
2026 年上半年,11.6 万户人形机器人新设企业落地,同比增长 9.5%。同一时间,全球出货第一的宇树科技,去年全年卖出了 5500 台。
工商注册的牌照发了 11.6 万张,真正变成机器走进工厂的,是另一个数量级。今年上半年,288 起融资砸向 226 家企业,披露金额超 460 亿元。6 家百亿独角兽、30 家排队冲 IPO,热度拉满。
数字对不上。工信部副部长柯吉欣说,今年人形机器人产量有望超 10 万台——这是 " 产量 "。摩根士丹利预测全年出货 5 万台——这是 " 出货 "。
两个口径差着一半,产量不等于卖出去的货。
宇树去年全球出货第一,5500 台。新注册企业数,是它的二十倍。是全行业预测出货的两倍。
热度不是假的。官方的说法是,全球每卖 10 台人形和四足机器人,8 台产自中国。华尔街把这条曲线比作电动车奇迹。
宇树连续盈利 5 年、完成 10 轮融资、握着 115 笔中标订单。但 " 全球第一 " 的出货量,5500 台。挂牌的多,出货的少,倒挂摆在那。
官方在去年 11 月喊了话:
注意防范重复度高的人形机器人产品 " 扎堆 " 上市。
——国家发展改革委
翻译成大白话:别再做同一款了。
价格最能看出这场局的速度。一年前花近百万元还得排队预购,如今 "5 万元一车打包清仓 "。跌破 3 万、下探万元级、不到一万就能入手," 比 iPhone 还便宜 "。
盘和林给的理由直白:企业要培育市场。赔钱卖,先把盘子做大。
武汉光谷开了全国首家机器人 7S 店,最便宜的 7 万多,像卖车一样摆进展厅。贾跃亭也发了机器人,机器狗起售价约 1.7 万。价格战的尽头,是看谁赔得起。
智元旗下的擎天租,上线半年估值 70 亿,成了首个机器人租赁独角兽。高瓴领投,黄晓明、杜华跟了进来。种子轮融资时,上线三周用户就突破 20 万。
但租赁市场已经乱了套—— " 高达 10 万元一天 ",被查出涉虚假宣传、客服失联。宇树花了 1 亿上春晚,3000 台机器人无人租赁。
2025 年 12 月 7 日,深圳众擎的 T800 一脚踹翻自家 CEO,视频冲上热搜。是技术突破,还是营销泡沫?
6 家机器人公司抢马年春晚一个 C 位,亿元营销费砸出去。" 只会跳舞的机器人没有未来。"
8 月 6 日,宇树上市,发行价 150.8 元,市值超 600 亿。DeepSeek 和腾讯做了战略配售。招股书里,毛利率近 60%,2025 年净利润 6 亿。
但营收增长 68%,净利却腰斩——上年约 12 亿。估值喊到 420 亿,被说成 " 用腰斩的利润赌市场买单 "。
王兴兴在路演里 " 劝退炒作 "。他说人形机器人商业化 " 仍处于探索起步阶段 "。两个瓶颈:技术上高精度运动控制和复杂环境适配还没过;成本上传感器、执行器、控制系统的价格还压不下来。

宇树科技总部大楼,这家公司今年 8 月以超 600 亿市值上市
估值从 150 亿飙到 400 至 500 亿港元的目标。三年估值翻三倍多,靠的是故事,不是利润。
IPO 前它被扒出 " 三重罗生门 ":首席科学家消失、出货量遭质疑、高营收却亏损。累计融资超 30 亿,腾讯、高瓴、鼎晖都在股东名单里。
达闼更极端,估值超 200 亿、融资超 54 亿,去年前 7 个月只卖了 140 万货,净亏 8425 万。估值和营收之间,隔着一整个数量级。
" 四足已是摇钱树,人形还在等风来 " ——这是行业里流传的一句判断。挣钱的还是四足,烧钱的才是人形。
还有一句更刺人的:人形机器人估值狂飙到 390 亿美元,但闷声发财的是那群 " 卖铲人 " ——卖零部件、卖测试服务的。造整机的在亏,卖铲的在赚。
一位化名 " 王浩 " 的机器人企业负责人,讲了一次采购经历。他买了因时机器人的灵巧手,单价不到 1 万。在仓库里抓 5 公斤的货,大约 50 次就坏了。
工业场景,万次不坏才过合格线。
——王浩(化名),机器人企业负责人
因时机器人不认这个账。他们说去年出货超 1 万台、客户约 700 家,带负载测试最高可达百万次。王浩遇到的是个例," 没有非常大的代表性 ",部分型号已从硬塑料升级成全金属。
但极智嘉具身智能研发负责人董芹鹏给了另一个数:仓库机器人每天抓 8000 到 10000 次,市面上头部灵巧手寿命只有 30 万到 50 万次," 可能使用一个月左右就坏掉了 "。灵巧手占整机成本约 18%。50 次是孤证,寿命偏短是行业共识。

