刚刚，二级市场历史性一幕诞生。
8 月 19 日，" 杭州六小龙 " 之一的宇树科技成功登陆科创板，发行价为 150.8 元 / 股，开盘价为 1100 元 / 股，高开 629.44%，总市值瞬间冲高至 4449 亿元，随后股价有所滑落，截至 9:36 分，股价为 899.96 元 / 股，市值为 3640 亿元。
这一步，不仅意味着，在 90 后创始人王兴兴的掌舵下，宇树科技用 10 年走完了从实验室原型到资本市场的完整闭环，更是拉开了一级市场投资具身智能头部企业集体 " 造富 " 的序幕。
顺着宇树科技的资方名单看去，美团浮盈最多、梁文锋收益最快、最早天使尹方鸣成最大个人赢家之一。
美团重仓宇树科技，持股比例最高的外部股东，通过多轮累计投入约 4.2 亿元，按开盘价计算，账面浮盈超 380 亿元。
DeepSeek 梁文锋则是通过 IPO 前 " 临门一脚 "，收益最快，旗下深度求索、幻方量化和九章资产通过战略配售、网下打新合计获配约 119.16 万股，开盘浮盈 11.3 亿元。
宇树最早天使尹方鸣出，曾出资 200 万元就拿下早期 15% 股权，如今持股价值高达 20.43 亿元，账面回报达 1020 倍，成本轮 IPO 最大的早期个人赢家之一。
除了资方赚得盆满钵满的同时，这场 IPO 还是王兴兴惠及近半个宇树员工圈的阳光普照。
根据战略配售 + 员工持股平台显示，宇树科技共有 171 名员工持股了宇树科技，持股员工占比高达 36%。
而他们中，已有 14 名核心员工持股 592.66 万股，按开盘价计算，这批早期员工已经率先跻身亿万富豪之列。
王兴兴本人更是为自己的时代加冕，身家 954 亿元。
简直就是史诗级的泼天富贵。
王兴兴硬核创业，人形机器人干出一个 " 全球第一 "
回望这几年，宇树是贯穿中国具身赛道最热烈的一段叙事。
创始人王兴兴于 1990 年出生于浙江宁波，从小便与众不同。
他动手能力强，常常通过收集各种废物、边角料搞出很多发明。初中时期，当同学们在背诵英语单词时，他就在实验室里捣鼓微型涡轮喷气发动机。
也正因如此，王兴兴偏科严重，甚至据其回忆，因英语成绩极差，自己曾是老师眼中的 " 差生 "。
但这段偏科的经历，已然为其与机器人的结缘埋下了伏笔。
2009 年，王兴兴考入浙江理工大学，迷上了机器人制造，大一时期独自做出一个双足人形机器人。
4 年后，他又进入上海大学读研后，迎来了技术能力的关键跃升期。
在导师贾文川的支持下，他放弃行业主流的液压驱动方案，独创性地采用电驱动技术研发四足机器人 XDog。
这一决定不仅将成本控制在 2 万元以内，更实现了 XDog 跑跳平衡的能力，比国外机器人公司波士顿动力同类方案提前一年面世。
毕业后，他虽短暂入职大疆，但网络走红的 XDog 视频吸引了大批投资人与客户，促使他毅然辞职创业。
2016 年他从深圳跑到杭州，创办宇树科技，带着 200 万元天使投资和一台 XDog 原型机，一头扎进当时极其冷门的四足机器人赛道。
彼时全球行业标杆是波士顿动力的液压驱动机器狗，设备造价百万级别，商业化举步维艰。
王兴兴另辟路线，押注电驱动四足机器人，目标把机器人硬件成本打下来，从实验室原型走向可量产的商品。
时至今日，四足机器人方面，公司 B 系列行业级产品和 Go 系列消费级产品已广泛应用于科学研究、工业巡检、应急救援、智能服务等领域。
根据招股书，宇树科技在全球范围率先实现高性能四足机器人的公开销售及行业落地，占据了全球消费级足式机器人市场 60% 的份额。
而真正让宇树进入大众视野的，则是人形机器人。
自 2023 年 8 月首款通用人形机器人 H1 面市以来，宇树科技已先后自研发布了四款系列人形机器人（不含轮式），已广泛应用于科学研究、应用开发、教育教学、文化表演、智能服务等领域。
在 2025 蛇年春晚上，宇树科技与新疆艺术学院合作的《秧 BOT》成为焦点，一群穿花棉袄的机器人欢快地扭秧歌，更是彻底打响了宇树 toC 的品牌影响力，同年宇树科技便实现了人形机器人出货量全球第一。
自此，四足机器人与人形机器人合力，撑起了公司营收的半壁江山。
报告期内，公司年度营业收入的复合增长率达到了 226.78%，由 2023 年度的 1.59 亿元增长至 2025 年度的 16.99 亿元。
2025 年，四足机器人和人形机器人收入分别为 6.98 亿元和 8.68 亿元，占当期总收入的比例分别为 41.63% 和 51.78%。
更难能可贵的是，宇树科技还是国内少有的已盈利的具身智能企业。
2023 年至 2025 年，公司扣除非经常性损益后归属于母公司所有者的净利润则由 -1801.91 万元增长至 5.91 亿元，连续两年实现盈利，且主营业务毛利率亦由 44.22% 增长至 60.13%。
