作者丨陈玘凡
编辑丨吴优 董子博
毛榉差点没从秦岭走回来。
2024 年，他徒步秦岭鳌太线终点的一段下撤线。
下撤时有一段很长的陡坡，路也难走，毛榉随着反复屈膝，左膝侧面逐渐发烫疼痛，不一会儿腿已经开始瘸了。原定 15 小时的路程走了 30 个小时，不得不在山里暴露过夜，直面失温风险。
之前他知道过度疲劳的危害，但这次的经历让毛榉深刻认识到它所带来的问题有多严重。
回来复盘这段经历，毛榉有了自己的观察：对徒步者而言，上坡的疲劳是相对可控的，很多时候甚至是登顶成就感的一部分；但下坡的疲劳完全负面，既容易破坏行程体验，也暗藏运动损伤甚至安全风险，是徒步场景里突出且未解决的基础痛点。
下坡并不是唯一需要助力的场景。上坡时的疲劳，同样会让用户无暇欣赏沿途风景、影响同伴交流，折损徒步体验。因此产品同样会覆盖上坡助力需求。
毛榉也有些意外，他表示没想到方向收敛到最后，还是要做外骨骼。
到 2026 年下半年，消费级外骨骼赛道的热度与压力正在同步升级。
玩家越来越多，所有人都在卷重量、卷续航、卷电机数量，参数表越来越好看，但很少有人追问最基础的问题：外骨骼到底该装在哪个关节上？又该用什么逻辑真正读懂人的运动意图？
当极壳们用销量证明了消费级外骨骼的市场存在，毛榉和他的 wudaX hik 1，悄悄开始了一场关于外骨骼新技术路线的探索。
" 走 " 出来的外骨骼：下山远比上山难
毛榉曾在中国矿业大学就读，大三休学创业，作为联合创始人做过电动露营车项目，期间在重庆大学卓越工程师学院进修了一年机器人相关课程。后来觉得项目方向和自身规划不符，他便回校完成学业，毕业后进入科创学院。
毛本身是深度徒步玩家，最开始把问题收敛到徒步疲劳上，但始终没说服自己做外骨骼。当时市面上已经有不少玩家，他找不到自己入场的理由。团队一起摸索了很长时间，一直没能敲定最终方向，人心渐渐散了，最后团队分道扬镳。
转折发生在低谷期。毛自己找渠道重金租了市面上主流的髋关节外骨骼，穿着去走了几次徒步路线，亲测下来发现问题比预想的更突出：不只是下坡基本没帮助，连上坡的实际助力效果也很有限。
市面上已有产品解决不了爬山这个场景的问题。毛榉认为，从结构出发选择膝关节外骨骼是一个机会。于是这位 00 后创始人成立了无待动力，主要面向户外和徒步人群。
亲身试用让毛开始认真思考：都说外骨骼能助力，为什么真到了徒步爬山的场景里，感觉就不对了？
答案指向了一个更根本的问题：助力的关节选择与逻辑差异。
市面上主流的消费级外骨骼，助力基本都集中在髋关节。
髋关节助力的逻辑很直观：通过电机辅助用户抬腿，在上坡与平路场景中减轻主动发力的负担。
从工程角度看，单电机即可实现髋关节助力，结构简单，更容易控制重量，研发复杂度和成本都相对可控；从商业角度看，抬腿省力的体感直观，拍出来的视频冲击力强，无论是融资宣讲还是用户种草，都很容易快速建立认知。
这条路径已经跑通了商业化路径：极壳、肯綮等头部玩家普遍选择这条路线，极壳已经把产品卖到了全球 70 多个国家，累计出货数万台，用销量验证了消费级外骨骼的市场基本盘；肯綮也凭借景区租赁模式破圈，成为大众认知里的 " 登山神器 "。（雷峰网 · 鲸犀后续将推出外骨骼行业观察系列稿件，欢迎持续关注，也可添加作者微信 IvarQFC 互通有无。）
但这条路线的也存在着天然局限：它只能解决上坡抬腿这一需求。毛榉表示，髋关节外骨骼即使是上坡，助力效果也有限，它只能辅助把腿抬起，没法在向上蹬地的伸膝阶段提供助力；再加上模式切换的迟滞、卡顿，人和机器常常 " 较劲 "，进一步抵消了助力效果。
