二级市场的热度，已经先一步给到物理 AI 赛道。10 月 26 日，宇树科技股价大涨超 7%，总市值重回 2700 亿元，带动板块走强。海外巨头接连释放技术信号，英伟达加码机器人模型与仿真平台，特斯拉推进 Optimus 产线落地，具身智能的产业化拐点讨论持续升温。资本用脚投票的同时，物理 AI 的下一轮机会，究竟藏在哪些环节？
物理 AI 赛道 " 爆火 "。
10 月 26 日，宇树科技股价上涨超 7%，总市值重回 2700 亿元；大业股份走出 7 天 6 板，福莱新材录得 6 天 4 板。
盘面的爆发不是无根之木。10 月 21 日，英伟达 CEO 黄仁勋在 GTC 柏林站称，物理 AI 是人工智能的下一波浪潮；次日，宇树科技创始人王兴兴也表示，具身智能可能在未来一至三年迎来类似 ChatGPT 的突破。巨头搭平台、机器人企业押注模型，物理 AI 正在成为产业界争夺的新方向。
实际上，不少物理 AI 企业已经开始 " 吃肉 "。福莱新材已向灵心巧手累计交付超过 3 万套触觉传感器，索辰科技上半年 " 开物 " 物理 AI 业务实现收入 659 万元。
另一边，上市公司开始为产业化提前备钱。兆丰股份拟募资不超过 14 亿元布局机器人精密传动；雷赛智能 11.44 亿元定增方案获审核通过；恒工精密、中大力德也相继披露融资计划。从巨头发布技术平台，到供应链企业交付产品，再到上市公司融资扩产，物理 AI 的产业链正在从概念走向更具体的生意。
巨头接连出手
AI 的战场正在跳出屏幕，往真实的物理世界沉降，物理 AI 正在成为新的香饽饽。
10 月 26 日开盘，宇树科技涨超 7%，股价重回 672 元，总市值达到 2718 亿元，七个交易日涨幅超过 60%。按最新市值计算，宇树的动态市盈率超过 495 倍。
板块情绪更是夸张。大业股份走出 7 天 6 板，天娱数科、创维数字两连板，索辰科技 6 个交易日涨近 50%，被市场贴上 " 物理 AI 触觉概念第一股 " 标签的福莱新材录得 6 天 4 板。
行情躁动的底层，是巨头在底层技术端持续发力。10 月 21 日，英伟达 GTC 柏林站，黄仁勋再次谈及物理 AI。他认为物理 AI 是人工智能的下一波浪潮，人形机器人的 "ChatGPT 时刻 " 正在逼近。
除了预判，英伟达也拿出了实打实的底牌。大会期间，英伟达宣布扩展开源机器人平台 Isaac，面向行业开放，开发者可以在虚拟环境里调试机器人算法。依托这套生态，英伟达的合作伙伴思灵机器人，基于 Isaac 内置的 GR00T 模型，推出参考样机 Agile ONE SN。
此外，英伟达同步更新 GR00T N1.7 模型，并推出 " 数据工厂 " 工具链。
海外巨头的动作刚落地，国内产业圈很快跟上了情绪共振。10 月 22 日，2026 世界物理 AI 大会暨宇树合作伙伴生态大会上，宇树科技创始人王兴兴表示全世界所有人对 AI 的重视和信仰程度都还不够。他表示随着 GPT-6 的发布，物理 AI 已经看到被击穿的苗头，很可能最近 1-2 年或 2-3 年，具身智能就能迈过 ChatGPT 时刻。
密集的产业信号还在持续释放。10 月 22 日，智元机器人开源 AGIBOT WORLD 2026 第四期 " 具身推理 " 数据集，这也是行业首个真实场景 Physical Agent 数据集。同一天，特斯拉在 Q3 业务更新中确认，Optimus 已经在弗里蒙特工厂高产能产线上启动制造，这批下线机器人，是品牌首批达到量产质量标准的机型。
一边是数据层面，机器人训练的重心从复刻动作转向自主判断；另一边是制造端，人形机器人正式进入量产质量验证阶段，产业正在跨过单纯比拼动作执行能力的阶段。
那么，究竟该如何理解物理 AI？
市场上很多资金简单把物理 AI 和人形机器人画上等号，这其实是一种窄化理解。物理 AI 的内核，是让机器读懂现实世界的物理逻辑，在真实环境里完成精细动作、改变实体状态，人形机器人只是曝光度最高的载体，工业自主机器人、自动驾驶装备等，同样归属于这套体系之下。
在此之前，AI 的价值始终困在数字域，例如生成式 AI 生产图文视频，智能代理在软件里自动执行任务，而物理 AI 则意味着算法终于要走出屏幕，直接作用于现实世界。
Grand View Research 测算，涵盖硬件、软件与配套服务的全球物理 AI 市场，规模将从 2025 年 816 亿美元增长至 2033 年 9604 亿美元，2026 至 2033 年复合增速 36.1%。
资本沿着产业链 " 扫货 "
巨头忙着搭平台、推模型，物理 AI 的产业链还在成形，围绕关键环节的卡位战已经打响。