智元的姚卯青承认,进厂以后发现 " 数十项问题 " 要整改。客户想要的是 " 部署态 " 机器人,像买车一样 " 放上去就可以稳稳地干活 "。
机器人 " 困在展厅 " ——这个判断在行业里传开。落地场景主要是展厅演示、工厂搬运、家庭陪伴这些低价值活。量产不等于大规模普及,机器人还困在低价值、高约束的场景里。
三道关卡横在前面:通用智能、运行可靠性,还有 ROI 困局。单台造价数十万,加上维保、调试、培训这些隐性支出,替代人工创造的价值能不能盖过综合成本,是核心前提。
从业者给的能力打分很扎心:工业机械臂约 50 分,双足人形约 15 分,灵巧手约 5 分,AI 能力约 3 分。
也有人试着往前走。智元精灵 G2 进了龙旗科技南昌工厂的产线,优必选 U1 系列冲着家庭情感陪伴去,宇树 H1 累计下线 11000 台。但试点不等于铺开。

展厅演示仍是人形机器人目前最常见的落地场景
松应科技创始人聂凯旋说得更细:场景方顾着生产节拍和安全,不成熟方案进不了厂。千觉机器人创始人马道林说,数据缺口太大," 绝非半年一年就能完成 "。清华的许华哲只认一句:数据 Scaling 始终是最重要的事。
前车之鉴不远。日本搞护理机器人搞了多年,从业者提醒别踩技术陷阱——花了钱,场景没跑通,最后只剩一地设备。养老这个被反复点名的场景,至今没有跑通的样板。
EX 机器人创始人李博阳的判断更狠:未来 3 到 5 年是淘汰期,C 端普及还要 10 年。
车企扎进来,恰恰因为主业在喊冷。特斯拉今年 Q2 营收涨了 26%,营业利润却下滑 57%,现金流转负,中国市场份额只剩 4.9%。全行业净利率跌到 1.5%。
不止中国。关税冲击下,德国主要车企去年前三季度利润集体下滑,今年 Q2 德国三巨头在华集体失速。整车不赚钱了,车企得找下一个故事。
" 汽车利润见底,车企从造车到造人 " ——有人这样概括。
近二十家车企押了重注。特斯拉 Optimus 计划 2026 年量产,年产能目标 100 万台。小鹏的 IRON 在广州工厂开了小批量试生产,年底冲刺量产,何小鹏说 " 不再只做一家车企 "。
上汽把人形机器人放上了别克至境 E7 电池产线。比亚迪 8 月在郑州上岗,先用在商业服务。奇瑞的 Mornine 售价 28.58 万,干的是汽车销售助理。
零跑成立了精密制造公司,把 " 造人 " 叫作 " 第二增长曲线 "。蔚来李斌的态度是观望。

海外是另一张图。现代吞了波士顿动力,Atlas 量产版先交给现代和谷歌,计划 2028 年起在美工厂部署、美国年产 3 万台。宝马找了 Figure 合作,Figure 03 在莱比锡工厂上岗,从测试转成规模化部署。
丰田和本田还在犹豫。美系自研,韩系吞并,欧系合作,日系观望——四条路,四种姿态。
国内的牌桌更挤。赛力斯自研的机器人曝光了,广汽的冯兴亚说 " 已从传统汽车企业转变成科技型企业 ",把具身智能叫作 " 第二战场 "。
理想 " 双路并进 ",小米的 CyberOne 挂在汽车生态链上。宁德时代已经让机器人在流水线上当 " 蓝领 "。
量产基本功被人拷问。小鹏的尴尬被摆上台面:机器人一号位出走,X9 召回——造车的基本功都还在被问,造机器人呢?车企人形机器人量产竞速,商业化落地待考。
热闹在整机,骨头在零部件。人形机器人三分之一的钱花在关节上——执行器最贵。灵巧手占整机成本约 18%。
宇树 G1 拆机,8.5 万起售,毛利率超 40%。卖得便宜,毛利不低,但量还没起来。
国产化率喊到了超 90%,贝恩预测成本十年降 70%,类比电动车电池。一边是整机价格跌到万元,一边是核心部件还在卡脖子。这 90% 的国产化率,口径偏整体,含着软件和算法层,拆到关键零部件,水分就出来了。
减速器就是道坎。日本哈默纳科和纳博特斯克主导了多年,国产绿的谐波、来福谐波在补。" 一个指甲盖零件,卡了全世界 50 年。"
高精度传感器、行星滚柱丝杠,还有进口依赖。武汉金发刚啃下关节材料这块硬骨头,用 PEEK 复合材料把密度降了 30% 以上,2025 年产值破了 50 亿,研发砸了超 2 亿。关节材料是业内公认的硬骨头——既要高强度耐磨损,又要扛得住高温。
机构预测,2026 年中国产量将增长 94%,宇树和智元两家要占八成。头部吸走大半,剩下那一百多家,分的是剩下的零头。
产量和出货,是两回事。工信部说今年产量有望超 10 万台,上半年已经过了 4 万。摩根士丹利预测全年出货 5 万台——出货不等于产量,这个数它年内已经两次翻倍上调。
上海给自己定了目标," 十五五 " 末推动 10 万台进工厂,那是 2030 年的事。
11.6 万户的牌照,460 亿的融资,600 亿的市值,70 亿的租赁独角兽,堆在一起。和 5500 台出货、50 次就坏的灵巧手、困在展厅的机器人,对不上。
王兴兴说是探索起步,李博阳说是淘汰期前夜,发改委在喊防泡沫。三种声音叠在一起,说的是同一条赛道。
11 万户的牌照会剩多少,600 亿的市值能不能站住,10 万台的产量有几台真正走进工厂,都得等时间给答案。热度会退。退潮之后留下什么,现在没人能说清。