记者 | 叶晓丹
编辑 | 梁露月 陈旭 易启江 校对 | 段炼
特斯拉人形机器人 Optimus 量产，迎来了提速消息。
9 月 21 日，有媒体报道，特斯拉正在中国长三角推进新一轮人形机器人供应链审厂，特斯拉此轮审厂将实质导向 Optimus 的量产，目前已经向供应链企业下达相关订单。这些企业涉及关节模组、执行器、精密结构件等人形机器人核心机电部件。
当前，具身智能行业正进入新一轮分化行情。一二级市场对整机机器人厂商关注的重心从 " 跑蹦跳 " 向 " 谁能真正干活 " 转移。市场对机器人整机厂商有无实质商业化进展争议不断。在近日举行的第九届中国机器人峰会上，有与会的行业专家断言 " 机器人的硬件越来越不值钱，真正的门槛在软件、在数据与机理的融合 "。
不过，有机器人企业创始人在向《每日经济新闻》记者（以下简称每经记者）分析时表示，与对终端具身智能企业商业化的争议不断相比，机器人上游零部件企业等 " 卖铲人 " 的商业化反而更有空间。
六维力传感器头部企业蓝点触控副总裁张鹏玲在接受每经记者采访时透露，当行业关注重心转向能否进入真实场景、创造实际生产力时，力传感器的重要性也随之提升。张鹏玲透露，蓝点触控去年关节力传感器出货量约为 10 万套，目前产能利用率接近 100%，叠加新增产能预计年产能可达百万套。
华睿智普则将目光瞄准机器人端侧算力，推出 3 纳米物理 AI" 智能超脑 "，华睿智普 CEO 蔡镇辉认为，当前不少大模型仍在云端完成训练和测试，但移植到机器人本体后，可能面临模型装不进去、运行速度过慢或需要重新适配等问题。随着模型持续升级、应用场景增加，端侧对算力和功耗的要求还会继续提升。
" 机器人的硬件越来越不值钱 "
球形机器人、轮式机器人、人形机器人、叉车机器人、机器狗，各类机器人的形态不一而足。在第九届中国机器人峰会上，机器人上下游企业也充分展示着自身的产品应用。
每经记者注意到，峰会上，不少业内人士都在谈论机器人能不能进入真实场景干活，背后是对机器人规模化和商业化的再一次聚焦。
现场有机器人专家提出，机器人的硬件 " 越来越不值钱 "。
高盛 8 月底发布的全球物理 AI 报告曾给出中长期预测：人形机器人整机均价将由 2025 年的 4.18 万美元降至 2035 年的 2.13 万美元，十年降幅约 49%，近乎 " 腰斩 "。而在中国市场，降价节奏远比海外预测更快，量产落地正在加速把价格曲线往下压。
宇树科技招股书显示，其人形机器人单价从 2023 年的 59.34 万元降至 2025 年的 16.76 万元，两年降幅近 72%。今年 6 月，消费级产品 R1 售价进一步下调至 2.99 万元。近期，松延动力小尺寸产品 " 小布米 " 预售价已不足万元。
宇树科技四足机器人及人形机器人价格变动情况
前述机器人专家认为，真正的门槛在软件、在数据与机理的融合。底层控制靠模型最稳，开放环境、家庭养老这些未知场景则离不开数据驱动；机理让数据不浪费，数据可以补上模型够不到的地方。前景光明，但幻觉、耗能、世界模型缺失，仍是绕不过去的坎。
也有资深机器人学术专家认为，集群具身智能要过三关：一是互联互通、高效传算；二是大范围环境感知与理解；三是感知之后能执行，做到 " 知行合一 "。能连起来只是开始，看懂场景才是关键，干成任务才是本事。手术机器人如此，人形机器人如此，工业集群机器人亦如此。
机器人是否最终以 " 人形 " 的形态演进，机器人学术专家的观点也和此前每经记者采访的多位机器人业内人士形成共识：具身智能的胜负不在 " 像人 "，而在 " 落地 "，要聚焦场景牵引、问题导向，落地一代、完成一代、再推进一代，让集群机器人 " 连得上、传得快、算得懂、算得动 "，以云边端闭环实现 " 知行合一 "。
具身智能 " 卖铲人 "
迎来规模化叙事
特斯拉量产提速的消息释放，在二级市场上，近期 A 股特斯拉产业链相关个股表现活跃。中国零部件厂商正在成为全球机器人产业的核心力量。
规模化和国产化是当前具身智能产业一个显著的趋势。中国信通院数据显示，人形机器人核心零部件整体国产化率已突破 75%，摩根士丹利对部分核心零部件的国产化率测算口径更是超过 90%；若脱离中国供应链，单台成本将飙升至 13.1 万美元，差价接近 3 倍。
以六维力传感器市场而言，2023 年以前，国内六维力传感器市场长期由 ATI、Kistler 等国际品牌主导。2024 年起，国产品牌依托性价比优势、本地化快速响应能力和定制化服务效率，快速切入人形机器人核心供应链，到 2025 年已实现对国际品牌的市场份额反超。价格维度上，外资高端品牌产品单价仍处于 7 万元 ~8 万元 / 颗区间，而国产主流产品已降至数千元至 3 万元 / 颗。
赛迪发布的《2026 年中国人形机器人六维力传感器市场调研报告》披露了一组关键数据：2025 年，中国人形机器人六维力传感器总用量约 1.32 万颗，首次突破万颗，市场规模约 3.3 亿元，进入亿元级体量。
作为机器人整机厂商的上游供应商，张鹏玲发现，机器人行业量产背后体现出几个变化，比如部分双足人形机器人在批量化进入工厂后，将机器人形态改为了轮式。人形机器人正从拟人化走向价值创造。
数据显示，作为上游零部件厂商，蓝点触控的六维力传感器目前在人形机器人市占率达 80%。从上游零部件厂商的视角，蓝点触控不仅供应国内厂商，也服务海外的机器人企业，但对比之下，张鹏玲发现，国内对六维力传感器的需求更多，进入了百花齐放的阶段。" 百花齐放以后，可能需求慢慢就会比较明确应用到几个场景中。3C 硬件、康养机器人、装配搬运等是比较热门的赛道，工业场景的机器人起量会比较大。"
除了零部件，机器人的端侧算力也成为不少企业布局的热门方向。目前要让机器人在真实场景中稳定干活，仍有不少难题待解，譬如真实场景数据采集成本居高不下；负责认知决策的 " 大脑 " 与控制运动的 " 小脑 " 分开部署，也会带来时延、适配和成本问题等。
蔡镇辉将大模型算法、真实场景高质量数据和端侧算力总结为具身智能产业化的 " 三道坎 "。
蔡镇辉在接受每经记者采访时表示，未来真正在工作或者工业场景里面做任务，机器人需要做到毫秒级响应。如果单纯通过云端算力服务来实现，容易出现一些问题，更好的方案是通过端侧算力部署实现。
在此次峰会上，华睿智普发布的智能超脑分为 Praxis One 和 Praxis Nano 两类产品。其中，Praxis One 基于 MediaTek Genio Pro 5100 3 纳米 SoC 打造，面向重载人形、高自由度机器人本体，承载多模态感知、VLA、本地大模型推理与复杂任务规划。
蔡镇辉透露，华睿智普计划在 2026 年第四季度面向合作厂商和生态伙伴启动内测，目标是 2027 年 1 月启动量产并供货。他将 2026 年定义为物理 AI 产业发展的 " 元年 "，预计 2027 年进入业务爬坡阶段。
封面图片来源：视觉中国
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