整条物理 AI 链条大致分成四层：底层是具身基础模型，也就是机器人的 " 大脑 "；第二层是仿真与数据基础设施，也就是行业常说的数据飞轮，负责虚拟训练、数据回流迭代；第三层是感知、执行零部件，也就是机器人的感官、关节与动力；最外层才是机器人本体和场景落地。
四层环环相扣，但拿到订单、资本出手的节奏完全不一样。
机器人本体最容易被市场看见，也最能直观体现产业进度，但从产线建设到规模交付，中间仍有不短的距离。例如，特斯拉 Optimus 进入弗里蒙特产线量产制造，产线硬件设计上限为年产百万台，但马斯克确认产能爬坡至少需要一年甚至更久，目标周产 2 万台，对外交付要等到 2027 年底 AI 系统成熟后。
不过，比起变数巨大的整机业务，仿真工具、感知传感、执行零部件这些环节更容易拿到前置订单，资本扩张动作也最为密集。
仿真平台是机器人训练的底座，真机调试的成本极高，厂商都优先在虚拟环境里完成算法打磨。
例如，索辰科技本身是国内自研 CAE 工业仿真软件厂商，传统业务以航空航天、高端装备的多物理场仿真为主，近年把产品延伸到具身智能仿真，推出 " 开物 " 物理 AI 平台，专门给人形机器人做动力学调试、虚拟训练。2026 年上半年，" 开物 " 物理 AI 业务已实现 659 万元收入，占比 9.06%；公司研发投入 8480 万元，同比激增 67.53%。
不止自研，索辰本身也在用收购补齐拼图。2025 年，公司耗资 1.92 亿元收购北京力控元通 60% 股权，把工业实时控制软件纳入体系；同年又拿下昆宇蓝程 55% 股权，补强仿真数据链路；今年 8 月，它又独家种子轮投资世界模型团队美梦空间，瞄准机器人物理预测模型。
感知层是本轮资金新盯上的方向。物理 AI 要完成精细操作，只靠视觉远远不够，触觉、力觉反馈是机器人判断接触力度、抓取姿态的关键，对应的六维力传感器、柔性触觉薄膜需求随之抬升。
例如，福莱新材原本主营广告、标签类涂布薄膜材料，依托高分子涂布功底拓展柔性触觉传感薄膜。公司 2025 年定增募集 7.07 亿元用于电子级功能材料扩产升级；随后折价转让 5% 股份引入世运电路，绑定 PCB 产业链资源。
2026 年 8 月，公司向灵心巧手累计交付超 3 万套触觉传感器；并与中科硅纪签署协议，对方采购 20 万套高性能触觉传感器，可满足 4 万台行业级灵巧手规模化生产需求。
速器、力矩电机、一体化关节这些执行部件，是上市公司融资最集中的地方，不少企业借着这波行情拿到低成本资金扩产。
特斯拉 Optimus 指尖触觉传感器柔性板独家供应商长盈精密是执行层中最先 " 吃肉 " 的玩家之一。2026 年上半年具身智能与新兴科技硬件业务营收 2.43 亿元，同比增长 537.64%；上半年交付约 86 万件人形机器人精密零组件，已承接人形机器人整机组装订单，预计下半年开始陆续交付。
扩产抢跑
订单接连落地，物理 AI 赛道的 " 产能军备战 " 已然提前打响。
海外科技巨头率先把硬件研发抬至战略重心，技术路线持续扩容。国金证券在研报中分析，模型御三家中，OpenAI 明确人形机器人研发方向，Google 已形成从视觉、动作到世界模型和端侧部署的长期技术积累，Anthropic 则通过能力研究与外部潜在接触补充机器人储备。NVIDIA 持续完善 Physical AI 工具链，推动物理 AI 由本体和零部件向模型、数据、仿真与硬件协同发展的产业体系扩展。
风口之下，不少原本扎根汽车零部件、精密机加工、通用传动赛道的企业选择跨界，把原有精密制造能力平移到人形机器人供应链。
2026 年 6 月，主营汽车轮毂轴承的兆丰股份抛出可转债预案，计划募资不超过 14 亿元，其中 11.04 亿元投向具身智能机器人精密传动部件产业化项目，重点布局滚柱丝杠、关节模组、谐波减速器等品类，把深耕多年的汽车精密轴承加工能力延伸至机器人传动环节。
今年 7 月，雷赛智能 11.44 亿元定增方案获深交所审核通过，募资全部投向机器人运动控制零部件产业化，加码伺服驱动器、一体化关节产线建设，巩固运动控制赛道的供给能力。
9 月，恒工精密披露可转债预案，募资上限 8.1 亿元，其中 3.5 亿元投入具身智能机器人本体制造项目，5000 万元建设中试基地与上海研发中心，从传统铸铁结构件加工向上延伸，尝试打通零部件到整机的制造链路。
紧随其后，中大力德在 9 月底公告拟定增募资不超过 5.3 亿元，资金重点投向具身智能关节模组产线、分布式执行单元项目以及研发中心升级。
除了上市公司的公开募资扩产，一级市场也在同步加码赛道内的整机与零部件初创团队。
今年 8 月，小鹏旗下人形机器人业务完成超 9 亿美元首轮融资，投后估值突破 63 亿美元，资金用于 IRON 机器人的量产筹备、场景落地与算法迭代，计划在年底启动小批量试产，2027 年面向外部客户交付。
当物理 AI 从技术演示走向产业竞逐，真正的较量才刚刚开始。
责任编辑 | 陈斌
