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全球首款搭载角模块技术的 L4 级无人驾驶矿用卡车“双林 K7 ”发布

4 月 19 日,一款名为 " 双林 K7" 的无人驾驶矿用卡车在上海发布。该车为全球首款搭载分布式电驱动线控角模块技术的矿用卡车,支持 L4 级无人驾驶,适用于露天矿山运输场景。车辆尺寸为 13.79 米长、5.7 米宽、5.2 米高,额定载重 158 吨,最大总质量 248 吨,采用 8x4 驱动布局。其最小转弯半径为 12 米,配备 100 立方米货箱,满载最高时速 29 公里,紧急制动距离小于 12 米。 该车支持 5 分钟快速换电,并配备制动能量回收系统,可回收高达 85% 的动能,实现 24 小时不间断无人作业。其分布式电驱动线控角模块技术由研发方与清华大学联合开发。模拟运营数据显示,采用编组化无人运行后,整体运输效率可提升 35%,矿区典型安全事故风险预计降低 90%,全生命周期内的维保及轮胎损耗成本较传统燃油矿卡减少约 25%。

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