8 月 17 日下午，宇树科技就发布了这样一款名为 " 超人 " 的人形机器人。
他虽然是人形外观，但没有头部，腿长达 0.85 米，原地跳高可以达到 2 米，极限奔跑速度是 12.66 米 /s。
作为参照，吉尼斯世界记录信息显示，人类垂直弹跳高度记录为 162.89 厘米。另一个数据是：全人类全球极限速度为 12.4m/s，而博尔特创造一百米世界纪录时平均速度约 10.44m/s。
人们震惊于宇树的速度：" 再过几年不得了 "" 那个在春晚上蹒跚学步、甩手绢的机器人，就好像就是昨天的事。"
" 超人 " 发布的时间很巧，恰好赶在宇树上市前夕。
8 月 19 日，宇树科技将正式登陆科创板，发行价 150.80 元 / 股，这意味着王兴兴即将收获一个市值 610 亿元、拥有 " 超人 " 的上市公司。
十七年前，王兴兴用 200 元手搓了一只双足机器人；十年前，他拿着自己用 2 万元做出来的四足机器人创业。那时候，王兴兴大概也不会想到，十年后，它会变成一家市值 610 亿元的上市公司。
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如果只看外观，" 超人 " 和宇树的其他人形机器人没有太大区别，它甚至没有头，最显眼的就是两条腿。
但就是这两条腿，突破了人类极限。而这两条腿，恰恰是宇树最擅长的地方。
宇树在人形机器人赛道的路线非常清晰：先是走起来，后是跑起来，再来 " 翻跟头、打起来 "，而现在它的跳、跑能力开始突破人类极限。
所以，过去几年，宇树的人形机器人一直在突破人类想象。
2025 年春晚舞台上，宇树的 H1 人形机器人还在舞台上，站着表演扭秧歌，但是走起路来颤颤巍巍，被吐槽 " 像个需要被人搀扶的老奶奶 "。
到了 2026 年春晚舞台上，宇树 G1 人形机器人进化成了 " 武林高手 "。前空翻、后空翻、蹬墙后空翻、腾空 360 度翻转、Airflare 大回旋，落地也是稳稳当当。
" 超人 " 的亮相，更像是宇树对其核心优势的一次集中展示，因为它背后关乎的技术要素太多。全栈自研的运动控制算法、强化学习、电机驱动等智能系统、高性能电机、激光雷达与关节模组等，这些都是宇树在过去十年所擅长的。
2026 年 7 月，宇树的 G1 甚至走进了手术室，给猪做手术。
来自加州大学圣地亚哥分校的团队，用两台宇树 G1 人形机器人，通过远程操控为两头活猪做了胆囊切除手术，而且两例手术都成功了。他们将研究成果发表在了《Nature》上。
当然，这不是宇树机器人自主给人做手术。整个过程中，真正控制机器人的依然是人类医生。
但这件事仍然很有意义。因为宇树机器人，开始被拿去做更复杂的真实世界任务。
马斯克曾在今年 1 月放话说，特斯拉的 Optimus 人形机器人，将在三年内超越人类外科医生。显然，Optimus 还没动静，宇树已经向前走了一步。
" 超人 " 的出现，又把这个故事更往前推了一步：机器人开始在某些身体能力上超过人类。
但当 " 超人 " 亮相之后，还有一个问题需要被解答：身体极限被推向极致后，机器人还能做什么？
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无论是表演后空翻，还是跑得比博尔特还快，亦或是给猪做手术，这都不涉及机器人大脑，更多集中在运动控制能力上。
而一台真正通用的人形机器人，需要至少解决三个问题：本体、小脑和大脑。本体决定身体；小脑负责运动控制；大脑负责理解指令、规划任务等。
显然，宇树最强的是前两项。但缺失的是第三项，宇树自己也承认了这一点。
在招股书中，宇树表示，公司前期的研发投入侧重于本体结构与运动控制，也就是 " 本体 " 和 " 小脑 " 方面。
这也解释了宇树为什么总能在 " 运动能力 " 上给人惊喜。因为宇树很早就选择了一条硬件优先的路线，并且实现了盈利。
但机器人跑得再快，也不能一直靠跑步吸睛、赚钱。正如有网友在宇树的 " 超人 " 视频下喊话：
" 我要会做饭、会打扫屋子、会下楼拿快递、照顾老人的机器人！"
但具身智能大模型的研发是极其烧钱的。王兴兴也表示，" 我们公司对 AI 的投入还是比较克制的，因为确实太烧钱了，我们还是相对来说克制一些。"
