
编者按:具身智能这四个字,在 2026 年上半年以前所未有的速度吸纳着资本、人才。单轮融资 5 亿元已是寻常,20 亿元、30 亿元的巨额支票也在接连落下,一家家成立两三年的初创公司,在数轮融资后估值跨越百亿门槛,身后站着红杉、高瓴、腾讯等顶级投资机构;技术天才与产业老将联袂登场,华为、阿里背景的创业者成为标配。
当估值与营收的剪刀差日益扩大,我们将目光锁定于那些踏入或正叩响 " 百亿俱乐部 " 大门的具身智能公司,希望探析:在令人眩目的估值背后,具身智能公司核心技术的护城河有多深?量产与交付的难关如何跨越?天价机器人何时找到真实的需求场景?
从全栈自研的本体厂商,到专注大脑的模型公司,再到专攻机器人灵巧双手、精密触觉、仿真数据的细分龙头,我们将逐一走进这些百亿估值的明星企业,解析其技术路径、商业逻辑与生存哲学。
5 月 12 日,智元机器人(下称 " 智元 ")在香港举办合作伙伴大会,推广机器人产品。自 4 月以来,这家公司频繁发声,此前引发关注的是一场人形机器人进工厂打工的 8 小时直播,20 万人次观看,除了想监督机器人干活的网民,一些投资人、竞争者也在看。
这是国内第一场人形机器人在 3C 工厂真实产线上下料的直播,智元试图告诉外界,机器人真的能打工了。不是演示版,不是特定场景,不是摆拍,而是真实的工作。
大众印象中,智元机器人不如宇树科技知名,但宇树科技在上市招股书中把智元视为重要竞争对手。
2026 年 4 月,国内有近 20 个估值百亿元以上的具身智能公司,智元在去年 3 月已经估值 150 亿元。
在一众具身智能公司中,智元特色鲜明。其他公司有的做本体,有的做大脑,有的做小脑,有的做灵巧手,有的做数据,智元则全都做。
同时,智元还分拆了 6 个子公司,投资入股 60 多家公司,联手了 180 多个合作伙伴。这种打法很像字节或阿里等巨头,而不像一个成立仅 3 年的创业公司。
有业内人用 " 野 " 来形容智元,因为它一直表现得很有野心。成立第一年,智元就在上海张江自建机器人量产工厂和数据采集工厂。成立第二年发布产品,就推出了 5 款机器人。
2026 年,智元开始在各个领域争第一:第一个量产 10000 台机器人的公司,第一个直播机器人在工厂 8 小时真实打工的公司……
4 月 17 日,在智元的合作伙伴大会上,创始人邓泰华 2 小时的演讲用了 31 个最字和 18 个第一(首个、首家)。" 我们已经断崖式领先。" 智元联合创始人、总裁兼 CTO 彭志辉(稚晖君)这样对经济观察报说。
智元似乎要用 3 年走完同行 10 年的路。由于业务大,它的员工人数也比同行多,其他百亿级具身智能公司的员工数一般为两三百人,即使是成立近 10 年的宇树科技,员工数也不过 480 人(宇树招股书披露,截至 2025 年 9 月末)。而智元仅母公司的员工就有 1570 多人,今年年底将增加到 2000 多人。
多数具身智能创业公司高管团队人数并不多,一般由创始人、CTO 或首席科学家组成。在宇树的招股书中,核心高管有 4 个人。智元则有 2 个创始人和 5 个合伙人,每个人都有总裁或副总裁的职级。有不熟悉智元的人在社交媒体评价 " 公司一共多少人?这么多总裁 "。
在许多具身智能公司官宣 10 亿元、20 亿元新融资的 2026 年,智元没有公布融资消息,接近智元的人士告诉经济观察报,2025 年年底,智元获得了一轮融资,只是没有对外宣布。有智元人士称,很多投资人想投智元,被他们拒绝了。
量产的代价
