来源：睿见 Economy
2026 世界机器人大会论坛于 8 月 19 日 -22 日在北京举办，智澄 AI 创始人、首席执行官胡鲁辉表示，世界模型主要拥有两大落地方向：数字空间与物理世界。
另一大方向，则是真实物理世界，也就是和人形机器人相结合。机器人是实现 AI 物理闭环、完成落地的最佳载体之一。
" 理解物理世界 " 听起来是一个十分抽象的概念，我把它拆解成三层：对物体本身物理属性的认知、对环境动态变化规律的认知、面向任务的行为规划能力。从这个角度来讲，世界模型是人形机器人必不可少的底层基础设施。
机器人观测周边环境、输出下一步动作，需要依托物理规则、动态变化规律，依靠因果推理做出判断。世界模型有机会补齐强化学习、VRA 等现有方案，在人形机器人任务当中难以攻克的短板。
他谈到，很多人默认工业、特种场景更容易落地，家庭环境复杂度更高。但从 AI 物理理解、因果推理的底层难度来讲，不同场景并没有绝对的难易之分。家用场景真正特殊的难点，不在于动作任务本身，而是安全、隐私、人机共处的综合约束。
如果说世界模型属于 AI3.0 阶段，那么 AI4.0 要解决的核心课题之一，就是安全、隐私与人机共存问题。过往 Meta 被欧盟开出巨额隐私罚单这件事也带给我们启发，仅仅依靠规章制度远远不够，需要从 AI 底层技术层面构建解决方案。想要推动世界模型真正大规模落地，安全隐私的技术保障环节不可或缺。