所以即便宇树逐年加大具身智能大模型的研发，研发投入占比依然不足。根据宇树招股书，2023 年至 2025 年，宇树研发投入为 4995 万元、7001 万元、1.4 亿元。
也就是说，从颤颤巍巍走路到表演武术，这一年，宇树的研发费用增长约 8000 万元。
和其他同行相比，宇树的研发费用率也明显偏低。仅 2025 年，宇树研发费用占营收比为 8.53%。2025 年，优必选、越疆、云深处等企业研发费用率在 23% 至 26% 之间，是宇树费用率的 3 倍。
现阶段，具身智能大模型也是支撑机器人高估值的原因之一。
美国具身智能公司 FigureAI 正是如此，支撑起 390 亿美元高估值的原因之一，就是其不断发布具备自主能力的具身智能大模型。
王兴兴不得不去加大投入。所以，此次宇树募集资金的一半将用于具身智能大模型的研发。因为若未来大规模研发投入成效不及预期，宇树将难以保持领先优势。
这也解释了，为什么梁文锋和王兴兴开始站到了一起。
如果说王兴兴负责的是机器人的 " 身体 "，那么大模型公司擅长解决的，则机器人的 " 大脑 "。
在宇树的 IPO 战略配售中，DeepSeek 参与认购 1.41 亿元，双方将在未来三年展开合作：面向通用人工智能开展合作研发、在 AI 大模型方面开展深度合作等。
这条路线并不新鲜，FigureAI 和 OpenAI 早就走过，最后分道扬镳，FigureAI 转身自研具身智能大模型。宇树和 DeepSeek 的合作能走多远，尚不确定。唯一确定的是：宇树现阶段向具身智能大模型迈进的大方向是确定的。
换句话说，上市之后，宇树要开始解决 " 机器人还能做什么 " 的问题。正如王兴兴在招股书《致投资者的声明》结尾处写道：" 让我们一起实现人类最终极的梦想 AGI！"
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回头看王兴兴这十多年，就会发现，" 超人 " 的出现，更像是一个结果。
2009 年，王兴兴在宿舍里用手工小钻头、锉刀和剪刀，" 手搓 " 出了自己的第一个双足机器人。
但时机不对。2015 年，还在上海大学读研的王兴兴，用 2 万元做出了一个四足机器人 XDog，在上海一场赛事中获得二等奖及 8 万元奖金。
研究生毕业那年，王兴兴拿着这 8 万元和 XDog 开启了创业之路，并拿到了一笔 200 万元的初始投资。
创业方向来自于王兴兴的判断：如果一个行业有很强的竞争对手，你再去做，成功率肯定低很多。
而彼时，四足机器人在国内尚属于稍显空白的新兴领域。最终，王兴兴带着宇树，将四足机器人做到了全球市场份额第一。
在这个过程中，王兴兴没有一开始就追逐 "AGI"，他先做的是机器，电机、减速器、关节、结构、控制算法、整机装配等，这些全栈自研的硬件优势也成为了宇树最大的护城河。
当 AI 大模型技术发展开始有所突破，有了机器人经验的王兴兴，顺势切入了人形机器人领域，从立项到发布第一款人形机器人产品，仅用了半年时间。
人形机器人实现了量产，截至目前，宇树人形机器人累计生产下线约 18000 台。这撑起了宇树大半营收，2025 年，人形机器人营收占比为 52%。更重要的是，宇树的人形机器人毛利率高达 62.91%。
之前字母榜就曾分析过，宇树这一路走来，我们发现王兴兴始终遵循一条重要的原则：在合适的时机做合适的事情。
正如放弃自己 200 元手搓的人形机器人，选择四足机器人赛道；在 AI 技术尚未成熟之前，选择以硬件优势突围；在如今 AI 成熟之际，选择和国内顶尖的大模型团队 DeepSeek 合作，共同研发 AI 大模型。
王兴兴的聪明之处，在于知道什么时候该放弃，什么时候该借力。
所以，王兴兴即将收获一家市值 610 亿元的上市公司，宇树也成为 A 股人形机器人第一股。
王兴兴身家也将迎来暴涨。根据宇树招股书，王兴兴直接及间接持有公司股份合计约 1.21 亿股，按照发行价 150.80 元 / 股计算，其所持股份对应市值约 183.1 亿元。
王兴兴自然也清楚，上市之后的路该怎么走。过去十年，王兴兴解决的问题主要是：如何让机器人拥有越来越强的身体；而接下来，他要解决的，是另一个更难的问题：如何让这个机器人真正拥有智能。
这个问题，或许需要等到王兴兴和梁文锋一起探索。
