作者 |张霁欣
编辑 |冒诗阳
汽车像素 ( ID:autopix ) 原创
理想最近发布的 2025 款 L6789 四款车型，全系标配了激光雷达，其中 Pro 版本的是加装。上一个针对激光雷达做大改动的是小鹏，方向却是相反的。两个月前发布的新款 G6 和 G9 ，取消了全部的激光雷达。
这就让我好奇， 2025 年了，激光雷达这个感知硬件，到底是重要，还是不重要？
要弄清楚这件事，核心在于搞清楚，激光雷达现在究竟承担着什么作用。
理想目前的辅助驾驶系统，是端到端 +VLM 方案。其中端到端大模型，在预训练阶段，绝大部分采用的是带有语义信息的纯视觉数据，而且车端回传的训练数据，也基本都是摄像头数据。所以激光雷达提供的点云信息，系统是没法理解的，基本没用。那这套系统的另一部分， VLM-- 也就是视觉语言模型，就更用不上激光雷达了。
现在用不上，那未来呢？
理想在今年下半年要推送的 VLA 方案，可以简单理解成，把端到端和 VLM 两个模块合而为一了，同样的，还是依赖摄像头的视觉信息为主。
不光是理想不需要，理论上，只要是由大模型为主驱动的端到端方案，激光雷达已经不是必需品了。这也就是为什么，小鹏干脆在两款新车上，去掉了这件昂贵的传感器。
按这么说，现在的激光雷达就是个 " 心情件 "？什么用都没有吗？那理想为什么还要在新的 Pro 版本上，把激光雷达请回来呢？
我们之前说的端到端、VLM、VLA，都是依赖于 AI 大模型的辅助驾驶方案，但在辅助驾驶的古早时期，也就是人工智能被引进之前，大家都在做规则算法，就是靠工程师一行一行的，把驾驶规则写成代码。
那时候，激光雷达是很重要的感知硬件。因为在规则驱动时，辅助驾驶是以，达到什么条件 - 输出什么动作的逻辑，来做出驾驶决策的，所以需要精准的环境参数，作为触发条件。
像是在收费站前，激光雷达要扫描车道宽度、定位车辆位置、识别桩桶分布，这种确定性感知数据的输入，能让规则算法的通过率更高。
到现在，大部分车企的辅助驾驶系统，已经由大模型做主导了，但还有一类场景，逃不掉规则算法的辅助，那就是大家经常听到的，AEB。
通常来说，90% 的车企都是通过 " 白名单 " 的方式开发 AEB，可以理解为就是规则算法，系统会通过感知到的数据，计算自身与前车的相对距离、速度差，来判断是否有碰撞的风险。所以激光雷达就显得尤为重要，它的高精度测距、速度计算能力，都是提升 AEB 生效速度的关键。
虽然理想采用的是，通用障碍物检测，但对于激光雷达数据的依赖，都是一样的。
AEB 最开始出现的时候，是个独立的系统，但近些年像是理想、华为，都把 AEB 融合进了辅助驾驶系统里，这就导致有高阶辅助驾驶的车型，AEB 的表现，往往会比普通版更好。
小米 SU7 的事故后，车辆的主动安全功能被更加重视，甚至成为了买车时候的敏感问题。一些消费者觉得，我可以不要高阶辅助驾驶，但安全保障得够。以理想为例，过去因为没有激光雷达，理想 AD Pro 和 AD MAX 的主动安全能力，还是有些差距的，在标配激光雷达后，Pro 版本提升最大的，就是 AEB 和 AES 这类功能，而不是辅助驾驶。
所以我更倾向于认为，车企加装激光雷达，还是与小米 SU7 事故之后带来的用户教育有关，似乎很多人已经不再信赖，没有激光雷达的辅助驾驶了。
本文为汽车像素（autopix）原创内容
