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6 月 19 日，针对近日网传 "L3 L4 自动驾驶新国标强制要求使用激光雷达等传感器 " 的消息，小鹏集团副总裁于涛在个人微博发文称这些消息均为假新闻。其指出，相关文件《自动驾驶系统安全要求》都公开可查，里面连激光雷达这个词都没提到。这个谣言既无任何条款依据，也与编制说明解释相悖，标准是公开的，编制说明白纸黑字就摆在那里，没看就胡乱编造，有悖新闻的基本原则。
与此同时，于涛还进行了科普。指出自动驾驶强标是结果导向的标准，它规定了自动驾驶应该达到的安全水平。能可靠探测目标、能应对性能衰退、能在各种场景下执行动态驾驶任务。但怎么做到这个目标，这项工作留给企业去研发。此外，其还进行了举例说明，电池安全的国标不会具体要求用三元还是用铁锂。正如民政局会倡导敬老爱老，但不会具体要求子女每个礼拜给爸妈做三顿饭。
据了解，在 6 月 17 日工信部发布了关于公开征求《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》强制性国家标准（报批稿）（简称 " 新国标 "）意见的公示。内容中对 L3 与 L4 自动驾驶提出了不同的要求。其中，对 L3 自动驾驶主要对于人机交互环节，ADS 应持续评估后援用户（驾驶员）是否具备接管能力方面进行了要求，其要求通过至少 2 种有效的指标独立确认后援用户在上一个时间周期（不大于 30 秒）内具备执行 DDT（动态驾驶任务）的能力。当后援用户未系安全带或未坐在驾驶位超过 1 秒时，ADS 应发出介入请求。此外，L3 自动驾驶应至少具备车道巡航、换道控制和交叉路口（除环形路口外）通行的能力。
对 L4 自动驾驶，新国标主要重心在系统自身的风险处置能力。例如，其 ODD 仅包括高速公路和 / 或城市快速路，ADS 应至少具备车道巡航、换道控制和为绕行前方障碍物而部分或全部驶入相邻车道的能力 : 若其 ODD 还包括高速公路和 / 或城市快速路以外的道路，ADS 应至少具备车道巡航、换道控制、交叉路口 ( 除环形路口外 ) 通行、为绕行前方障碍物而部分或全部驶入相邻车道、倒车和掉头的能力。
对于此次网传的消息，小鹏集团副总裁于涛建议行业从业者和自媒体，应该尊重新闻的最基本原则，不要基于猜测或立场先行。
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