4 月 21 日，速腾聚创 CEO 邱纯潮站在 RoboSense 2026 Tech Day 的舞台上，手里捏着一颗指甲盖大小的芯片，他忍不住感慨：这颗芯片里塞着两千个接收通道，相当于 "4 倍的花盆 "。他手里拿着的，正是速腾聚创刚刚发布的凤凰系列旗舰芯片——激光雷达行业全球首颗原生单片集成 2160 线的车规级 SPAD-SoC。
这一刻，激光雷达行业走了整整十年。从每个 8 万美元到每个 200 美元，从花盆大小的机械旋转结构到指甲盖大小的芯片，从 " 有没有激光雷达 " 到 " 激光雷达能看多清、装几颗 "，这场三维感知领域的变革，正在以超出许多人预期的速度重写产业格局。
" 您刚花了很长篇幅谈论索尼，速腾聚创是不是想成为激光雷达行业的索尼 ?" 邱纯潮没回避这个类比，他对经济观察报等媒体表示，索尼当年在 CCD（电荷耦合器件）时代是无可争议的统治者，但当它意识到数字架构必然取代模拟架构时，果断将核心资源全面转向 CMOS（互补金属氧化物半导体），最终在新时代拿下了更大市场。而激光雷达行业，如今正面临这种从模拟到数字的转型。
从模拟到数字
" 为什么长期以来，激光雷达都是用 ' 线数 ' 来定义，而不是像摄像头一样用 ' 像素 ' 来定义？" 演讲开场不久，邱纯潮抛出了这个问题。在他看来，这绝不是一个简单的说法问题，背后反映的是产业阶段、底层技术能力和未来方向的根本差异。
如果要把这个问题的答案讲清楚，需要回顾感知芯片的进化史。1969 年，Bell Labs 发明了 CCD，影像从暗房里的化学反应进入电子时代。CCD 的致命短板在于依赖特殊的模拟工艺，无法兼容主流数字芯片产线，成本高昂、集成度低。最终，它被更先进的 CMOS 传感器取代。
邱纯潮认为，今天激光雷达行业面临的选择，与当年惊人地相似。当前主流的模拟路线方案，是以 SiPM 为代表的架构，该架构正像当年的 CCD 一样，依靠 APD、SiPM 等分立器件堆砌性能。分辨率每提升一档，就要增加对应的硬件成本；线数越多，器件越多，体积越大，功耗越高。
邱纯潮给出了一个直观的对比：十年前 Velodyne 64 线激光雷达产品卖 8 万美元，单线成本约 1 万元；两年前主流车载激光雷达做到 128 线，售价 200 美元，单线成本压到了 10 元，这是个巨大的飞跃，成本压低了三个数量级。但如果在模拟架构下继续往上做到 2000 线，激光雷达的体积会变得巨大无比，而单线成本还是 10 块钱一根。
凤凰系列旗舰芯片基于速腾聚创全新 " 创世 "（Eocene）数字化架构打造，邱纯潮解释说，取名 "Eocene" ——地质纪年中的 " 始新世 "，寓意一个全新纪元的开启。这不是一款芯片，也不是一套单一方案，而是一套可快速演进、持续迭代的 SPAD-SoC 芯片级解决方案平台。
" 选数字架构，从来不是只为了当下的 192 线，而是为了未来的无限可能。" 邱纯潮说。他表示，数字架构下的 EM4 平台可以轻松突破 2000 线而尺寸不变，按线数折算成本又有一个量级的下降。
这是速腾聚创过去几年选择布局数字架构的核心逻辑：SPAD 本质上就是激光雷达领域的 "CMOS"，它可以直接复用主流半导体晶圆厂和成熟工艺设备，享受 CMOS 行业已验证过的背照式工艺、3D 堆叠工艺等技术红利。
邱纯潮表示，" 创世 " 架构让速腾聚创可以像搭积木一样快速开发和孵化系列芯片，大大加速开发周期，泛化出大量产品。而 " 高像素不等于高成本 " 的实践，也将因为这套架构而全面爆发。
两颗芯片的两条战线
基于 " 创世 " 架构，速腾聚创一口气发布了两款旗舰芯片——凤凰和孔雀。前者定位车载前向主雷达，后者定位全固态补盲与机器人视觉。
