线非常广泛，不仅包括物流智能机器人及智能机器人，行业定制智能机器人，还推出了智能割草机，以及 PC01、PC10、PC20、PC200 系列泳池机器人和 PS100 泳池水面清洁机器人，推出智能扫地机；此外还有智能猫砂盆，喂食器；宠物梳毛吸尘器与智能烘干箱等。
宇树科技成立于 2016 年 8 月 26 日，总部位于浙江杭州。宇树科技创始人兼 CEO 王兴兴是 90 后，本科毕业于浙江理工大学，研究生毕业于上海大学。
2013 年至 2016 年，在读研期间，王兴兴就开发了一款纯电驱动的全自由度高性能四足机器人—— XDog。
2016 年硕士毕业后，王兴兴开始在大疆创新（DJI）工作，但几个月后就辞职，拉上三位同学，共同创办宇树科技。
宇树科技创业初期的主要业务是 " 四足机器人 "，2023 年 8 月才发布首款通用人形机器人 H1，2023 年，其四足机器人占总营收的 65% 以上。
目前，宇树科技拥有四足机器人和人形机器人两条产品线。四足机器人型号有 Go2、B2、AlienGo，人形机器人为 H1（全尺寸）、G1（中型）、R 系列。
2025 年，宇树的人形机器人销售收入首次超越四足机器人，全球累计人形机器人出货量达到 5500 台以上。当年，宇树科技实现营业收入高达 17.08 亿元人民币，同比暴增 335.36%。
占宇树人形机器人销量大头的绝大多数是售价约 10 多万元的 G1 轻量化平台。
目前，在宇树科技的营收构成中，科研教育机构占比最高，达 73.6%，而行业领域场景应用仅占比 9.0%。
过山车的定价
宇树科技的品牌影响力和价格定位，让其在消费者市场 " 如鱼得水 "。
春晚常客，让宇树科技打造了国民级影响力。
2021 年， 宇树科技的机器狗，通过跳跃等表演，首次登上央视春晚；2025 年，宇树科技的人形机器人身着花袄、手持花绢的 " 集体秧歌舞 "，深入人心；2026 年，宇树与魔法原子、银河通用、松延动力等四家人形机器人再次联合表演。
宇树科技的人形机器人产品定价并不稳定，产品出现升级但价格却腰斩，同时价格向更低空间下探。
2023 年 8 月，宇树科技发布首款人形机器人 H1，售价 39 万元，2025 年 10 月，第二代人形机器人 H2 发布，性能提升的同时，价格却腰斩至 19 万元。
2026 年 4 月底，宇树科技发布最便宜的双臂人形机器人 R1 系列，起售价低至 2.69 万元。
宇树之所以能把价格压得极低，在于其 " 硬件组装与快速迭代 " 策略。
招股书显示，宇树在核心具身智能大模型、高精度灵巧手、雷达、底板芯片以及重载关节轴承等部件，主要依靠外采。
宇树科技高速增长且已盈利，2025 年宇树实现营收 17.08 亿元，同比增长 335%；扣非净利润超过 6 亿元，增速 674%，毛利率提升至约 60%。
在机器人行业普遍亏损背景下，这非常罕见。
目前，人形机器人三大主力战场，工业制造与汽车总装、科研教育与二次开发，商业导览与轻量服务。
工业制造与汽车总装方面，优必选的 Walker S2 等工业版人形机器人已经批量进入了汽车制造、物流、3C 电子制造及半导体厂线。在车间里，人形机器人主要负责拧螺丝、零部件分拣、质量质检和贴胶带。
科研教育与二次开发方面，宇树科技人形机器人超七成收入来自于高校、科研院所和企业研发中心。对于这个群体而言，2.69 万元的 R1 系列或 9.9 万元的 G1 基础版，作为科研机构的 " 可编程双臂操作平台 "，可以买回去训练算法、开发 Agent。
商业导览与轻量服务方面，在展厅导览、企业形象展示、甚至特定家务尝试（如魔方、简单分拣）中，低客单价的轻量化机器人正开始试水。
在 2023 年，宇树科技全部营收来自科研教育，2024 年科研教育与商业消费的占比为 86.30% 和 13.7%，在 2025 年前 9 月，科研教育营收占比 73.60%，商业消费占比为 17.39%，而行业应用占比为 9.01%。
宇树科技在 2025 年，新增了行业应用场景，从事企业导览、智能巡检、智能制造工作，但出货的数千台人形机器人，绝大多数被销往了高校、科研院所和科技馆。在这些场景中，机器人扮演的是 " 代码跑通载体 " 和 " 高档教学具 "。
宇树科技认为，目前行业应用处于开发阶段，而未来智能制造等行业应用将迎来巨大市场需求。
进厂不易
作为国内人形机器人领域的 " 老大哥 "，优必选曾走过一段漫长的探索期，其早期的收入来源同样极度依赖教育领域（如 Alpha 系列机器人的编程教育业务）。
但进入 2025 年，优必选果断完成 " 大象转身 "。
优必选 Walker S2，是优必选推出的第三代工业具身智能人形机器人，具备热插拔自主换电系统，可三分钟自主换电、全天候不间断作业。搭载 52 个自由度仿生躯体，可在 0 至 1.8 米全空间范围内稳定搬运 15 公斤重物，还能完成贴地操作、极限下蹲、远距离抓取等高难度动作。目前，已进入多家车企生产体系，聚焦搬运、分拣、质检三大核心工作岗位。
实际上，国外的先进具身智能企业也早已 " 进厂 "。
特斯拉（Tesla Optimus）Gen-3 已经开始在特斯拉弗里蒙特工厂和超级工厂下线打工；Figure AI 机器人与宝马（BMW）合作，在其美国南卡罗来纳州的工厂里，将钣金件送入特定的组装夹具中；波士顿动力（Boston Dynamics）与现代汽车合作，接管工厂包装产线上重达 25 公斤的纸板装载。
想要 " 进厂 "，并不容易。
科研教育场景的特点是对环境的容错率极高，不追求极致的连续工作可靠性。机器人摔倒了可以扶起来，代码报错了可以就地调试。
工业产线要求机器人能够实现 7 × 24 小时的稳定运行，平均无故障工作时间（MTBF）要求极高。同时，还要解决抗振与防尘防水、重载与大扭矩、" 精准灵巧操作 "，并保证工业安全。
优必选过去四年研发投入超 14 亿元，占营收比重高达 25.6%，长期高额的研发投入为带来了工业级人形机器人产品。
相比之下，宇树过四年研发投入却仅超 2 亿元，不足优必选的七分之一。