4 月 17 日,智元发布了 4 款机器人新品,加上此前发布的远征 A1、A2,灵犀 X1、X2,精灵 G1、G2,以及子公司上纬启元的 Q1,智元已经有 11 款人形机器人产品。
对比同行,宇树科技 3 年内发布了 4 款人形机器人,众擎机器人有 4 款,银河通用有 3 款,星海图有 3 款,自变量有 2 款。
智元的具身同行中,宇树科技、松延动力等侧重本体,更在乎机器人运动能力,银河通用、星海图、自变量等侧重大脑,强调机器人的智力。智元则是一家什么都做的全栈型公司。记者了解到,智元目前 1570 多名员工中,有 70% 以上从事具身大模型研发,研发人员比很多具身公司全员都多。
3 月 30 日,智元宣布 10000 台机器人量产下线。在绝大多数同行的出货量还在几百台至几千台的阶段,量产 10000 台是较为罕见的事。在手机、汽车等成熟产品领域,量产制造是流水线、开模、注塑、组装等一系列标准化的流程,但人形机器人的量产并不容易。
智元合伙人、高级副总裁、通用业务部总裁王闯负责量产业务。他说,第一批量产机器人可以用 " 苦难 " 来形容。主要原因是,人形机器人供应链不成熟、配合度不高、零部件不齐全。
智元工厂第一批量产的机器人,刚装出来就发现有严重问题,需要批量返工。2024 年 8 月,智元的机器人从 1 台做到了 200 台,当时一台机器人最多需要返工 10 次。
这次尝试让智元把工厂产线搭建、机器生产测试流程、供应链体系跑了一遍,之后量产速度变快,从 1000 台到 5000 台用了近一年时间,从 5000 台到 10000 台用了 3 个月时间。
投资过多个具身智能独角兽公司的清智资本创始合伙人张煜测算,全流程量产机器人工厂需要上百亿元投入。
与同行相比,智元在资本市场获得融资轮次较多。根据公开消息,智元成立 3 年融资 12 轮,银河通用成立 3 年融资 5 轮,宇树科技成立 9 年融资 9 轮。
2025 年 8 月后,智元没有公布过融资消息。彭志辉告诉经济观察报,智元目前已经能自我造血,并不缺钱,对外部一级市场的融资没有迫切需求,而且,如果拿太多钱,公司股份会被稀释。
智元没有对外公布投入机器人的费用,但很可能是具身智能公司中花钱最多的一家。连续 4 次投资智元的蓝驰创投合伙人曹巍粗略估算,智元的研发投入,是同行竞品平均投入的 5 倍到— 10 倍。
智元合伙人、高级副总裁、具身业务部总裁姚卯青提到,智元的团队到 2026 年底可能会到 2000 多人,仅员工工资,每年至少是十几亿元至二十亿元的支出,再加上机器人本体、设备、数据采集、模型训练、算力等,智元对具身智能做了非常大的投入。
舍得花钱也是业内对智元较深的印象之一。
一家北京海淀具身独角兽公司人士提到,2026 年之前,具身行业人士对智元的评价比较分化,一派认为智元是花钱买声量,在攒资本局。另一派则认为,智元比较实在地一步步做业务,通过扩大朋友圈赢得生存权。2026 年之后,随着智元一系列战绩亮相,更多人的态度开始偏向后者。
具身宇宙
虽然是一个成立刚 3 年的创业公司,但智元已有 6 个分公司,分别是:智鼎机器人、上纬新材、擎天租、觅蜂、临界点、智元酷拓。
上纬新材是智元 2025 年收购的上市公司,彭志辉担任董事长。擎天租是做机器人租赁的平台,姜青松担任一把手,他也是智元合伙人、营销服总裁。觅蜂是做具身智能数据采集的公司,姚卯青为负责人。临界点是做灵巧手的公司,邓泰华担任董事长,他也是智元创始人、CEO,是智元公司的操盘手。智元酷拓是做机器狗的公司,邱恒负责,他同时担任智元的 CMO。
