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作者：毓肥
今天下午，何小鹏在小鹏汽车新总部，开了一场汽车味不浓的发布会。
这场发布会其实四个字就能总结：物理 AI。
发布会上一切激动人心的成果，都基于物理 AI 展开：第二代 VLA 端到端辅助驾驶、小路 NGP、无需导航漫游的 Super LCC、第二代人形机器人 Iron、前装量产 Robotaxi...等等。
三天前，何小鹏就在微博预热：
「当技术的要素积累到某个临界点，过去那些孤立的技术难题，突然之间，贯通了。」
属于小鹏汽车的临界点，正是将物理世界与硅基芯片，以大模型为媒介彻底贯通，然后一瞬天地宽。
小鹏是国内极早开启钻研 AI 的汽车公司，早在车端算力仅有 30TOPS 的时代，何小鹏已经笃定，辅助驾驶会是人类进入 AI 终局的核心路径。
如今智能汽车的终端算力早已突破四位数，小鹏更坐拥目前量产车型第一梯队的自研终端算力。
于是从下午的发布会开始，小鹏汽车正式将过去超过十年的技术积累和研发，投影到人类世界中不同场景。
而在物理世界大模型的帮助下，今天发布会的高光堪称「井喷」——这也符合发布会的主题：涌现。
在汽车业务屡创交付新高的当下，小鹏汽车能否凭借这样的涌现和井喷，乘势向下一个科技时代转型？
回顾完下午的发布会，我们就能读懂何小鹏的 AI 宇宙。
物理 AI 打开新世界
回到小鹏「涌现」的原点：什么是「物理 AI」？
这是一个没有严格学术定义的概念，但几个约定俗成的必要条件主要包括：
多模态输入处理（包括但不限于图像、视频、雷达、温度、气压、IMU）；
时间建模与预测能力（通过学习历史状态预测未来状态，比如车辆运动轨迹）；
自我监督学习（模型本身通过预测、对比、重建来训练，无需大量人工标注）；
具身智能支持（适配包括机器人、自动驾驶等所有具身系统）。
或者可以这样说：物理世界 AI 大模型的终局，就是不需要定语的「真·具身智能」，AI 思维与现实世界交融，0 和 1 构成的大脑，将会拥有人类同等的真实世界交互能力。
也正因如此，如今业界已经普遍认同，掌握基于物理 AI 的基座大模型，就拥有了在下一个科技时代竞逐的钥匙。
今天是何小鹏展示钥匙的时刻，推开大门，高光涌现，技术井喷。
在他看来，物理 AI 意味着数字世界和物理世界开始融合，新的趋势下，将会诞生「拥有理解、交互和改变世界能力的机器」。
聚焦到今天下午的小鹏全球新总部，何小鹏拿出了四款全新产品，它们都将小鹏的「物理世界模型」照进现实，也都代表着未来不止十年内，人类出行生态的大变局。
第二代 VLA，全球更好开
其中普通读者，特别是屏幕前小鹏车主、准车主们感知最强的跃迁，也正是何小鹏第一个发布，且即将量产的物理 AI 产品。
基于物理世界大模型，小鹏汽车第二代 VLA 大模型今天正式发布。
和第一代相比的核心进化，在于「V-L-A」中的「L，language，语言」被彻底打通，或者说极大程度上被「拆掉」了。
VLA 路线本身，依然脱胎自人类对「模型可解释性」的需求，也就有了从 Vision 视觉到 Language 语言，再从语言到动作的两层转译。
但两次转译，意味着车子从看到世界的那一刻，再到作出反应的那一下之间存在延时，两层转译更带来了信息的耗损。
何小鹏问了一个业界求索已久的问题：「能不能把 Language 语言拆掉」？然后他马上给出了小鹏的答案：即将在 12 月底先锋推送的小鹏汽车「创新 VLA」。
「拆掉语言」，意味着不需要对场景做「描述」（包括人工标注和自动标注），而是让模型直接理解真实世界，就像我们开车是「看路」，而不是傍边坐着个人给你「读路」。
但这也同时意味着，小鹏需要从「大语言模型」向「物理世界模型」迈出艰难而关键的一步。
何小鹏透露，直到今年二季度，自动驾驶团队才迎来了二代创新 VLA「巨大的跳跃」，随即小鹏团队才决定加大下一代 VLA 开发，并且停止第一代 VLA 开发。
但就是半步的时间差，让他认为小鹏的第二代 VLA，已经提前开始了「物理世界模型」的新范式。
他也坦承今年小鹏的辅助驾驶更新其实偏向稳妥，因为从接下来的创新 VLA 开始，「一个全新的大门在打开，它很有可能成为以后自动驾驶行业更通用的方案」。