不止一位行业人士告诉雷峰网 · 鲸犀，主流髋关节外骨骼存在 " 上山容易下山难 " 的问题 —— 髋关节结构无法对下坡缓冲提供支撑，体验的割裂感，也成了行业长期被诟病的核心槽点。
无待动力的 wudaX hik 1 选了另一条路：膝关节助力。
对爬山的人来说，下山是最熬人的。弯着腿慢慢走，走不了多久肌肉就酸到发软；想省点劲直着腿往下踩，又会硬震膝盖，时间长了疼得受不了。省劲儿就伤膝盖，护膝盖就费腿，是所有徒步的人都绕不开的两难。
膝关节外骨骼瞄准的，正是这个两难的痛点。
膝关节助力的核心作用是在下坡时提供支撑，缓解了肌肉的持续发力负担，又减弱了膝盖受到的冲击力；同时，上坡阶段也可以辅助伸膝，提供向上蹬地的助力。
更巧妙的是，下坡时电机做的是负功，可以实现类似新能源汽车的动能回收，反向给电池充电；毛榉告诉雷峰网 · 鲸犀，如果上坡场景用户选择不介入，wudaX hik 1 理论上可以实现超长续航。
和髋关节一穿上就觉得省力的直观感受不同，膝关节的助力更 " 隐形 "。毛榉描述，用户必须亲自穿戴体验才能有明显感知，但只看宣传和视频却很难理解，用户认知和传播比髋关节产品要难。
两条路线本质上是对不同需求和场景的判断：前者瞄准上坡更轻松的需求，可以帮助用户轻松爬山；无待动力更聚焦下山的疲劳管理，上下山都能提供帮助。
行业也正在进行不同方向的探索，亦方创新选择了 " 髋膝一体 " 的折中方案、刚入局的坦途选了膝关节构型。髋关节、膝关节、髋膝一体，三种方案并存，消费级外骨骼仍处于路线探索期。这也符合外骨骼从业者对产品演变的预判：外骨骼的产品形态会从髋关节，到膝关节，再到全身覆盖，逐步覆盖更完整的助行需求。（想了解行业更多外骨骼产品方案与路线，欢迎添加作者微信 IvarQFC 交流。）
关节选择只是差异的第一层。在助力逻辑上，无待动力同样走了一条不同的路。
不用识别步态，直接跟着发力走
当前消费级外骨骼的主流控制方案，是 " 先识别、再助力 " 的逻辑。
传感器先判断用户在快走、慢走、上坡还是下坡，再对应切换到提前设好的助力模式。这套方法逻辑简单、好实现，是行业的主流方案。
但问题也很明显，人走路是连续的，不会按 " 模式 " 来动。把走路硬生生拆成几种模式来回切，反应总慢半拍，穿在身上最直接的感受就是别扭。有时候它抢着往前拽你，有时候又跟不上你的步伐，踩不对节奏就会 " 打腿 "，路况复杂点甚至容易绊倒。
毛榉补充，在真实的野外地形是很复杂的，人的动作变化也更加复杂，因此除了切换迟滞之外，很多动作传统的识别助力方案根本就适应不了。
类似于多年前的小灵通，功能机就这么点功能，超出范围只能对不起做不到。
头部公司一直在尝试优化，加快切换速度、增加模式数量、提升同步率，但本质都是在旧框架里修修补补。只要还是 " 先识别再切换 " 的逻辑，就不可能完全消除延迟感。
也有公司试图通过叠加视觉、激光雷达来提前识别路面，提前进行步态预测与调整。但在毛榉看来，这更像是把具身的视觉方案强行迁移，没有触达核心。问题从来不是认不认识路，而是读不读得懂人的发力意图。
无待动力换了个思路：不猜用户怎么走，直接预判腿要使多大劲。
人要走路的简单流程就是大脑发出信号，传达到肌肉形成关节力矩。毛榉表示，wudaX hik 1 通过传感器数据输入，结合端侧模型实时预测，能以极高精度直接预判腿要使多大劲。
不需要做任务分类，不需要切换预设模式，机器知道下一个 50 毫秒用户需要多大的助力，全程连续跟着你的动作走。用毛榉的话说，目标是极致的连续、极致的跟随。