早在 2025 年 4 月,智元就成立了第一家子公司智鼎机器人。其余几家子公司都在最近半年内成立,最晚分拆的是智元酷拓,今年 4 月独立拆分。
彭志辉评价智元子公司属于 " 富二代创业 ",有的子公司成立才三个月估值就超过 5 亿元,发展速度比智元当年快得多。今年 2 月,觅蜂、临界点、擎天租都分别获得数亿元融资,其中临界点今年 1 月注册,2 月份时已完成 3 次融资。擎天租成立 4 个月完成 4 轮融资,CEO 李一言称,将以 " 大概每月一轮 " 的计划推进融资,直至 2026 年中暂停。
擎天租去年 12 月成立,目前已经有 120 名员工,有 400 多个城市经销商。一位擎天租城市经理告诉记者,北美、欧洲等海外市场也能通过擎天租租赁机器人。该公司目前估值 30 亿元。
记者了解到,智元的子公司早期不会做重资产运营,员工数字会维持在 100 多人。每个公司有独立的 CEO、COO、CSO、CMO 等,智元高层虽然担任一把手,但较少露面,主要决策由子公司高层负责。不过,智元是每个子公司的大股东,持股基本都在 58% 以上,对子公司有较强的管控。
此外,智元还建立了庞大的朋友圈。据记者不完全统计,智元目前有 180 多家生态伙伴,包括投融资、供应链、技术、市场渠道、解决方案、JV(合资企业)等多个维度。
4 月中旬,智元机器人打工 8 小时的直播发生在江西南昌的龙旗工厂,龙旗工厂隶属于龙旗科技。龙旗科技在 2025 年 3 月参与了智元机器人的 B 轮融资,并出资 3000 万元参与了由高瓴资本与智元机器人联手设立的早期投资基金——上海瓴智新创创业投资合伙企业。去年 10 月,龙旗科技下达了数亿元金额的智元精灵 G2 机器人框架订单,计划部署近千台机器人。
目前,智元共有 4 台机器人在龙旗工厂工作。为了这次打工,智元与龙旗工厂成立了几十人团队的攻坚组,前后耗时近半年时间。这 4 台机器人主要做平板电脑出厂前的检测工作,如果想让它们检测手机,还需要再进行调试。
龙旗科技 2111 实验室具身机器人应用项目负责人张龙说,制造现场和具身系统的融合,现在仍有非常大的挑战。机器人正式进工厂前,攻坚组需要先在实验室里搭建仿真模拟环境,再在副产线做测试,适应现场真实光照的环境,达到一定连续压测通过标准之后,才能进入真实产线。
天眼查显示,智元投资的公司(存续或在业)已达 65 家。有一种评价认为,智元已经不是单纯造机器人,而是在打造一个具身智能 " 宇宙 "。
曹巍认为,通过产业端的渗透,智元可以拿到更多的资源,因为产业合作伙伴属于 " 你中有,我中有你 ",大家希望互赢互利。
一位接近智元高层的人士告诉记者,智元要做的是具身智能行业的链主企业。彭志辉此前接受采访时也提到,智元在用一种运营大公司、操大盘的方式创业。
大厂基因
这种创业思路,与智元高管团队的出身有关。
智元的高管团队,主要来自华为、大疆、理想等企业。智元高管中知名度最高的彭志辉,创业前曾在 OPPO 和华为工作过。智元创始人邓泰华曾担任华为计算产品线总裁。
蓝驰创投于 2023 年 8 月投资智元,第一轮投了 1.5 亿元,之后连续多轮下注,共拿出 3 亿元以上资金。投资之前,曹巍通过多个渠道了解调研,判断邓泰华是一个能操盘复杂平台型业务的人。
" 他有 20 多年的工作经历,从技术、产品,到售前、海外区域主管、合作伙伴生态运营、事业部 BU 一号位,他都做过。" 曹巍认为,有这样经历的人出来创业,和从学校出来的老师、学生创业是不一样的," 每个人都是自己经历的产物。经历过就会轻车熟路,没经历过就得交学费,对吧?"