何小鹏的自信，来源于创新 VLA 从原理上开始的高效率。
节约中间转译过程后，辅助驾驶系统的时延更低、反应速度更高，模型帧率（类似于每秒响应的次数）更高，随即而来的是安全上限也被拉高了。
而从物理世界模型开始，何小鹏开始摸索新的 AI 方法论：「AI 燃料」。
他表示，如果将物理世界模型比作 AI 时代的「引擎」，那么数据就是这台数字引擎的「燃料」。和电力作为 AI 芯片的燃料一起，两套动力共同驱动着小鹏的 AI 新阶段。
譬如，在创新 VLA 上，小鹏「燃烧」了接近 1 亿的视频 clips（片段），这也是目前车企官宣配合量产模型的第一个 9 位数辅助驾驶训练片段，相当于 6.5 万年的实际驾驶极限场景总和。
而在车端运行创新 VLA 的实体「引擎」，则是三颗小鹏自研图灵芯片，合计峰值算力达到了2250TOPS。
第二代 VLA 从车端推理到云端训练，都有着类似的「数字火力压制」理念。
3 万张卡规模的阿里云云端算力集群+720 亿参数基座大模型，确保了小鹏可以以五天全链路迭代一次的速度，迎战愈发激烈的辅助驾驶竞赛。
脱胎自基座大模型，第二代 VLA 在何小鹏看来，是属于智能汽车的物理 AI「小脑」，拥有更强运动能力的操作系统。而越过真实世界信息转译的奇点之后，小鹏的 VLA 模型迎来了能力涌现。
譬如，第二代 VLA 将带着「小路 NGP」全新模式上线，不仅从更细维度贯通高速-城市-小路/园区，更全面适应欧洲市场的路况。
此外，满足全球法律法规，真正「全球都能开」的「无导航自动辅助驾驶」Super LCC+人机共驾、读秒时自动蠕动的「理解红绿灯」、识别手势「招手即停」等等...都是第二代 VLA 瞬间为小鹏打开的无穷想象力。
这种涌现极其拟人，因为我们不会为一名驾校出来的人类司机安上「高速 NOA」、「城市 NOA」一个个单独的技能包，人类司机天生就会观察并总结经验。
「当你把模型、算力、数据，做到一个完全不一样的情况之后，你就开始了涌现，因为解决一个问题之后，你发现同时解决了很多你（以前）完全没有办法解决的问题。」
另一个好消息是，让何小鹏一瞬天地宽的第二代 VLA，同样会惠及全行业。
小鹏不仅将第二代 VLA 正式开源，更将与大众进一步合作，推动第二代小鹏 VLA 和图灵芯片，在大众品牌车型上落地。
小鹏 Robotaxi，2026 见
下一款即将落地的小鹏物理 AI 产品，是小鹏 Robotaxi。
点亮物理 AI 技能树之后，何小鹏上来就搞了个大新闻：2026 年，小鹏将发布 3 款 Robotaxi 产品。
这三款产品的具体命名和定位未知，不过可以确定的是，它们都将基于第二代 VLA 大模型，以及图灵芯片提供 L4 级服务。
其中小鹏 Robotaxi 标配了四颗图灵芯片，合计高达 3000TOPS 的车端算力，其中一颗图灵作为安全备份——事实上从算力、转向、感知，再到能源、刹车、通讯，小鹏做了全安全的冗余。
基于二代 VLA+VLM 能力，小鹏的 Robotaxi 还具有更强的车外交互能力，不仅自己理解路人，路人也能理解 Robotaxi 本身。
更有意思的点在于，三台 Robotaxi，既有面向商业运营的 B 端车，同时也有让个人用户「独享 L4 级体验」的 C 端车。
而 Robotaxi 本身，也将成为小鹏汽车智能驾驶产品版型的最高级存在——单图灵/双 Orin 的 Max、三图灵的 Ultra，以及四图灵+全冗余的「Robo」。
何小鹏这样解释小鹏的 Robotaxi 商业模型：
「我认为相当长时间内，很多人不会选择纯共享 L4 模式，还是会选择自己买一台有 L4 软硬件体验的车，但是可以在我的家庭内共享，我们叫私享模式。」
这样从 L2 主机厂向 L4 Robotaxi 运营者进军的路线，何小鹏认为从成本和泛化性来看都有优势。譬如营运范围更大、前装成本更低等等。
「我认为 Robotaxi 要想真正做到大规模商业化，并且从中国走向全球，必须要由整车厂亲自投入」，何小鹏表示作为软硬件一体开发制造的整车厂，小鹏天生适合 Robotaxi。
伴随着 Robotaxi 体系全面上线，小鹏汽车的无人驾驶出行试运营服务，也将从 2026 年开始推出，从广州逐渐覆盖到全国，甚至全球。
