文 | 融中财经
2026 年 8 月 10 日，A 股 " 人形机器人第一股 " 宇树科技打新了。
据宇树科技最新发行公告，公司的 IPO 发行价最终确定为每股 150.8 元，发行 4044.6434 万股，占发行后的总股本比例为 10%，对应的发行后市值约为 609.93 亿元，预计募集资金 60.99 亿元。
本次网上申购，每一个中签号码对应 500 股，按发行价计算，中一签大概需要缴款 7.54 万元。150.8 元 / 股的发行价，也让宇树成为了今年以来发行价第二高的科创板新股，仅次于 8 月 7 日申购的频准激光。
而在普通投资者开始打新前，抢筹的名单已经排满：梁文锋的 DeepSeek 拿出了约 1.41 亿元参与战略配售，全国社保基金旗下的三个组合入场，网下有效申购倍数超 2600 倍；171 名宇树高管及核心员工一共投入了约 2.7 亿元参与战略配售。同时，宇树上市后，创始人王兴兴身家可能达 200 亿元，有望成为 " 科创板 90 后首富 "。
一签 7.54 万，Deepseek 锁定仓位
宇树这次 IPO 走得很快。
3 月 20 日，宇树科创板 IPO 获受理；6 月 1 日上会并通过；7 月 6 日注册生效；8 月 6 日发行价落定；8 月 10 日开启网上、网下申购；即将于 8 月 12 日出中签结果并缴款，预计 8 月下旬挂牌。
据发行公告，在初步询价过程中共有 367 个网下投资者、12161 个配售对象，报价区间 15.2 元 -154.88 元；剔除无效与高价报价后，网下的有效申购倍数仍高达 2618 倍。
更大的看点在战略配售——发行方把两成新股提前 " 定向 " 分给重要伙伴。据发行公告，在这 808.93 万股里，全国社保基金旗下三个组合合计获配约 93.34 万股、金额约 1.41 亿元；梁文锋的 DeepSeek 同样获配 93.34 万股、1.41 亿元，锁定期 3 年。中石油昆仑资本、南方电网、中国电信天翼资本、腾讯系上海启善分别获得了约 90 万股。
原本，宇树计划募资 42.02 亿元。如今按 150.8 元的发行价计算，募集资金总额变成 60.99 亿元，扣除发行费用后预计净额 59.17 亿元，相当于比原计划多募了近 19 亿元。按照此前披露的募投方案，钱主要投向智能机器人模型研发、机器人本体研发、新型智能机器人产品开发以及制造基地建设，其中单是模型研发项目就计划投入约 20.22 亿元。
宇树上市后要补的不只是 " 身体 "，还有 " 大脑 "。
这也是 DeepSeek 出现在战略配售名单里的原因。据宇树披露，双方已经签署《战略合作备忘录》，未来将在大模型与具身智能联合研发、高性能通用机器人采购及技术方案、大模型适配和融合开发等方面合作。据中国基金报报道，王兴兴在 8 月 7 日的网上路演中回应，DeepSeek 参与战略配售正是基于这份合作备忘录—— DeepSeek 做具身智能业务，同等条件下优先买宇树的机器人；宇树做大模型适配训练，同等条件下优先用 DeepSeek。一个缺 " 手脚 "，一个要强化 " 大脑 "，正好适配。此前，梁文锋旗下幻方量化、九章资产刚刚参与长鑫科技打新；如今，他创办的 DeepSeek 又进入了宇树的战略配售名单。
宇树的核心员工也将是这场 IPO 里的赢家。
据宇树招股书，2017 年 9 月至 2021 年 12 月，公司曾与 17 名早期员工签订首批股权激励协议，约定可以按照 1 元 / 注册资本的价格认购权益。此后经过离职、行权和持股平台调整，截至招股书签署日，仍有 14 名员工获得的激励份额对应约 592.66 万股，其中 11 名已经行权，对应约 511.34 万股。早期选择留下来的核心员工，确实赶上了一次巨大的股权增值。
