交易概括显示，中国石油集团昆仑制造有限公司（" 昆仑制造 "）及其一致行动人中国石油集团昆仑资本有限公司（" 昆仑资本 "）、宇树科技股份有限公司（" 宇树科技 "）、北京泛界智能科技有限公司（" 泛界智能 "）签署协议，拟新设合营企业。合营企业拟从事工业具身智能机器人解决方案业务。
交易后，昆仑制造及其一致行动人持有合营企业 60% 股份，宇树科技、泛界智能各自持有合营企业 20% 股份。昆仑制造、宇树科技、泛界智能将共同控制合营企业。
昆仑制造于 2023 年 10 月 20 日于河北省雄安新区注册成立，主要从事能源装备制造业务。昆仑制造的最终控制人为中国石油天然气集团有限公司。
泛界智能于 2026 年 4 月 20 日成立于北京市，主要从事人工智能模型开发业务。
天眼查显示，泛界智能第一大股东为北京视瑞智联机器人中心（有限合伙），持股 52.92%，第二大股东北京视瑞智创机器人科技中心（有限合伙）持股 22.5%，中国科学院院士乔红持股 9%；乔红持有上述两家合伙平台各 99% 的合伙份额。
今年 8 月 19 日，宇树科技正式登陆科创板，成为 A 股 " 人形机器人第一股 "。值得注意的是，昆仑资本参与本次发行战略配售，获配 90.33 万股，获配金额约 1.36 亿元，占当次公开发行股份数量的 2.23%，限售期 12 个月。
保荐机构中信证券出具的专项核查报告显示，宇树科技已与中国石油集团、昆仑资本签署《战略合作备忘录》，拟围绕油气、炼化与储运场景巡检及抢险应急、加油站与充换电综合能源站应用、海外市场协同发展等领域开展合作；合作内容还提及昆仑银行、昆仑金租可为宇树科技提供特色金融产品，探索机器人租赁等业务。