AI 宇宙，机器人闭环
无人出行，类人服务，这八个字可以简单总结 AI 对人类生活的重塑。
后面四个字，对应的是机器人。
今天的第七届科技日，正好也是小鹏机器人路线更新至第七世代。何小鹏也带来了迄今为止，小鹏团队最拟人的机器人作品：全新 IRON。
新一代 IRON 标志着小鹏彻底坚定了人形机器人的路径，AI 时代的数据思维从中起到了明显作用，何小鹏解释称「如果不拟人，你没有办法从人身上获取有价值的数据训练」。
创业，往往就是这样的选择游戏。
小鹏并非唯一一家进入机器人行业的车企，但在何小鹏看来，没有软硬件、大模型、数据驱动等等能力的车企最终会发现，和传统汽车行业软件依赖供应商不同，「机器人软件供应商就是机器人厂商本身」。
而选择拟人路线，才会倒推小鹏收集真正人类生活空间的数据，并且进一步发挥自己数据闭环能力的优势。
回到新 IRON 身上，它凝聚了小鹏一系列「拟人」成果，甚至具备了「骨骼-肌肉-皮肤」的人类基本「构型」。
譬如号称「行业尺寸最小」的骨骼尺寸、实现肌肉效果的晶格材料包覆、支持触觉传感的无缝工艺材料、超大面积的 3D 曲面头部显示屏，等等。
最终走上舞台的新一代 IRON，收获了可能是今天下午最不可思议的掌声——因为除了形象拟人，IRON 的体态、步姿，相比前代有了极其显著的进步。
人类本身，就是自然科学的极限所在。何小鹏和团队深知这一点，所以全新 IRON 身上倾注了大量资源，贴近人类的分毫细节。
譬如仿人脊椎、1：1仿人手结构，再到极其接近人类手臂灵活性、尺寸的22 自由度机械手（人类 27 个）、可以耸肩、夹胸，借鉴汽车底盘的「反向仿生」全新肩背结构...等等。
而回到「具身智能」这一品类本身，IRON 同样参数可观。
三颗图灵芯片 2250TOPS 算力驱动下，小鹏首次在机器人上推出了「VLT 大模型」的概念。
T 代表 Task 任务，以及 Thinking 思考，对应着机器人的深度思考，甚至是自主决策能力。
当然也不用过分担心「智械危机」，程序员出身的何小鹏，今天还扩展了传承八十多年的「机器人三大法则」。
他加入的第四条，叫做「机器人不得泄露人类隐私数据，除非该命令与第一法则冲突。」
除了软件安全，IRON 的硬件安全同样是重点。
IRON 是首个发布的、使用全固态电池驱动的机器人，何小鹏表示「人形机器人最有可能是推动全固态电池量产的产品」，原因很简单——人形机器人是私密空间产品，一旦发生安全问题，远比汽车危险。
聊到量产，IRON 目前已经进入最紧张的量产准备阶段，何小鹏给的时间表是「明年一季度末，软硬件量产就将进入合围阶段」。
他进一步预测，最快后年开始，以 IRON 为代表的人形机器人，就将带来社会工作岗位的变化，譬如机器人训练、指导等等。
不过何小鹏认为， Iron 这样的人形机器人，反而不适合舆论普遍期待的「打螺丝」，而是会优先进入导购、导览、导巡方向。
而如果明年年底，IRON 可以如期实现大规模量产，他表示这将让小鹏彻底迎来「巨大的升维」。
涌现与实现
今天的何小鹏在台上越说越兴奋，技术跃迁让这位在新造车赛道上奔跑十年的创业者欣喜若狂。
以至于，100 分钟的发布会本身信息密度很高，还有太多亮点没有说完。
譬如汇天也带来了全新的、搭载物理 AI 和第二代 VLA 技术的 6 人乘坐全倾转固定翼飞行汽车「A868」，已经进入试飞阶段；陆地航母也官宣将在 2026 年规模化量产交付，等等。
当然，这样高密度、广维度，但依然需要时间等待量产的前瞻性发布会，一定会遭遇这样的问题：「为什么现在就要发」？
其实这个问题萦绕何小鹏，也伴随着过去十年的新造车。
2019 年，何小鹏说「智能汽车的核心在运营，运营的核心则在于软件」；如今没有任何一家车企可以在发布会上忽视「软硬一体」。
2023 年科技日，何小鹏说车企以后每年要投入数亿甚至数十亿成本，培养更大的算力；如今每一家车企都被问「你们有多少卡」？
21 世纪的第三个十年注定属于 AI 和无人出行，何小鹏相信趋势，而实现趋势需要找到爆发点。
今天小鹏科技日的主题是涌现，背后的趋势是物理AI，爆发点，则在于小鹏拿出来的一系列 AI 产品。
这样的涌现，能否让小鹏实现下一回合的领先？
我们会在接下来的量产中找到答案。
（完）