目前主流消费级外骨骼的算力大多在 0.5-2TOPS。毛榉表示，不同助力逻辑的差异决定了对算力需求的不同，为了实现实时预测，wudaX hik 1 计划采用地瓜机器人 X5 核心，算力能达到约 10TOPS。
高算力核心让无待动力占据了下一代外骨骼的算力底座先发优势，直接集成到控制板上。无待动力的优势在于与地瓜团队花费大量时间完成模型转化、算法适配与推理优化，短期内难以逾越这一壁垒。
基于端侧算力的支撑，无待动力还在手机端配套了离线行程 agent。它可以同步读取外骨骼和可穿戴设备的运动数据，用户提前导入徒步路线后，系统会结合地形起伏与用户体能状态，给出电量预估、降速提醒和补给点建议，将疲劳管理从腿部的物理助力，延伸到了全程的行程规划层面。
外骨骼不仅要能用，而且要 " 懂你 "。
外骨骼的智能机时代，
谁会成为下一个 iPhone？
毛榉认为，外骨骼行业类似当年的智能手机，行业正处于爆发前夜，往往也是洗牌的开始。
雷峰网 · 鲸犀也有类似的判断：当前外骨骼行业参与者约三四十家，但真正懂产品、非赚快钱的团队屈指可数，可能不超过 5 家。
过去几年，行业卷的是重量、续航、电机数量，这些都是 " 功能机时代 " 的参数内卷，越来越成为每家外骨骼的 " 标配 "；接下来的竞争，会彻底转向算法精度、意图识别、场景深度适配，这是外骨骼 " 智能机时代 " 的核心战场。硬件的壁垒只有 6 个月，而算法与数据构建的护城河，才是穿越洗牌周期的关键。
毛榉不否认产品的发展由技术驱动，但是他觉得需求是创新之母。现有髋外骨骼不方便下山，于是选膝关节助力；传统的模式切换不够协调，于是选择做力矩预测加行程管理。所有决策都围绕 " 降低徒步疲劳 " 这一个核心，避免了为炫技叠加功能的误区。
技术路线的差异化让无待动力跑出了一条不同的路径，但消费级硬件的胜负，最终要看商业化落地的结果。站在行业视角看，这支团队虽然有自己的差异化条件，但也面临着早期创业项目的普遍考验。
数据冷启动是第一个瓶颈。AI 预测模型的精度高度依赖真实场景的步态与发力数据，目前无待动力的数据集规模还比较小，使用的是线下采集的带标签数据，现阶段预测效果虽然达到不错的水平，但距离理想状态还有差距。
多位业者告诉雷峰网 · 鲸犀，外骨骼公司本质是数据公司，真实用户数据积累到一定量级后，模型精度会进入快速提升的正向循环；但在冷启动阶段，数据不足会直接限制体验优势的拉开幅度。
无待动力遇到的另一个问题是，市场教育成本偏高。经过极壳、肯綮等品牌的市场教育，大众对消费级外骨骼的认知基本和 " 髋关节、帮抬腿 " 绑定。而 wudaX hik 1 追求无感助力，用户建立认知的门槛更高，市场教育需要更长的周期。
简言之，无待动力的膝关节加 AI 路线能否跑通，取决于产品能否落地、数据能否积累、用户是否买单。它需要跨过数据冷启动的门槛，需要扛住市场教育的成本，需要在头部玩家的攻势下跑出自己的生态位。千山万水需跨越，但一旦跨越，将会对行业有天翻地覆的影响。
目前，无待动力已经拿到了深圳科创学院的投资，天使轮融资也正在紧锣密鼓地进行中，wudaX hik 1 已进入产品验证阶段，未来发售后将选择国内与全球同步推进。
结语
当头部公司用销量证明了消费级外骨骼的市场真实存在，当资本开始用商业化指标对赌而非为概念买单，真正的行业重构，才刚刚拉开序幕。谁能成为外骨骼行业的 "iPhone"，谁又会沦为被淘汰的 " 小灵通 "。
雷峰网 · 鲸犀持续关注外骨骼赛道，如果你有更多见解更多爆料，欢迎添加作者微信 IvarQFC 交流。
