" 启动试运营首个加油站便利店场景的全闭环具身智能机器人项目。"
作者：苏打
编辑：tuya
出品：财经涂鸦（ID：caijingtuya）
公司情报专家《财经涂鸦》获悉，近日，大晓机器人与中国石油上海销售公司正式达成战略合作，启动试运营首个加油站便利店场景的全闭环具身智能机器人项目。
双方将依托中国石油上海销售公司的数智平台、供应链体系及线下便利店网络，结合大晓机器人在开悟世界模型、机器人本体及具身智能技术方面的核心能力，共同探索 " 场景出题、平台协同、模型驱动、本体执行 " 四位一体的具身零售共创模式。
首店运营成果将进一步沉淀为标准化方案
双方此次合作落地后，首店（昆仑好客便利店中国石油振兴店）已进入试运营阶段。
消费者通过美团下单后，订单经中国石油数智平台进入作业系统，大晓机器人根据订单和库存信息，在 75 厘米通道及 2 米高货架条件下完成商品拣选、搬运、打包，并同步更新订单状态；到店消费场景下，机器人也可协助完成商品取放与履约准备。
通过线上订单与到店消费的双场景运行，双方将持续验证该运营方案在多 SKU、高密窄仓、柔性包装及订单高峰等复杂条件下的稳定性，提升夜间和高峰时段的服务效率。同时，依托中国石油上海销售公司的便利店网络基础，首店运营成果将进一步沉淀为可复制、可推广的标准化方案。
面向全国约 11 万座加油站、10 万余座公共充电站构成的巨大线下能源存量网络，下一步，大晓将与中国石油上海销售公司持续深化技术协同与场景共创，加快仓店一体化方案在真实零售业务中的验证与落地。
值得一提的是，作为零售场景中的探索实践，7 月份，大晓机器人还曾宣布与商汤善惠和快客达正式达成战略合作。
密集技术升级支撑，加速物理智能规模化落地
在线上订单及到店消费场景中，大晓机器人以开悟世界模型作为 " 最强大脑 "，以自研轮臂升降式履约机器人作为灵活 " 执行终端 "，通过 " 晓满 " 即时零售场景解决方案接入中国石油数智平台与门店业务体系。
而近期公司在世界模型领域的一系列密集技术迭代，为其赋能机器人自主完成商品识别、拣选、补货、上架、打包、放置及订单履约等任务，提供了坚实基座。
7 月份 2026WAIC 期间，大晓曾集中发布 Kairos 3.1、环境式数采方案 2.0，以及晓满、晓新、晓途三大行业级解决方案，持续推动具身智能规模化商业落地。
以昆仑好客便利店为例，狭窄的实际环境要求机器人必须实时理解空间、判断距离、规划抓取路径，并在货架间自主避障穿行，而 Kairos 3.1 正是为大晓应对这类复杂场景而迭代的核心能力。
通过将视觉观测、语言指令、力触状态、策略轨迹等多源具身数据压缩进统一隐空间，Kairos 3.1 从底层实现了世界理解、物理生成、动作预测三大能力的深度融合。同时，其 " 理解—推演—执行—反思 " 的自进化闭环，让机器人在执行失败时能自主调整策略，而非重复同一动作，从而实现以模型泛化能力赋能合作伙伴。
进入 9 月份，HSImul3R 三维重建技术发布，推动三维重建从 " 视觉正确 " 走向 " 物理可执行 "：统一多模态世界模型框架 Puffin-World 同步发布并宣布开源，首次在一个统一多模态框架中，将物理、几何和外观定义为三种原生的三维世界状态，并贯通重力场感知、自由视点空间仿真、三维世界生成与重建以及闭环探索，预测机器人行动后世界将处于什么状态。
值得一提的是，在昆山首店模式中，运营产生的真实交互数据持续回流，亦可经由 ACE 范式沉淀为数采闭环，反哺 Kairos 的持续迭代，从而推动实现可被复制的规模化路径。
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