" 机器人有必要做成人形吗？" 这一问题在具身智能加速场景化落地背景下被重新审视。当前，机器人正批量进入工厂、物流、零售、分拣等具体场景，行业对 " 人形 " 的理解发生转变：全尺寸双足人形机器人仍是资本与产业叙事重点，但在真实应用中，轮式双臂、半身立柱式及轮足式等形态已成为诸多场景的现实选择。
智元机器人量产下线 1.5 万台机器人中，远征（工业 / 商业）、灵犀（交互 / 服务）、精灵（工业作业 / 数据采集）三系列分别达 3547 台、6726 台和 4763 台，其中工业场景主力为半人形。星动纪元具身智能物流分拣机器人已在中国邮政、顺丰合作的全国 5 个省市 10 余个物流中心常态化运营，其落地最多形态为半身人形——上半身接立柱结构，适用于固定工位；移动货架取物、上下料、码垛等任务则采用轮式底盘；户外复杂地形探索则依赖双足人形。其 L7 产品支持模块化配置，可按需切换双足、轮式或立柱形态。
星动纪元技术负责人指出，轮式双臂机器人在工业领域应用更广，既是场景需求驱动结果，也是硬件与算法瓶颈下的阶段性折中方案。双足形态需高扭矩一体化关节、高精度足底压力传感器，研发难度远超轮式底盘；算法层面，双足自由度更高，步态抖动与重心偏移直接影响手臂基座位姿，导致抓取与装配精度需频繁重校。而工业车间多为高度结构化、平整室内环境，天然适配 " 稳定底盘 + 灵巧上肢 " 组合。
星海图 CEO 高继扬表示，公司创立初期选择轮式双臂而非双足人形，因其更适配平地、工厂、物流、电商、零售等人类改造后的结构化环境，具备更安静、高效优势。银河通用机器人 G1 采用轮式底盘 + 上肢双臂，面向零售与药房；重负载非人形双臂 S1 主攻制造业搬运与装配。智平方量产主力 AlphaBot 为轮式升降双臂形态，订单集中于制造业及商业新零售。光象科技创始人张涛强调，形态选择必须基于具体场景：当前工业场景优先轮式双臂，未来若拓展至其他环境，将适时升级为双足或轮足形态。
罗兰贝格《2026 年人形机器人报告》预测，全球人形机器人市场规模 2035 年达 7500 亿美元，2050 年达 4 万亿美元，规模堪比当今汽车产业。该报告所指 " 人形机器人 " 为广义范畴，未限定具体形态。报告指出，计算与连接、感知系统、能源与充电、骨架与结构件四类硬件已趋成熟并规模商用；执行器、手部 / 末端执行器及其他组件（如线束、连接器、紧固件）成熟度较高，1 — 3 年内可大规模商用；硬件平台功能适用性预计 2028 — 2029 年前后初步稳定，供应链随后跟进。相较之下，软件架构、供应链工业化与监管框架等生态要素成熟度滞后硬件开发 3 — 5 年。
星海图于 2026 年 6 月底推出首款全尺寸双足人形机器人 Kengo，目标是非结构化场景，以支撑通用场景生产力愿景。高继扬指出，从制造业、服务业向农业、建筑业延伸，本质是机器人由结构化场景迈向非结构化场景的过程，该过程 " 需要双足形态才能进入 "。星动纪元负责人认为，双足人形虽当前技术难度翻倍、成熟度待提升，但长期看是最通用方案，可适配任何环境的移动作业；企业采购机器人作为固定资产，通用形态搭配通用大脑、胜任多岗位作业，投入产出比最高。
张涛强调，面向落地的路径不应是先构想双足人形再寻找应用场景，而应从实际需求与挑战出发反向设计技术方案与本体结构。即便在家庭消费市场，" 人形是否最优 " 亦无脱离语境的标准答案：功能性任务如铺床叠被、擦桌整理未必需双足；而陪伴、交互等情感价值场景，拟人度更高的人形形态可能更具必要性。具身智能热潮下，核心追问已非 " 是否做人形 "，而是企业能否在短期落地实效与长期通用能力之间实现平衡；行业关键指标并非某种形态胜出，而是谁能持续在真实场景中积累数据、验证任务能力，并最终推动机器人成为可规模化复制的生产力工具。
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