近日，一家名为 Figure AI 的公司发布了一段视频，展示了其研发的两个类人机器人如何在一间极简风格的卧室中完成一系列家务任务。视频中，一个机器人挂起外套、合上笔记本电脑并整理耳机，另一个则协助调整枕头并将被子抚平到位。整个过程不到两分钟，动作流畅且高效。
Figure AI 在其博客文章中将这一成果称为 " 未来智能家居的重要首次演示 "。文中提到，这是智能类人机器人通过协作，在人类环境中解决共同目标的关键一步。
尽管整理床铺对人类来说是一项简单的家务，但对机器人而言却充满挑战。Figure AI 指出，这项任务存在三大难点：
双机器人协作：房间内的两个机器人并非独立工作，而是需要实时理解彼此的动作意图。
柔性物体处理：被子没有固定形状，也没有明确划分属于哪个机器人的部分，这要求机器人不断预测和调整。
动态任务切换：机器人需要在房间内灵活移动，并根据任务需求切换操作。
值得注意的是，这些机器人完全依靠视觉信号（如点头）进行动作协调，而没有任何明确的信息传递。Figure AI 人工智能总监科里 · 林奇强调，视频以 1 倍速播放，且机器人全程自主操作，未涉及任何远程操控。
为了实现这一突破，Figure AI 对其今年早些时候推出的 Helix 02 模型进行了新的数据训练，使其能够执行更复杂的任务，例如开门、推家具和搭衣服。不过，该公司尚未公布其类人机器人面向消费者的推出时间。
截至目前，Figure AI 已筹集超过 10 亿美元资金，估值高达 390 亿美元。然而，这家公司在开发过程中也面临激烈竞争，尤其是来自特斯拉的压力，后者正在推进其 Optimus 类人机器人项目。
去年，Figure AI 首席执行官布雷特 · 阿德科克宣布终止与 OpenAI 在机器人人工智能模型上的合作。据悉，这一决定源于 OpenAI 计划内部研发类人机器人。阿德科克表示，他的目标是 " 打造一种新物种 " 的机器人，这种机器人不仅能繁殖，还能相互分享知识。
" 我认为这将在我们的有生之年实现，" 阿德科克曾在公开场合表示。
与此同时，其他初创公司也在探索机器人做家务的可能性。例如，Encord 和 Micro1 等人工智能训练公司发现，机器人行业对高质量训练数据的需求正在激增。而这些数据的创建往往依赖于人们拍摄自己执行叠衣服或装载洗碗机等任务的视频。
【来源：星途科讯】
