【太平洋科技快讯】今日，英伟达推出 NVIDIA Isaac GR00T 开放式人形机器人参考设计，该方案基于 Jetson Thor 计算平台与 Isaac GR00T 开发平台构建，整合宇树 H2 Plus 本体、SharpaWave 触觉五指灵巧手及英伟达端侧 AI 算力与软件工作流，可统一机器人开发流程，加速从原型调试到技能验证的落地节奏。
核心计算单元为 Jetson AGX Thor T5000，搭载 Blackwell 架构 GPU，AI 算力达 2070 FP4 TFLOPS，配备 14 核 Arm CPU与 128GB 统一内存，支持实时传感处理与机器人推理。支持以太网、Wi-Fi 6、蓝牙 5.2 与语音交互，搭载 15Ah/0.972kWh 电池，续航约 3 小时，并具备远程急停功能。
英伟达表示，Isaac GR00T 开发者平台将兼容宇树 G1 人形机器人，相关资源预计近期在 GitHub 与 HuggingFace 开放；该参考设计整机计划由宇树于 2026 年底推出。