IPO 这一轮，员工还在继续下注。根据最终战略配售结果，宇树两只员工资管计划合计投入约 2.715 亿元，共有 171 名参与人员，其中既有研发、生产和运营骨干，也包括王兴兴等管理层。
同时，招股书披露，发行前王兴兴直接持股 23.8216%，加上间接持股，合计持有公司约 33.3583% 的权益，按初始发行市值近 610 亿元计算，身家或超 200 亿元。
散户这边，账好算，签难中。据 21 世纪经济报道，多家券商测算宇树中签率大概在万分之二到万分之三。若按照 2026 年以来 A 股科创板新股上市首日平均涨幅 466.61% 计算，宇树中一签对应的首日账面盈利或将达到 35.18 万元。
从 200 元机器人，到一年卖出 16.99 亿元
2009 年，19 岁的王兴兴还买不起 3D 打印机，花 200 元自己做零部件，造出了一台可以行走的双足机器人。读研时，他做出四足机器人 XDog，电机驱动方案比波士顿动力公开同类路线早了约一年。
2016 年，硕士毕业的王兴兴在大疆待了几个月就辞职创业，宇树正式成立。尽管换来天使投资人尹方鸣的 200 万元，但 2018 年公司就花光了这笔融资，王兴兴一度只能自掏腰包给员工发工资。
真正让宇树走进大众视野的，还是春晚。
2021 年牛年春晚，24 台宇树 A1 化身 " 犇犇 " 登台；真正出圈的是 2025 年蛇年春晚，16 台 H1 人形机器人在张艺谋执导的《秧 BOT》里扭起秧歌，" 人形机器人 " 成了开年第一热词；2026 年，《武 BOT》又把跑酷、快速变阵、武术动作搬上舞台。
央视新闻采访王兴兴时，他说：" 技术要服务于人。" 他清楚地明白，跑步、武术这些动作最终都是在提高机器人的稳定性，目的还是让机器人真的去工作。
据招股书，宇树 2023 年至 2025 年营业收入分别为 1.59 亿元、3.93 亿元和 16.99 亿元。2025 年，人形机器人收入已经达到 8.68 亿元，占主营业务收入 51.78%，第一次超过四足机器人的 6.98 亿元；全年人形机器人出货 5511 台、实现销售 5215 台，公司披露其 2025 年人形机器人出货量全球第一。
宇树的人形机器人其实一直在降价。
2023 年，H1 刚推出时平均售价约 59.34 万元，当年只卖了 5 台；2024 年随着 G1 上市，平均售价降到 26.04 万元，销量升到 412 台；2025 年平均售价进一步降到 16.64 万元，销量直接冲到 5215 台。
但销量起来之后，研发、销售和盈利压力也跟着上来了。2026 年一季度，公司收入 4.23 亿元，同比增长 68.49%，但扣非后归母净利润只有 4025.36 万元，同比下降 52.55%。公司给出的原因很直接：研发和销售费用都在上升，其中研发费用同比增加 3832.8 万元。
收入结构同样是个问题：2025 年前三季度，宇树人形机器人 73.6% 的收入来自科研教育，落到智能制造、巡检、物流的只有 2.64%。机器人 " 四肢发达、头脑简单 "，能跳不等于能干，这是全行业的坎。
宇树前期研发更多集中在本体结构和运动控制，也就是所谓 " 本体 " 和 " 小脑 "，从 2024 年开始才逐步加强具身大模型这个 " 大脑 " 的投入。2025 年下半年以来，公司陆续发布 WMA、VLA 模型，并计划进一步加大具身大模型、真实数据采集和场景实训投入。
通过本次 IPO，宇树最想补的还是 " 大脑 " ——按照原先的募投方案，42.02 亿元拟使用募集资金中，20.22 亿元将投向 " 智能机器人模型研发项目 "，是单项金额最大的一笔。
