文|达摩财经
7 月 23 日早间,智驾方案龙头地平线机器人发布公告称,将发行本金总额为 4.5 亿美元(约合人民币 30.46 亿元)的零息可转债,该债券可按 5.55 港元 / 股的价格转换为公司 B 类股份。
在公司官宣发债后,资本市场表现并不算积极,当日,公司股价跌 3.79% 至 4.57 港元 / 股,总市值约为 666 亿港元。
地平线机器人于 2024 年 10 月在港上市,至去年 9 月股价最高触及 11.32 港元 / 股。但此后,公司股价一路下行,最新股价较高点已跌去六成。
值得一提的是,在地平线股价回落后,目前已经与近日港股新星 Momenta 的市值极为接近。截至 7 月 23 日,Momenta 的市值为 648 亿港元,仅落后地平线机器人 18 亿港元。
地平线、Momenta 赛跑
同处智驾赛道,地平线机器人与刚刚上市的 Momenta 互为竞争对手。今年 6 月,Momenta 通过港交所聆讯,发行价为 295.6 港元 / 股,目前股价跌至 275.2 港元 / 股,已经破发。
Momenta 是一家深耕 L2 级辅助驾驶方案的智驾公司,主要收入来源于软件与服务。截至 2025 年底,Momenta 智驾解决方案已搭载在 68 款量产车型中,搭载该解决方案的量产车数量已超 68 万辆。
相比于 Momenta,地平线机器人的业务范畴更广,除提供智能驾驶相关解决方案及服务外,还能够提供征程系列车规级智驾芯片。2025 年,公司征程系列硬件的总出货量为 401 万套,同比增长 38.8%。征程系列硬件已经成为地平线机器人业绩增长的重要引擎。
不过,Momenta 通过港交所聆讯后,资本市场便赋予其 " 物理 AI 第一股 " 的称号。随着这一说法在业内传开,地平线机器人创始人余凯在微博发文,内容似乎暗含对该头衔的调侃。
余凯表示,地平线的确 " 不太会混社会 ",自动驾驶芯片第一股、自动驾驶第一股、物理 AI 第一股……等从没搞过,是一家比较无聊的公司。

从业务角度来看,地平线机器人、Momenta 的客户存在重合之处,大众、比亚迪等车企同时是两家公司的客户。此外,双方面临的市场竞争也在增加,除独立智驾企业外,华为旗下鸿蒙智行通过绑定车企合作,在行业内占据重要市场地位,许多车企也在自行探索研发智驾芯片、软件相关产品。
在此背景下,地平线机器人、Momenta 面临的竞争压力持续增长。此前,Momenta 创始人兼 CEO 曹旭东曾表示," 汽车辅助驾驶竞争将在 2026 年结束,国内最终只会有三家参与者胜出。"
为了提升自身竞争力,地平线机器人近年来持续加码研发,2025 年,公司研发费用为 51.54 亿元,同比增长 63.30%,约占总营收的 137.13%。
受此影响,地平线机器人近年来持续处于亏损状态。2025 年,公司营收为 37.58 亿元,同比增长 57.67%;年内亏损高达 104.69 亿元;经调整净亏损为 28.12 亿元。今年上半年,公司预计实现营收 19.30-20.80 亿元;经调整净亏损 14-17 亿元。
地平线 " 花不完的钱 "
此次地平线机器人发债募资,主要是为偿还一笔 4 年前的旧债。公告显示,此次的 4.5 亿美元募资中,有 3.99 亿美元将用于偿还大众 CARIAD 公司的贷款,剩余部分将用于补充营运资金。
CARIAD 是德国大众汽车集团旗下的软件公司。2022 年,CARIAD 与地平线机器人开展合作,CARIAD 向地平线机器人提供了 9.25 亿美元的名义可转换借款(实际到账 8 亿美元)。到了今年 7 月,上述借款本息合计已达到约 10.07 亿美元。
为了偿还贷款,地平线机器人先以 3.99 港元 / 股的价格,向 CARIAD 定向增发了 13.02 亿股股份,总对价约为 6.62 亿美元。发行完成后,CARIAD 在地平线机器人的持股比例将达到 9.9%。
剩余待偿还贷款,地平线机器人将通过现金方式偿付,此次发行可转债正是为筹集相应资金。
值得注意的是,本次地平线机器人虽采用发新债置换存量贷款的债务调整方式,但公司账面现金储备丰厚,不存在流动性问题。
截至 2025 年底,地平线机器人现金及现金等价物余额高达 201.88 亿元,同期公司短期借款余额仅约 0.2 亿元。
此前一场访谈里,针对为何要储备充裕资本的提问,地平线机器人创始人余凯表示," 地平线花更多精力思考我们会死在什么地方。我们强烈的风险厌恶型,竞争厌恶型,希望有很宽护城河和容错度的生意。我们历史账上面,永远有花不完的钱。"
绑定大众汽车
在偿还 CARIAD 借款之际,地平线机器人进一步加强了同德国大众汽车集团的合作。
作为全球汽车行业龙头,大众早在 2016 年就开始大幅转向电动化,2020 年,大众又成立了软件子公司 CARIAD,主要开发智能驾驶、车载操作系统、车规级软件等产品。
不过,在内外部综合因素的影响下,CARIAD 成立以后便持续亏损,且软件开发进度也不尽如人意。在自研遇挫后,CARIAD 转而开始与中国供应商谈起了合作,地平线机器人正是大众重要的合作伙伴之一。
2022 年至 2023 年间,CARIAD 先是向地平线机器人提供了 8 亿美元的贷款,为公司研发、运营提供资金支持。又与地平线机器人合资成立了一家子公司酷睿程,CARIAD、地平线机器人分别持股 60%、40%。
公开信息显示,酷睿程主要负责研发系统级芯片(SoC)、高阶辅助驾驶系统等产品。2025 年底,酷睿程首款高阶辅助驾驶系统装车交付,搭载于与众 07、新款与众 06 两款车型上。
地平线机器人如今将进一步加强同大众的合作。
公开信息显示,地平线机器人与大众将通过酷睿程,进一步加强在 AI 基座大模型领域的合作。酷睿程将基于白盒授权模式,依托地平线的 AI 基座大模型能力,开发大众汽车集团中国统一的 AI 驾驶解决方案,以推动大众 L3 和 L4 级自动驾驶能力落地。
不过,由于酷睿程仍处于烧钱研发阶段,该公司目前持续处于亏损状态,地平线机器人的投资亏损也在提升。2025 年,酷睿程的收入为 0.41 亿元,年内亏损为 15.43 亿元。