创办智元是邓泰华第一次创业。他创业的态度很坚决,自己投了钱,并在创业之初就对智元做了 3 至 5 年规划,包括产品、技术、商业路径、团队、人才储备等。现在回看 3 年计划,曹巍认为,智元基本上都超额完成目标了。
智元的另一个重要人物是彭志辉。创业之前,彭志辉是 B 站网红,有 200 多万粉丝,入选过 B 站百大 UP 主,他也是智元成立之初就获得较高关注度的原因。接受记者采访时的彭志辉,穿着运动鞋,说话是正常人的 1.5 倍速。在曹巍看来,彭志辉和邓泰华联手创业,两个人能力互补,给团队带来了方向感和凝聚力。
智元其他高管,都来自大厂。姚卯青曾经是 Waymo(谷歌旗下自动驾驶公司)核心成员,在蔚来汽车担任自动驾驶技术总监;姜青松曾任华为海外企业国家主管,也担任过阿里云海外 CTO;智元合伙人、高级副总裁、通用业务部总裁王闯,是大疆激光雷达产品线创始团队成员,他也是智元机器人量产工厂的核心负责人。
无论是投资人还是智元高管,都在采访中多次提到智元团队 " 非常有战斗力 "。彭志辉一天只吃一顿饭,睡五六个小时,自我评价 " 智元是卷王之王 "。
上述接近智元高层的人士说,晚上 12 点前给智元合伙人发消息,几乎都是秒回,该人士近一年很少有休息日,几乎全年都在上班。
张煜很遗憾自己团队由于时间等因素,没有投到智元,因为智元这样的公司属于他 " 必投 " 的类型。他在 2023 年投资过多个具身智能独角兽公司,包括智平方、松延动力、极佳视界等。
" 必投 " 的原因之一是智元团队。这支团队核心成员来自制造业大厂,执行力强、工程化能力强,是其他创业公司较少具备的。而且智元成立之初就决定走产业路线,注重商业落地,也是张煜认可的地方。
智元公司位于上海浦东新区秀浦路,这是一个机器人公司聚集地。最初,智元在一栋楼里办公,现在已经有 3 栋楼挂上了智元的标识。
这家公司组织结构扁平,层级较少,一线研发往上两级,就是彭志辉。目前智元全公司只有彭志辉一个人有独立办公室,因为他负责创新业务,需要保密。其他所有高管,包括邓泰华在内,都在开放式办公区办公。
更多野心
智元的对外介绍用词喜欢用 " 首个 "" 第一 "" 最 "。智元的高管们也很喜欢提到这些词。
彭志辉说,智元目前已经在具身行业 " 断崖式领先 ",是全球唯一全栈且突破万台量产规模的公司——特斯拉都还没做到。姚卯青也说,智元是全球的领头羊,必须很多第一个事情都由智元做出来。
智元的成长一直伴随着质疑。3 年前刚成立时,外界对网红创业的智元信心并不大。成立之初,有投资人对其估值产生质疑,认为数字夸大了。首款人形机器人发布时,业内人士评价其产品相比同行还有很大改进空间。宣布商业化进展后,一些评论认为智元摊子铺得太大,更擅长资本操作。2026 年,智元密集显示战绩后,外界对智元的质疑声少了一些。此时,智元又画出了更大的饼。
收入方面,2025 年智元卖出了 5000 多台机器人,收入 10 亿元。2026 年,智元的销售目标是 2 — 3 万台,这意味着将有 40 亿元至 60 亿元的收入。邓泰华说,智元会在 2027 年跨过 100 亿元的营收。
目前智元有 25% 的收入来自分销商和渠道商,并计划在 2026 年将这部分的比例提升至 60%。邓泰华提出,2030 年,智元将构建采购额 50 亿级伙伴 5 家、10 亿级伙伴 20 家、1 亿级伙伴 40 家的千亿共同体。
海外部分,邓泰华说,今年智元收入的 30% 会来自于海外,不久后将有 50% 以上海外收入占比。今年智元将在美国、欧洲等海外区域建制造工厂。
这意味着,智元还要花更多的钱。
具身智能的战斗还还未真正开始。目前,荣耀、小米等手机厂商,小鹏、理想等新能源车厂都已经布局机器人业务。这些手握巨额资金,有成熟工厂和产业链的巨头,很有可能对具身行业带来降维打击。
一位接近智元的人士说,这是智元着急在 3 年内快速扩大规模,并计划联手更多合作伙伴的原因之一——只有自己够强壮,朋友够多,才能在战争中活到最后。
彭志辉判断,大厂目前的主战场还不在具身领域。" 很多车厂的智驾道路还没有跑完,他们不会投足够多资源到新兴赛道。"
张煜认为,大厂会是具身智能创业公司最大的威胁。尤其是硬件领域,当某个新兴赛道从科研落地到产业时,大厂就开始下场了。届时,创业公司很容易在资金和资源层面遇到大厂的挤压。如果不 IPO 的话,后续资金可能很难与大厂抗衡。智元需要在上市后,让自己的市值快速从几百亿元上涨 10 倍至几千亿元。到达这个体量后,才算真正安全。否则,大厂很容易通过价格战等方式,把创业公司挤出市场。