文｜张子怡
编辑｜袁斯来
大疆正式发布首款长测程、高精度航测激光雷达系统——禅思 L3，该产品面向高端激光雷达市场。
36 氪了解到，大疆自 2016 年起开启激光雷达核心部件研发，2019 年将激光雷达向无人机整合，借助无人机技术沉淀，目前已将航测激光雷达禅思系列迭代至第三代。禅思 L3 实现软硬件全栈自研及国产化。借助技术自研、全球量产等优势，禅思 L3 定价为 109080 元起。而过去，海外同类产品售价高达百万级人民币。
禅思 L3 的核心优势在于其搭载了 1535 纳米长测程激光雷达，在 10% 反射率下，最高测程可达 950 米，点频灵活可调至 200 万点 / 秒，硬件性能大幅提升。同时，它全球首创融合了双一亿像素可见光相机，采用 4/3 CMOS 传感器和机械快门，配合高精度位姿系统和三轴云台，带来了更高的三维数据采集效率。
在效率方面，禅思 L3 的突破性在于单日作业面积可达 100 平方公里，在 300 米典型航高下，单架次可覆盖 10 平方公里，显著扩大了单次作业覆盖范围。此外，双一亿像素相机的横向视场角提升至 107 °，仅需 20% 激光旁向重叠率即可采集高重叠率影像，极大减少了外业重复采集负担。
禅思 L3 仿线飞行能力显著提升，最高支持 130 米仿线作业，大部分场景下无需绕行交跨，即可一次性获取完整的电力通道数据，实现高效直线飞行。同时，禅思 L3 在支持一字形重复扫描、非重复扫描模式基础上，新增米字形重复扫描模式，可兼顾精度与多发射角度，穿透性强，适用于林地或建筑物密集场景，更加灵活适配不同作业需求。
在关键精度指标上，禅思 L3 实现了高标准。其自研激光雷达在 150 米下重复测距精度小于 5 毫米，120 米航高下的高程精度优于 3 厘米，能高效胜任 1:500 等高精度测绘项目。这一成就得益于其更小的光斑设计，激光发散角仅为 0.25 mrad，这意味着同距离下，其光斑尺寸小于禅思 L2 的五分之一。更小的光斑能更好地分辨如电线、树枝、铁轨细节等细小目标物，在 300 米的距离外也能清晰、准确地还原架空线路等细节。
此外，依托 DJI 软硬件自有生态，禅思 L3 激光雷达系统可提供从数据采集、处理到应用的一站式全流程解决方案。结合大疆智图、大疆智模平台，禅思 L3 更便于输出成果。相比传统多平台操作流程，大疆全流程解决方案操作简便、易于上手，极大降低了用户使用门槛，可帮助各行各业高效完成各类测绘任务。
大疆新闻发言人张晓楠表示：" 未来，禅思 L3 将推动高端航测激光雷达从少数专业领域向更广泛的行业和应用场景下沉，全面惠及电力巡检、林业调查、工程建筑、应急救援、文化遗产保护等各行各业，在一定程度上，改变当下全球高端航测雷达市场格局。"