凤凰芯片的规格，让人想起当年数码相机从百万像素跃升到数百万像素的那次质变。它采用单芯片、单光路设计，单颗芯片内实现 2160 个原生接收通道，配合扫描部件可输出 2160 × 1900 分辨率，达到超 400 万真实像素级前向感知。探测距离达到 600 米，可在 150 米外看清 13 × 17 厘米的小盒子。
更重要的是，这不是 PPT 产品。邱纯潮在演播厅现场请摄影师给了芯片一个特写，并宣布凤凰已通过 AEC-Q100 车规认证，基于凤凰打造的 400 万像素高清激光雷达方案已获得头部车企定点，2026 年内就会量产上车。
如果说凤凰定义了高端汽车前向主雷达的性能上限，那么孔雀要回答的问题是：怎么用更强的固态激光雷达，推动物理 AI 时代的机器人从 2D 相机感知进入 3D 感知时代。
孔雀集成了 640 × 480 超高密度 SPAD 面阵，达到 VGA 级图像化标准。视场角做到 180 °× 135 °，最近探测距离小于 5 厘米，帧率 10-30Hz，首次与摄像头实现帧率对齐。内置高精度 TDC 与测距处理引擎，精度提升 6 倍，达到毫米级。" 注意，是毫米级对齐，不是厘米级。" 邱纯潮特意强调。
" 凤凰看得很远很清，孔雀又可以作为盲区。" 在随后的圆桌论坛上，文远知行创始人兼 CEO 韩旭如此评价。他笑言，速腾聚创给行业提供了 " 一站式购物 "，做 L4 的人最焦虑的事——既要前向看得远，又要盲区全覆盖——在这里都有了答案。
普渡科技 CEO 张涛在圆桌论坛上表示，过去机器人行业的传感器架构 " 非常不优雅 "，为解决空间感知、语义感知、预测能力的需求，一个复杂机器人要同时用到单线激光雷达、多线激光雷达、RGBD 相机、普通摄像头，不同传感器来自不同厂商，技术范式各异，算法效果也因此大打折扣。而孔雀以统一的技术架构、图像级的三维感知能力，有望终结这种割裂状态。
" 芯片定义未来 "
" 一个激光雷达企业，为什么要如此坚定地投入芯片？" 邱纯潮在演讲中主动提了出来这个问题。他的答案很直白：芯片决定了现在。像素、成像质量的比拼，最终都是芯片级的竞争。
摄像头行业的历史已经给出了清晰的答案。CMOS 走向大规模普及前，大量纯芯片企业匆匆地来、匆匆地走，核心原因就是早期市场规模有限，头部厂商凭借芯片 + 整机一体化的全栈优势挤压纯芯片玩家的生存空间。另一方面，依赖外购公版芯片的传统厂商，也会绑定性能上限，丧失迭代主动权。大批无自研芯片的组装厂商，要么出局，要么沦为低端代工。
" 产业将清晰分化为两类玩家：芯片主导者定义性能、功耗、成本、分辨率，制定产业规则，掌握核心利润；无芯片能力的代工厂只做整合，赚加工费，无法定义体验，更无法主导行业。" 邱纯潮说。他表示，现在有没有芯片，决定企业能不能领先；未来有没有芯片，决定企业在产业链站在什么位置。
对于这一点，采埃孚集团执行副总裁汪润怡在圆桌上提供了一个来自 Tier1 的视角。她回忆，五年多前采埃孚曾在欧洲投资过一家激光雷达公司，当时面临一个无解题：不断追求线数，但线数和成本成线性关系，根本看不到头。而今天速腾聚创通过数字化架构替代模拟架构，在她看来 " 发生了质的变化 "，终于解答了那个悬置五年的谜题。
" 我们的行业是需要极大规模经济效益的，当激光雷达变成普适可以应用的传感器时，我们看到的是一束走出所有隧道的光。" 汪润怡说。
2025 年，全球 CMOS 摄像头市场规模突破 240 亿美元，年出货量超 72 亿颗。而激光雷达今年的出货量预计在百万到千万颗级别，与摄像头的普及程度相比，还差着两个数量级，但这也意味着增长空间。
邱纯潮在演讲结尾说了一句话：" 过去几十年，CMOS 让摄像头无处不在；未来几十年，我们也会奔向一个和摄像头一样无处不在的时代，走进每一辆车、每一个机器人、每一个物理 AI 终端。"
