文 | AIX 财经，作者 | 王璐，编辑 | 魏佳
9 月 21 日，Counterpoint 和 IDC 在同一天发布了全球四足机器人市场报告。
两份报告的第一名都是宇树科技。从第二名开始，名次就全都对不上了：Counterpoint 按出货量排，第二是智元酷拓；IDC 按收入排，第二是云深处。到了行业应用这个细分市场，宇树按出货量计算跌到第四，两家给出的头名分别是智元酷拓和云深处，再次出现差异。
总量同样对不上。Counterpoint 的数据显示，2026 年上半年全球四足机器人出货接近 3.5 万台，其中四成用于行业应用，2025 年全年出货 4.6 万台，产业营收接近 7 亿美元。IDC 的数字是今年上半年出货超过 4.9 万台、同比增长 92.5%，2025 年全年出货约 5.8 万台、市场规模超过 4.9 亿美元。
两家的出货量相差 1.2 万至 1.4 万台。作为参照，宇树 2025 年四足机器人全年销量是 2.3 万台，两家机构的差距超过宇树一年销量的一半。金额则反过来，出货量更少的 Counterpoint，算出的市场规模比 IDC 多了约 2 亿美元。
同一个市场，为什么会有两套数字？第二名到底是谁？
01. 两份榜单，只有 " 第一 " 一样
两份报告中，与企业座次有关的，是两个维度的排名。
先来看整体市占率。
Counterpoint 按出货量口径排名，依次是：宇树 37%＞智元酷拓 16.3%＞智身科技 12.6%＞云深处 10.4%。
对比两份榜单，不难发现，宇树两边都是第一，但领先幅度差很多。按出货量，它是第二名的 2.3 倍；按收入，只比云深处多 4.6 个百分点。原因在单价，2025 年，它的四足均价只有 3.03 万元。在按收入计算的榜单上，低单价把它的领先优势压缩到了几个百分点。
再看第二名。IDC 收入口径下，云深处以 9.2% 排第二，Counterpoint 出货量口径下，智元酷拓排第二，云深处则掉到了第四。
云深处是这份名单上起步较早的行业玩家。它于 2017 年成立，浙大背景，今年 5 月科创板 IPO 获受理。招股书显示，2025 年营收 3.37 亿元，行业应用贡献 2.58 亿元，占比近八成。它的主力产品是工业级四足机器人绝影 X 系列，2025 年单台售价 28.75 万元，全年卖出 681 台，贡献了公司 58% 的营收。一台绝影 X 的价格，接近宇树四足均价的 10 倍。所以按收入算，云深处能排第二；按台数算，它只排第四。
智元酷拓的底子来自智元机器人。智元原本有四条产品线，远征、灵犀、精灵做人形，酷拓做四足。今年 4 月，智元把四足业务拆分到在深圳注册的全资子公司智元酷拓，由智元创始人邓泰华任董事长。它的打法是铺产品线、走生态渠道，IDC 也提到智元主要借助生态合作伙伴拓展工业应用。
两份榜单里还有两个名字，大多数人不太了解。
智身科技是 Counterpoint 榜单的第三名，公司于 2023 年 12 月在北京成立，联合创始人刘宇龙曾是小米机器狗 " 铁蛋 " 的项目产品负责人。它走的是两条产品线：" 钢镚 " 面向安防、巡检等中轻载场景，也进了商业文娱；" 铜锤 " 是重载机型，进的是电力、消防这类高要求场景。据该公司披露，其于 2025 年底完成第 5000 台量产交付，今年 5 月第 10000 台下线。9 月 20 日，智身科技宣布完成数亿元 B 轮融资。
具微科技（Micbot）则只出现在 IDC 的收入榜上。这家公司 2025 年初在杭州成立，主要做轮式四足，动态负载 200 公斤级。它的主战场是一些别人进不去的场景，比如防爆、强磁场、极寒等极端高危工业环境，也因此获得多家上市公司产业资本入股。
四家公司位置变化的原因都一样，单价差距越大，两种排名的差距就越大。
报告里的第二个维度，是行业应用市场的排名。
Counterpoint 按出货量计算，智元酷拓以 27.8% 的份额居首，云深处 26% 紧随其后，智身科技 18.9% 第三，宇树 17.6% 第四。IDC 公开内容未公布其厂商排名的口径与具体排名，只明确了云深处位居行业级应用市场首位。
什么样的采购算行业应用？IDC 的公开口径是排除式的，教育科研和家用消费之外，均计入行业级应用。Counterpoint 没有发布过明确定义，但报告中将其与文娱、科教的对比举例，可大致推测行业场景集中在工业巡检、安防巡逻、消防应急、物流运输等核心场景，两家对行业应用的定义边界相近。
除了企业座次，两份报告给出的四足机器人整体的出货量和市场规模也有较大出入。
总量上，Counterpoint 显示，2026 年上半年的出货量是 3.5 万台，而 IDC 为 4.9 万台。统计出货量更少的 Counterpoint，给出的 2025 年全产业营收接近 7 亿美元，反观 IDC 同期，仅 4.9 亿美元。
