证券之星消息，根据天眼查 APP 数据显示潍柴动力（000338）新获得一项发明专利授权，专利名为 " 一种局部路径的确定方法、确定装置、设备及存储介质 "，专利申请号为 CN202310425567.2，授权日为 2026 年 4 月 21 日。
专利摘要：本申请公开了一种局部路径的确定方法、确定装置、设备及存储介质，该方法包括：判断相邻的四个规划路径点按照固定顺序依次首尾连接形成的两个第一夹角是否均大于 90 °，更新四个规划路径点得到按照前述连接形成的两个第二夹角均大于 90 ° 的四个已更新路径点。针对四个已更新路径点，x 轴坐标值按序排列时，通过初始坐标值生成样条曲线；y 轴坐标值按序排列时，交换初始坐标值中 x 轴坐标值和 y 轴坐标值得到交换坐标值生成样条曲线；x 轴坐标值和 y 轴坐标值均非按序排列时，绕坐标原点旋转初始坐标系得到旋转坐标值生成样条曲线；若样条曲线的最小曲率半径大于目标机器的最小转弯半径，对样条曲线插值得到多个插值路径点以确定局部路径。
今年以来潍柴动力新获得专利授权 427 个，较去年同期增加了 25.96%。结合公司 2025 年年报财务数据，2025 年公司在研发方面投入了 82.84 亿元，同比减 0.18%。
通过天眼查大数据分析，潍柴动力股份有限公司共对外投资了 65 家企业，参与招投标项目 14047 次；财产线索方面有商标信息 1244 条，专利信息 16518 条，著作权信息 721 条；此外企业还拥有行政许可 778 个。
数据来源：天眼查 APP
以上内容为证券之星据公开信息整理，由 AI 算法生成（网信算备 310104345710301240019 号），不构成投资建议。
相关 ETF