公司预计 2026 年 1-6 月营业收入约为 10.52 亿元至 11.28 亿元，同比增幅约为 35.62% 至 45.41%，扣非后净利润预计约为 2.36 亿元至 2.83 亿元。
" 最早天使 " 账面回报 1020 倍，A 股诞生一批亿万富豪
而带着盈利 IPO 的宇树科技，今日成功登陆科创板，更是一场造富局。
在宇树科技身后，有一份堪称 " 全明星阵容 " 的股东名单，40 余家机构进场押注，一张巨大的财富图谱已经正式展开。
这其中，抢先 " 铺赛道 " 的尹方鸣作为宇树科技最早天使投资人，是本轮 IPO 最大的早期个人赢家之一。
2016 年，四足机器人在国内几乎无人关注，尹方鸣就主动找到王兴兴，以 200 万元拿下 15% 股权，对应投后估值仅 1333 万元。
王兴兴后来回忆：" 他给的条款很宽泛，打钱的时候都没签协议。" 这笔天使投资在宇树上市后账面回报超 140 倍，对应市值约 2.8 亿元。
时至今日，尹方鸣通过君万弘毅间接持股，后者 IPO 后持股 2.7629%，尹方鸣持有君万弘毅 16.62% 份额，间接持股宇树科技 0.46%，按照开盘市值 4449 亿元计算，持股价值高达 20.43 亿元，相较初始 200 万投入，账面回报达 1020 倍。
而除了尹方鸣外，机构投资者也赚得盆满钵满。
IPO 后，美团通过汉海信息、Galaxy Z 及成都龙珠合计持股 8.683%，红杉中国通过宁波红杉与厦门雅恒持股 6.4034%，经纬创投通过经纬壹号与经纬叁号合计持股 4.9075%，位列宇树科技前三大机构股东。
按照开盘市值 4449 亿元计算，美团、红杉中国、经纬创投持股价值分别为 386 亿元、285 亿元、218 亿元。
值得一提的是，IPO 前的战略配售也是一大 " 造富 " 看点。
其中，全国社保基金和 DeepSeek 分别获配约 1.41 亿元，中石油、南方电网、中国电信和腾讯分别获配约 1.36 亿元，中信证券作为保荐人获配约 1.22 亿元。
这其中，只有腾讯为宇树科技 IPO 前的机构股东，其他均为 " 突击进场 "。
另外，在 IPO 前的战略配售中，宇树科技高级管理人员与核心员工参与本次战略配售设立的两个专项计划共获配约 2.71 亿元，更是真金白银 " 站台 "。
具体来看，1 号资管计划参与员工 161 名，包括财务总监王枫、董事会秘书傅风华，以及大量技术主管、业务骨干、研发、生产等员工；2 号资管计划则包括王兴兴等 10 人，由王兴兴出资 1500 万领衔，其余几乎全是研发骨干。
此次战略配售总股数为 808.9286 万股，发行价为 150.80 元 / 股，按照开盘价 1100 元 / 股来看，战配方账面浮盈高达 76.78 亿元。
有意思的是，这一次 IPO 还是宇树科技近乎全员的一场 " 泼天富贵 "。
除了战配方中有 171 名员工外，其实早在 2017 年，宇树就开启了员工的股权激励计划。
根据招股书及公告，2017 年 9 月，宇树与杨知雨等 17 名员工签订了《期权协议书》，价格 1 元 / 股。此后多次实行股权激励，通过 " 上海宇翼 " 等持股平台进行统一实施和管理。
截至招股书签署日，上海宇翼已经向 14 名核心员工授予激励份额，对应公司股份 592.66 万股；11 名员工已行权，对应股份 511.34 万股。
其中，董事、机械结构负责人杨知雨，董事和销售服务负责人陈立，算法与软件负责人及职工董事张阳光，分别间接持有 176.4 万股、93.6 万股、54 万股，以开盘价 1100 元 / 股计算，持股价值大约是 19.4 亿元、10.3 亿元、5.94 亿元。
IPO 后，上海宇翼持股 9.8472%，按开盘市值 4449 亿元计算，持股价值高达 438 亿元，这 14 名核心员工所持股份价值高达 65.19 亿元。
早期核心员工的信任，已经诞生了一批亿万富豪。
截至 2025 年年末，宇树总员工人数为 516 人，如果按照战略配售 + 持股平台来看，参与押注宇树的员工占比近 36%。
王兴兴本人，作为掌舵者，亦迎来自己的时代加冕。
IPO 后，王兴兴直接持股 21.4395%，按照开盘市值计算，这位白手起家的 90 后创始人，身家 954 亿元。
此时此时，宇树的 IPO 不只是一家企业的成功，更是一个行业风向标，打开了中国具身智能的 " 上岸时刻 "。
在他的身后，是一场气势恢宏的 IPO 竞速赛。
智元机器人正式官宣启动赴港上市流程，云深处科创板 IPO 已获受理，乐聚智能是创业板第四套上市标准正式启用后的首家申报的具身智能企业……
他们都在试图登陆二级市场，给具身智能定价。
而今天的宇树，已经给出了最关键的参照点。