这主要是统计口径问题，差别在两处。
一是收入计算的范围不同。Counterpoint 统计的市场规模涵盖传感器、调度软件、运维服务等配套收入，IDC 则仅计算硬件本体。这解释了为何 Counterpoint 统计的数量更少、市场规模反而更大。
二是哪些产品算四足机器人，两家的标准也不一致。
Counterpoint 明确将入门级、功能聚焦儿童陪伴的小尺寸产品排除在外，IDC 的公开口径则覆盖消费级，未作剔除。但这条线究竟划过哪些厂商和产品，两家机构的公开资料中均未披露。
02. 四足都卖给谁，还能跑多远？
榜单争的是名次，背后是一门已经成形的生意。
四足机器人之所以在具身智能领域率先实现商业化，是因为它要解决的问题非常明确。人形机器人主要承担搬运、分拣、上下料等操作任务，难点在于 " 手 " 和 " 脑 "，即精细操控与任务泛化。而四足机器人主要承担到达与感知任务，面向变电站、地下管廊、灾后火场等人员难以抵达的环境，核心难点在 " 腿 "，即全地形移动与稳定通行。随着腿式运动控制和复杂地形适应能力逐步成熟，四足机器人很快在巡检、安防、应急等场景形成了闭环。
在出货量上，四足也领先人形。美国市场研究机构 SAG 的数据显示，2026 年上半年，全球人形机器人出货约 1.91 万台，相当于同期四足出货量的四到五成。
这些机器狗都卖给了谁？
IDC 的数据给出了较为清晰的客户结构，教育科研与家用消费贡献约 60% 的出货量，剩下 40% 出货量发生在政府、工业制造、公共事业等行业级应用。
细分到具体行业，工业制造是增速最快的方向之一。IDC 数据显示，2026 年上半年全球四足机器人工业应用市场规模约 7675 万美元，同比增长 194.2%，部署量超 4100 台，同比增长 537.9%。
电力巡检是另一大应用场景。国家电网 4 月内部印发的《2026 年具身智能发展规划》显示，其计划年内集中采购约 8500 台具身智能设备、总投资约 68 亿元，其中四足巡检机器狗 5000 台、预算 15 亿元，单台均价约 30 万元，按数量计为最大单品类。
消防应急是另一个政策带动的市场，2025 年，国家消防救援局印发的《消防产品目录（2025 年修订本）》首次将消防机器人纳入消防无人装备序列，相关产品有了明确的准入和认证依据。
Counterpoint 给出的预测类似，到 2030 年，全球四足机器人市场规模将突破 100 亿美元，其中工业巡检加安全巡逻约占六成。
眼下，四足机器人的出货量和收入都跑在具身行业的前面，但这份领先未必能一直保持。它还能跑多远，要看三件事：场景够不够值钱、技术能不能跟上，以及和人形机器人的竞争。
四足机器人现在的主业是巡检，它的价值上限，其实是省下的人工成本和降低的安全风险。这类需求小而散。按两家机构 4.9 亿至 7 亿美元的口径计算，全行业一年的市场规模折合人民币约 35 亿至 50 亿元。IDC 的判断是，工业、政府、能源等场景高度碎片化，没有一款产品能通吃。因此，这更像是 " 项目制 " 生意，规模效应并不如卖消费级产品。
场景天花板能否抬高，取决于技术。目前，四足机器人技术上最大的坎是 " 负重 "，要背着机械臂和检测设备干活，负载通常得做到 50 公斤以上，但载重一上来，越障、爬坡能力将打折。续航也是短板，消费级产品通常只有 1 到 2 小时，行业级 3 到 5 小时。
厂商给出的解法之一，是往腿上加轮子。载重省电难以兼得，轮式四足至少把载重之后的移动效率救了回来，平地上用轮子跑，省电、跑得远，遇到台阶、沟坎再切回腿。但机器越想干活，形态就越不像传统的四足，宇树 B2-W、云深处山猫，名字里都还带着四足，腿上装的已是轮子。
技术上的另一道坎是智能，现在多数行业机器狗仍依赖遥控或预设路线。Counterpoint 认为，感知运控和自主导航是重要的突破方向，目标是实现月级长时间无人值守巡检。
与人形机器人的竞争也是一个变量。SAG 数据显示，2026 年上半年，全球人形机器人其中约 70% 流向工厂、仓库、商超等工商业场景。B 端也是人形机器人要抢的场景。
四足和人形的边界正在变模糊。智元把四足、人形放在同一个研发底座上，共享具身智能模型、数据管理、仿真等技术积累。智身、云深处也都有人形产品线。宇树更是如此，2025 年宇树人形机器人收入 8.68 亿元、反超四足的 6.98 亿元。未来的竞争，更可能是同一家公司按场景选形态，而不是机器狗和人形机器人之间的对决。
接下来，两家机构的四足机器人榜单还会持续更新，下半年的座次可能会继续轮换。这门生意真实成立，但赶在人形机器人把可靠性和成本打下来之前，四足还要加速奔跑。
