【太平洋汽车 汽车动态】近日，乐道汽车宣布，乐道 Coconut+ 椰子推送全新版本。此次更新车位到车位全场景领航新增园区内直接启动功能，无需驶出园区再开启领航。
资料显示，蔚来自 2023 年启动世界模型研发，2024 年对外发布相关技术，2026 年 1 月已将搭载 " 世界模型 + 闭环强化学习 " 架构的智驾系统推送至数十万台搭载 Banyan、Cedar、Cedar S 系统的车型，也是国内首个大规模落地该技术方案的车企。本次乐道新版本在此基础上完成多层优化。
搭建三层完整训练框架行业首套完整 " 世界模型 + 监督微调 + 闭环强化学习 " 训练框架落地乐道车型。新增监督微调环节，依托真实优质驾驶数据优化模型行为逻辑，强化学习训练效率提升。系统对窄路会车、无保护转向、路口掉头等场景具备更长周期的环境预判与规划能力，可完成避让、等待、通行等连贯操作。
该版本智驾系统无需高精地图、增强导航地图即可实现高精准路线选择，同时平衡误制动频次与风险主动干预两项核心指标。
车辆在路口盲区、道路收窄路段可自主减速；施工路段相邻车道拥堵时，可平稳完成车道汇流；人车混行窄路遇周边车辆近距离挤压时，能够提前预留安全距离，规避非机动车交汇风险，整体车辆控制拟人化程度提升。
乐道依托蔚来自研底层神经网络库、软件框架与配套工具，具备跨硬件平台同步迭代能力。针对搭载神玑 NX9031 芯片平台的车型，相关智驾主线功能最快两周即可完成适配迁移，不同硬件、不同代际车型可同步落地最新智驾算法。
功能层面，车位到车位全场景领航辅助新增园区内启动功能，用户可在小区园区内直接激活领航辅助，降低使用门槛。
官方同步披露升级规划，计划 2026 年 7 月底，面向全部 Orin X 硬件平台车型推送整合智能座舱、智能驾驶多模块的综合性整车 OTA 大版本更新。
