【太平洋汽车 汽车动态】在 2026 世界机器人大会，银河通用正式发布人形机器人——银河通用 Galbot ET1，代号银河星仔，目前已开始全网预订，共推出 3 个版本，其中基础版售价 7.9 万元、专业版售价 13.9 万元、旗舰版售价 17.9 万元，上线 24 小时预定量突破 200 台。
据了解，这是银河通用首款面向家庭、文娱场景双足人形机器人，核心主打 AstraBrain Agent 物理世界原生智能体，不靠动作捕捉，通过人机交互直接学习新动作。
而据官方介绍，基础版主要面向基础表演和交互需求，支持跳舞、表演以及自然语言对话；专业版本增加看一遍就能学等交互学习能力，它的算力达到了 40TOPS；而旗舰版算力提升到了 100TOPS，拥有更丰富的开发、定制能力。
在硬件核心参数方面，Galbot ET1 身高 1.25 米，包含电池在内重量约 32 千克，配备双目摄像头，防护等级 IP54，其中基础版整机拥有 26 个自由度，而专业版和旗舰版总自由度达到了 38 个，主要增加了 12 个灵巧手。值得一提的是，本体电机由宇树提供，机身外部柔性包覆，兼顾人机交互安全。
其核心技术是搭载 AstraBrain Agent 银河星脑，整套大脑、小脑一体化具身大模型，同一套模型可以驱动 ET1、G1 轮式、S1 重载多款机器人本体，实现一脑多能。
其中大脑 WAM 主要负责语义理解、长任务规划，听懂自然语言指令；小脑 WBC 运动基础模型，100-250Hz 高频全身运动控制，拥有大规模人形运动语料库，支持零样本泛化。
Galbot ET1 关键能力是无需动作捕捉、不用预录视频，人现场演示一遍，机器人观察交互即可复刻全新动作，自主学习新技能。
目前能够实现的动作包括眼神对视、头部微表情，语音直接生成全身动作，自然对话互动，不是固定脚本回放；更复杂的一点的运动，则可以全自主打网球，完成正反手、吊球多回合对抗；可街舞、斗舞，复刻托马斯回旋等难度动作。
从目前市场情况来看，银河通用 Galbot ET1 主要面向 C 端家庭陪伴、文娱表演、科普展示等，也面向 B 端文旅展馆、商业引流、展会活动等，目前市场主流人形机器人都是这种商业逻辑。
其核心竞争对手主要包括智元 Robo S2、宇树 H1 2、优必选 Walker S 等，主要优势是具身 Agent 原生能力更强、一脑多硬件复用，加上 7.9 万元起的价格，门槛相对较低；而劣势主要体现在续航短、本体非自研，硬件故障、关节迭代需要依赖宇树供应链，加上还处在预定阶段，未正式批量交付，整机可靠性还有待验证。（文：太平洋汽车 吴启星）
