11 月 11 日，北京市经济和信息化局印发《北京市具身智能机器人产业高质量发展行动方案（2026-2028 年）》。方案提出，力争到 2028 年培育不少于 5 家国际一流、10 家国内领先的人形机器人整机企业，京津冀区域整机产能占全国 25%，关键零部件配套率超过 60%，在京形成 20 万台 / 年的整机生产能力。
配套制度上，方案提出新增建设总规模超过 50000PFlops 的具身智能专用算力集群，推动具身智能重点企业与算力节点建设单位以 " 结对子 " 方式形成算力供需协同；构建具身智能机器人 " 一机一码 " 全过程管理体系，覆盖研发、生产、报废、回收全周期；建立整机企业上市 " 一对一 " 服务机制。方案自印发之日起实施，有效期至 2028 年 12 月 31 日。
此前，2025 年 2 月 28 日，北京市科委、中关村管委会会同市发展改革委、市经信局发布《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025-2027 年）》，目标为到 2027 年突破不少于 100 项关键技术，培育产业链上下游核心企业不少于 50 家，形成量产产品不少于 50 款，量产总规模率先突破万台，培育千亿级产业集群。
2026-2028 年行动方案将重心从技术培育与量产规模转向制造能力与供应链配套，并给出整机与零部件的具体参数线，包括整机平均无故障工作时间超过 2000 小时、连续作业续航 4 小时以上，高自由度灵巧手单只成本降至万元以内等。
两轮方案的量产、产能指标定义不同，不构成直接可比的完成率基数。
10 月 19 日，工信部在国新办新闻发布会上披露，2026 年上半年我国人形机器人整机产品突破 400 款，产量超 4 万台，预计全年将突破 10 万台。
供给端放量与需求端结构之间存在落差。中国信通院 10 月发布的《具身智能发展报告（2026 年）》援引的统计显示，2026 年上半年国内公开披露的具身智能及人形机器人相关中标项中，教育科研机构占比约 55.5%，政府及公共平台约 20.6%，工业及技术型企业约 21.1%。
该报告提出 " 出货不等于上岗 "" 有订单不等于有市场需求 "" 单机成本不等于落地成本 " 三个判断，相当比例设备月均开机天数不足 10 天，整机价格可能仅占总拥有成本（TCO）的 40% 到 60%。报告认为，行业仍处期望膨胀期，未来两至三年将通过市场竞争完成首轮行业出清。
一级市场融资事件数量有所下降。IT 桔子数据显示，10 月国内具身智能赛道披露融资 33 起、总额约 101.05 亿元，较 9 月的 60 起、110.28 亿元，事件数量减少约 45%，披露总额降幅约 8.4%。
目前，方案设定的 " 国际一流 "" 国内领先 " 还没有官方认定名单。
中国人工智能产业发展联盟具身智能产业图谱显示，截至 2026 年 10 月 8 日，国内具身智能相关企业 405 家，北京、广东、上海分别收录 109 家、84 家、58 家。
宇树（杭州）、智元（上海）、优必选（深圳）等主要整机厂商总部均不在北京。北京企业中，松延动力披露了较为具体的整机交付数据，截至 9 月，松延动力万元机小布米累计交付超过 5000 台。
北京具备一定规模的具身智能企业及公开进展如下：
应用端，北京计划形成工业、服务、特种领域合计不少于 50 个标杆应用场景，凝练不少于 15 个可规模推广的解决方案，并将任务执行效率、投入产出回报纳入综合评价体系。
数据端，计划在不少于 100 个真实场景中采集超过 100 万小时高质量数据。
评测端，提出建设 " 用户单位出题、测试主体答题 " 的具身智能模型评测体系。
方案的兑现进度可沿公开数据链跟踪，包括重点企业与算力节点 " 结对子 " 名单的披露进度，20 万台 / 年整机产能对应的项目与园区落地情况，标杆应用场景与可规模推广解决方案的形成数量。
此外，不少于 8 项国际标准、30 项国家标准的参编进度，检测认证中心与 " 一机一码 " 体系的建设节奏是后续可观察的节点。
