北京厘清智能科技有限公司（简称：厘清智能）致力于构建 Physical AI 时代的智能基础设施，专注于打破场景、数据、模型与硬件之间的壁垒，让智能能力在不同型号的硬件本体和不同类型的应用场景之间高效流动。公司通过打造开放统一的智能底座，使不同机器人本体能够共享自主导航和操作能力，同时帮助制造、物流、医疗、服务等行业客户摆脱单一硬件路径的束缚，灵活构建面向真实世界的 Physical AI 解决方案。投资界（ID：pedaily2012）10 月 8 日消息，Physical AI Infra 平台公司厘清智能完成天使轮及天使 + 轮数亿元融资。蚂蚁集团连续两轮加码，并领投天使 + 轮；CMC 资本、国汽投资、中金资本旗下基金、上海人工智能产业系列基金、中关村科学城基金、上海未来产业基金、德石投资、澄凯基金等机构跟投，顺为资本、世纪金源、峰瑞资本、水木清华校友种子基金等老股东持续追加投资，启观资本担任独 家财务顾问。本次融资将用于物理世界数据管线、模型研发与训练、物理仿真、能力评测、跨本体适配与部署系统，进一步完善厘清智能的 Physical AI Infra，加快技术研发与产品落地。
厘清智能将公司定位为 Physical AI Infra 平台公司，建设连接模型智能与物理世界的基础设施平台。
平台覆盖真实世界数据采集与治理、模型研发与训练、物理仿真、能力评测、跨本体适配、部署系统和反馈迭代等环节。一方面，让真实世界成为模型可以学习、训练和验证的环境；另一方面，把模型能力转化为不同设备上可执行、可评测、可交付的任务能力。
厘清智能创始人李一鸣表示：" 模型正在快速进步，但真正进入现实，还需要解决数据、物理规律、设备差异和任务交付等一系列具体问题。厘清智能希望把这些环节连接起来，做成一套可以长期积累、被不同伙伴共同使用的基础设施。"
在业务上，厘清智能从模型和终端两端进入市场。面向模型厂商，公司服务于从前沿大模型到具身智能、Agent 等方向的研发团队，覆盖多模态、视频生成、物理世界模型等不同技术路线。这些团队虽然方向不同，但共同面临训练目标各异、数据规格不统一、评测标准缺失的问题。厘清围绕模型从研发到验证的完整链路，提供从采集工具、任务设计、数据生产到加工质检、能力验证的一整套服务，让数据真正匹配模型的能力目标。
面向终端客户，公司的核心定位是提供弹性解决方案——不预设固定产品形态，而是从实际业务与现场约束出发，按任务灵活组合。终端场景的难点从来不是单点技术，而是任务、数据、模型、设备与现场环境之间的适配。厘清覆盖任务定义、数据采集、模型与设备选型、系统适配、现场部署及持续迭代，帮助客户把能力真正落到业务现场。
目前，厘清智能已推出 T1 系列数采手套和 Ego 数采设备，用于记录真实任务中的视觉、深度、手部姿态、接触和环境信息。围绕数据采集与治理、模型研发、物理训练、跨本体适配与部署系统，公司正在逐步形成一套完整的 Physical AI Infra。
文章来源：投资界
原文地址：https://news.pedaily.cn/202610/569895.shtml
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