啊？这还是机器人的手吗？给我干哪来了。
1X Technologies 放出大招。
一只 25 自由度、肌腱驱动的机器人手，装在自家人形机器人 NEO 身上，拧灯泡、拣螺丝、拉拉链、倒茶、插 USB-C、打手语，全都不在话下。
力透明、可反驱、全指尖触觉感知，定位精度 ± 0.2mm，腕关节扛过 200 万次循环测试，IP68 防水还能自己洗手。
1X 创始人兼 CEO Bernt B rnich 说：有了这双手，机器人现在能做人类每天用手做的事了。
关节本身就是传感器
绝大多数机器人手是 " 只写不读 " 的设备。
发一条位置指令，手指到位，但手指碰到了什么、有多硬、在不在滑，一概不知。
原因出在传动比上：
行业常见的 100:1 甚至 200:1 齿轮减速比会把接触力吞进摩擦里，信号还没传回电机就消失了。
结果就是，手本身是麻木的，工程师只能在外面贴摄像头，用视觉去猜指尖发生了什么。
1X 的做法完全不同。
NEO 这只手从零开始自研，采用准直驱肌腱传动，传动比压到 5:1 至 15:1 之间。
你推一下它的手指，它会顺从地让开，同时精确报告你施加了多少力。力从指尖流出去，信息沿着同一条物理路径流回来。
在力反馈之外还叠加着本体感觉，因为每个关节都是闭环控制，手随时知道自己处于什么构型，不需要看，就像人闭着眼也能让两根食指对到一起。
能做什么：从拣硬币到打手语
25 个力透明的自由度意味着什么？
覆盖足够丰富的抓取姿态和操作动作。自由度的分配方式参照了人手解剖结构，重点强化了拇指的对掌能力，这是人类精细操作的核心。
NEO 能组装乐高积木、从钱包里拣出单枚硬币和螺丝、旋转并安装灯泡、使用螺丝刀、手内旋转物体、拉上夹克拉链、按颜色分拣葡萄、用水壶倒茶、接住软球、插入 USB-C 充电线、拿起红酒杯、用纸巾和喷雾擦拭桌面，以及打手语。
力量方面同样不含糊。拇指掌腕关节峰值扭矩 3.5 Nm，手指掌指关节 2.6 Nm，指尖屈曲力达 45N，腕部扭矩 17.75 Nm。开门、推载重推车、提重物、工具操作都在能力范围内。
定位精度 ± 0.2mm，刚好覆盖人类日常劳动中最高频的小物体操作区间。
当物体开始滑动时，手能实时检测并重新抓取。
这层皮肤不是与内部传感器和背后的肌腱协同设计的功能材料，对于小型、透明、可形变或被遮挡的物体，光靠视觉根本不够。
产线已经跑起来了
手的电机藏在前臂里，和人类的握力肌群位置一样，通过专有肌腱穿过腕部拉动手指。
这样手部本身保持轻量，同时能在连续作业中维持高出力而不过热。
整只手深度垂直整合：自研电机、定制电子元件、嵌入式传感器、专有肌腱系统、紧凑传动机构、手部专用固件，全部自家设计制造，从肌腱材料到最外层的软性聚合物和触觉感知层，端到端在内部完成。
1X 放出的慢动作画面里，手被拍打、被锤子敲、被抽屉夹、砸进泡沫塑料，都能顺从退让而不损坏。
这只手已经在可规模化的产线上量产了数百只，今年产能目标是 1 万只，每只都经过完整的下线测试。
一只造不出规模的手就跑不出规模化的数据，没有规模化的数据就没有具身智能。
参考链接：
[ 1 ] https://www.1x.tech/discover/neos-hands
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