以下文章来源于与新研究所 ，作者袁洲
7 月 23 日，新能源重卡制造商「零一汽车」宣布完成 5 亿元 A 轮融资。本轮融资由自动驾驶头部企业 Momenta、兴杭创投及辰韬资本联合领投，国发文鑫等共同参与投资。
本轮资金将用于新一代正向研发车辆平台的规模化量产，以及 L3/L4 级别无人驾驶卡车的商业化落地。目前，「零一汽车」已经完成三轮，累计融资额近 7 亿元。
「零一汽车」成立于 2022 年 4 月，致力于在核心动力总成、整车控制、集成式热管理、自动驾驶技术等核心系统上实现全栈自研和重构供应链，实现自主安全可控与结构性成本优化。目前拥有 "原生端到端自动驾驶软硬件技术开发 " 与 " 原生新能源智能重卡技术全栈自研 "两大核心业务。
2024 年 5 月，公司发布了两款搭载了全栈自研电驱桥与三源热泵系统的新能源重卡产品 " 惊蛰 " 和 " 小满 "。
图片来源：零一汽车
公司的创始团队由前图森未来联合创始人黄泽铧、前三一重卡总经理、北汽福田戴姆勒副总裁张红共同组成。2024 年末，原中国重汽执行董事张伟也正式加盟零一汽车，主要负责市场和销售。
用 " 大脑 " 和 " 躯干 " 重塑重卡
长期以来，传统重卡产业以成熟的供应链集成为主导，但在新能源与智能化的浪潮下，这一模式正面临严峻挑战。无论是电动化还是无人驾驶，对于重卡都是一个 " 全新物种 "，既缺乏可供参考的成熟设计，也缺少完备的产业链支持。许多自动驾驶技术在卡车上遇到的瓶颈，其根源往往在于车辆硬件平台无法满足智能化的需求。
为此，「零一汽车」组建了 200 多人跨界研发团队，一方面打造完全适配电动化、智能化的全新重卡平台；另一方面，全栈自研面向干线物流等场景的自动驾驶技术。为重卡重塑 " 大脑 " 和 " 躯干 "。通过这一策略，为公司构筑了坚实的竞争优势：
性能优势：基于自研的电驱桥技术，零一汽车的新车动力达 860 匹马力。相比之下，传统旗舰燃油重卡动力也大多只在 600 多匹马力，" 油改电 " 卡车大多只有 500 匹马力。
成本优势：得益于高效的核心动力总成自研，零一汽车整车成本基本能与 " 油改电 " 车型价格持平。从运营成本来看，其智能重卡平均比 " 油改电 " 车型一公里要省 0.2-0.3 度电，能耗节省 20%。如果卡车司机一年行驶 15 万公里以上，就能省下 4.5 万元甚至更多费用。
技术优势：自研的一段式端到端及多模态大模型的卡车自动驾驶技术（ZSD），在 2024 年全球性智能驾驶赛事（CVPR）中击败 141 国队伍，斩获全球亚军，成绩仅次于巨头英伟达。
凭借出色的产品力，「零一汽车」已展现出强劲的商业化势头。截至 2025 年 6 月，公司已累计交付超过 1,000 台牵引重卡，服务于砂石、煤炭、港口等多元场景的 60 家终端客户。预计在今年 7 月底，搭载零一 ZSD 系统的车辆将交付广东阳江的不锈钢工厂开启运营。「零一汽车」计划，将在半封闭的场景（如港口、矿区、大宗物流专线）跑通 L4 自动驾驶，未来三年内在 500 个城市部署超 1 万台无人驾驶卡车。
新能源重卡的竞争态势
新能源重卡赛道正迎来历史性的发展机遇。在国家 " 双碳 " 战略的指引下，商用车的电动化进程全面提速。根据中金公司等机构预测，中国新能源重卡的渗透率预计将从 2022 年的约 4% 快速提升至 2030 年的 30% 以上，对应一个万亿级的庞大市场。
当前，赛道内的玩家主要分为两类：
一类是传统巨头：以「一汽解放」、「三一重卡」、「徐工集团」为代表的传统商用车巨头，它们依托强大的品牌、渠道和制造能力，通过推出 " 油改电 " 车型快速切入市场。
另一类的是科技新势力：这类公司普遍以正向研发、智能化为核心切入点，试图通过技术代差实现对传统格局的颠覆，它们大致可以分为以下三种路线：
软硬一体路线：以「零一汽车」、「远程汽车」（吉利旗下）、「DeepWay」（百度旗下）为代表，通过将算法与车辆平台深度融合，实现更佳的性能和安全性。
远程汽车：依托吉利控股集团的庞大资源，构建了最全面的新能源商用车产品矩阵。其打法是 " 多能源路径 "，除了纯电和换电，还推出了甲醇重卡等差异化产品线，以适应不同区域和场景的需求。商业化上，远程汽车已连续多年位居新能源商用车销量榜首，规模优势明显。
DeepWay：作为百度的嫡系部队，其核心优势在于能与 Apollo 自动驾驶平台深度协同。其首款产品 " 深向星辰 " 在设计之初就充分考虑了智能化需求，拥有极低的风阻系数和智能座舱，并主打高效的换电补能模式，瞄准对时效性要求极高的干线物流市场。
自动驾驶方案路线（赋能主机厂）：以嬴彻科技、主线科技为代表。它们的定位是 Tier 1（一级供应商），专注于自动驾驶 " 大脑 " 的研发，与主机厂合作，实现技术的快速规模化应用。
嬴彻科技：采用 " 技术 + 运营 " 的双轮驱动模式。其全栈自研的 " 轩辕 " 自动驾驶系统已联合东风、重汽等主机厂实现量产，并通过旗下运营公司深入到实际的物流场景中。其商业化运营里程已突破亿公里，在 L3 级智能重卡的商业化数据和运营经验上处于领先地位。
主线科技：采取 " 场景优先 " 的商业化策略，聚焦于港口、矿区等封闭和半封闭场景。通过在这些复杂度和法规限制较低的场景率先实现无人化运营，验证技术并产生现金流，再逐步向干线物流等更开放的场景拓展。目前已在天津港等多个枢纽实现商业化落地，是特定场景无人驾驶的领跑者。
Robotruck 探索路线（颠覆物流运力）：以「图森未来」、「小马智卡」为代表。它们的目标最为宏大，旨在通过 L4 级完全无人驾驶技术彻底取代人类司机，构建 " 自动驾驶货运网络 "，从根本上重塑物流行业的成本结构。
小马智卡：作为小马智行（Pony.ai）的卡车业务部门，它将其在 Robotaxi 领域积累的领先技术降维应用于卡车场景，并与三一重工成立合资公司，共同研发和制造面向 L4 级的量产智能重卡，解决了算法公司缺乏硬件平台的痛点。
在这个复杂的竞争态势中，零一汽车的策略显得尤为独特和务实。它既有 " 软硬一体 " 对正向研发和极致性能的坚持，又通过提供具备显著经济性优势的产品快速切入市场。这种策略平衡了长期愿景与短期生存，使其有望在激烈的市场竞争中脱颖而出。
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