商业化还在爬坡，资本却已经提前给出了更高的价格。从 2016 年成立到上市前，宇树共完成了 11 轮融资；机构累计为公司投入超 18.9 亿元。2025 年 6 月最后一轮市场化融资时，宇树投前估值 120 亿元、投后 127 亿元。到这次发行，估值已经来到 609.93 亿元，约 14 个月时间，估值已经是上一轮投后估值的近 4.8 倍。
宇树科技股东名单里站着半个创投圈：美团、顺为资本、红杉中国、经纬创投、源码资本、中网投、深创投、中国移动、腾讯、阿里（杭州灏月）、蚂蚁（上海云玚）、字节、吉利合创投资；另有祥峰投资、初心资本、中信金石成长、北京机器人产业基金、上海科创基金等机构。
8 月 7 日路演上，王兴兴表示：" 本次登陆资本市场，是宇树科技全新的起点。"
机器人，排队上市
宇树，已经跑到了这波机器人上市潮的最前面。
智元创新已经正式启动赴港上市流程，目前估值约 400-500 亿港元，目标估值 200 亿美元；5 月，乐聚智能的创业板 IPO 获得受理，随后进入问询阶段；云深处的科创板 IPO 也已于 5 月获受理。另一边，智平方 6 月底宣布完成一系列融资，融资总额近 50 亿元、估值升至 200 亿元以上，据多家媒体报道，有知情人士称其正在筹备上市。
多家具身智能企业已经启动或筹备 IPO。智元已启动赴港上市流程，乐聚、云深处进入 A 股审核；智平方、星海图、自变量等也陆续传出上市筹备或赴港 IPO 计划。
资金也在不断流入。据《2026 年上半年中国具身智能领域投融资报告》，上半年中国具身智能融资总额 934.74 亿元，同比增长超 5 倍。高工机器人（GGII）预测，到 2030 年中国人形机器人市场规模将达到近 380 亿元。
在融中 2026（第十二届）中国科创投资夏季峰会暨陕西科创产业生态大会的具身机器人专场论坛上，京国瑞投后负责人金锡提到：" 在这个行业里，前 20 家企业拿走了超六成融资，估值过百亿的独角兽数量也从 5 家猛增至 13 家。"
中金资本董事总经理徐萌萌坦言："2025 年投资机构是组合式打法，2026 年已变成集中式打法——钱都往头部挤。" 她提到了一句创业者说的话：" 不务实没有当下，不浪漫没有未来。" 她进一步解释，投资人已经不能只看技术和 Demo，机器人公司的收入、自我造血能力以及硬件能否形成规模化出货，在当下都变得尤为重要。
东方嘉富创始合伙人徐晓判断，对整机公司而言，上市不是成功，而是留在牌桌上的基本条件。在他看来，最后能活下来的整机公司不会超过七八家，" 这和中国新能源汽车是一样的。"
牌桌之外，是全球范围内的军备竞赛。
特斯拉 Optimus Gen-3 已经宣布量产计划；Figure 估值被喊到了 390 亿美元；谷歌 DeepMind 发布了机器人新模型 Gemini Robotics 2；英伟达的人形机器人参考平台，本体采用了宇树 H2 Plus；三星、OpenAI、荣耀、小鹏等也都在跨界造机器人。
这场竞赛不只有技术、产品和资本，政策壁垒也开始逐渐抬高。7 月 28 日，美国 FCC 把境外生产的先进机器人列入了 " 受管制设备和服务清单 "；宇树目前正在销售的主力型号已拿到认证、仍可继续销售，但是新型号进美国市场仍然要过这道门槛。2025 年，宇树境外主营业务收入 7.32 亿元，占全部主营业务收入的 43.65%，虽然较前两年超 55% 的比例有所下降，但依旧接近一半。
结语
从最初的 200 元 " 手搓 " 机器人，到 609.93 亿元估值，王兴兴走了十几年。
他曾在一次访谈中解释公司名字的由来：" 科技像一棵‘科技树’，一直不断往前长。‘科技树’注册不了商标，所以定了‘宇树’。" 创立十年后，他的公司被几百家机构、社保基金和 DeepSeek 同时押注，还顺手带富了一批员工。
现在，宇树距离登陆科创板，只差最后一步。
