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账号仅更新三条!黄仁勋亲自站台:为自家自动驾驶打 call

快科技 8 月 6 日消息,开通社交平台账号半个多月后,英伟达 CEO 黄仁勋近日在深夜发布了第三条推文,为自家新一代自动驾驶开源模型 Alpamayo 2 Super 打 call。

他在推文中表示,AI 的下一波浪潮将属于机器人,而这一浪潮将从自动驾驶开始。

黄仁勋在推文中写道,今天我们推出了 Alpamayo 2 Super,这是一款专为自动驾驶汽车设计的开放推理模型。

除了能够看见之外,Alpamayo 还能理解并分析这个复杂的世界,它在行动之前会先思考。

这是机器人出租车、卡车、穿梭车以及配送车的有力支撑部件。

Alpamayo 2 Super 是英伟达迄今为止最强大的开放推理模型,约 34B 参数规模,由 32B 参数的 Cosmos 3 Super Reasoner 视觉语言骨干和 2.3B 参数的动作专家组成,属于视觉语言动作(VLA)模型。

该模型基于 NVIDIA Cosmos 世界基础模型构建,规模是 Alpamayo 1.5 和 Alpamayo 1 的 3 倍。

模型基于 OpenMDW-1.1 开放权重,允许开发者和企业进行模型检查、微调和部署,黄仁勋称开放模型有助于推动自动驾驶系统的安全性和可靠性提升。

训练数据方面,Alpamayo 2 Super 使用了 1727 小时以上的驾驶数据,并配备开源的 AlpaSim 评估框架。

基准测试中,Alpamayo 2 Super 在多项指标上大幅领先闭源模型:3D 视觉定位 IoU 达到 71.0 分,对比闭源模型仅 17.0 分;横向元动作 IoU 为 74.6 分对比 47.5 分;纵向元动作 IoU 为 73.5 分对比 69.8 分;音频标注准确率为 65.2 分对比 45.0 分。

该模型面向 L4 级 robotaxi 开发,可覆盖感知、推理、规划到行动的完整自动驾驶技术栈。

【本文结束】如需转载请务必注明出处:快科技

责任编辑:霜月

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