【太平洋科技快讯】据快科技报道，8 月 19 日，荣耀产品线总裁方飞在微博发文，详解荣耀 Robot Phone 钛合金灵巧云台背后的工程研发细节。
据了解，在电机方案层面，市面没有现成模组可以直接适配该产品，荣耀选择全结构自研定制路线。项目历经十多次大版本方案迭代，完成 4 代电机技术迭代，在不足半个镜头模组的有限空间中，集成 4 套微型电机，搭建微型云台系统。
为实现专业防抖与灵敏跟随效果，研发团队重点提升电机扭矩密度。云台电机采用行业最小旋转轴承以及超细穿轴线，体积相比机器人指关节电机缩减三分之一，扭矩密度提升 44%；翻转电机使用钕铁硼稀土材料搭配高密度充磁工艺，叠加五级精密减速结构，在仅有后者三分之一体积的条件下，实现同等水平动力输出。
云台同时兼顾使用体验与耐久性能。该产品行业首次将钛合金用于云台主体架构以及云台电机。其中盾构钢翻转电机需要承受高频翻转工况，对寿命要求严苛，研发团队一周之内完成 18 套材料方案比对，最终成品寿命可以覆盖整机完整使用周期。
云台工作时，内部线缆会跟随机构反复扭转，面临疲劳断裂风险。团队落地 19 股极细铜丝精密绞合工艺，单根铜丝直径仅 0.024 毫米，大约为头发丝直径的三分之一。多股细丝组合形成柔性线缆结构，分散受力，提升云台整体可靠性。
整机选用 6.31 英寸小屏幕机身，进一步压缩内部可用空间，加大结构组装难度。云台包含上百个零部件，整套结构依靠 60 余道精密工艺完成装配，加工精度可达 ± 0.005 毫米。钛合金摆臂曲面复杂，常规抛光设备难以处理，研发加入手工打磨工序，耗费三倍加工工时完成曲面处理。
方飞表示，"100 余项专利托举的技术突破，与精益求精的匠心细制，便是我们献给大家的荣耀 Robot Phone。"
