有人负责换电池，配药，加液，还得有人观察作业状态；一轮任务结束后，还要清洗药箱、管路和喷头。无人机已经可以按照规划航线自主飞行和作业，但围绕它运转的，依然是一套高度依赖人的生产系统。
类似于交通出行，农业无人机也有自己的「最后一公里」问题。
7 月 6 日，在广州极飞超级农场举行的 2026 农业机器人发布会上，极飞科技发布了全新的 X 系列农业机器人与 RM80 无人割草机，便是朝着这个问题而来。相比单纯提升载重、流量、续航等硬件指标，这一次极飞尝试解决的是一个更系统的问题——如何让农业机器人从「自动完成某个核心动作」，走向「自主完成整段工作流程」。
从这个角度看，这场发布会对极飞的意义十分重大，可以说是对过去十多年农业自动化路线的一次重新划分。
极飞将农业无人飞机的发展分成三个阶段：1.0 时代依靠人工操控，2.0 时代实现自主飞行与自动作业，到了 3.0 时代，自动化开始继续向充电、加配液、维护清洗等外围环节延伸。
机器真正开始接管「流程」。
2016 年，极飞发布 P20 农业无人机，这款产品的重要意义，是让农业无人机从依赖飞手实时操控，开始转向按照规划航线自主飞行。十年之后，无人机自动飞行和喷洒已经逐渐成为农业植保行业的基础能力。但新的瓶颈也由此显现。
对于中小农场主，这意味着抢农时时依然需要长时间守在田边；对于大型基地和社会化服务组织，问题则进一步变成人员管理、操作标准和数据追溯。
它已经更接近一条部署在田间的「移动自动化产线」。
其中无人机本身搭载 SuperX 5 Apex 智能控制器，极飞表示算力实现翻倍；感知系统由新一代 4D 成像雷达、立式雷达和广域视觉系统共同构成。
相比规则道路或封闭工厂，农田是一种典型的非结构化场景。电线、树枝、地形起伏、临时障碍物，加上光照、天气和网络环境变化，都会影响机器自主运行。感知能力提升的价值，最终仍然要落到一个朴素目标上——减少人的实时接管。
XA1 农业无人机场则承担另一半工作。它集成移动双天线 RTK 基站，在复杂电磁环境或无网条件下，也可以继续为无人机提供高精度定位。无人机返航后，通过近场精准定位和机身引导结构完成毫米级自动归位，让充电接口和加液口自动对接。
过去，农业无人机落地之后，往往也是人工流程重新开始的地方。XA1 希望把这个节点继续自动化。
极飞此次推出的 B18630 智能闪充电池，官方称可实现「2 分半充好、3 分半充饱」，循环寿命达到 4000 次；配合最大输出功率 18kW 的 CM119K 充电器，以及 XA1 上支持 10000 次起降对接的柔性悬浮插座，无人机可以在落地后直接进入补能状态。
这一套的组合，就可以解释为什么极飞将这一代产品称为「农业机器人」。
在整套 X 系列中，LM1 智能加配液机和飞行的关系不太大，但能体现这次产品思路的变化。
传统植保作业里，配药和加液长期依赖人工。除了效率问题，这一环节还涉及药剂计量、混合均匀度、人员接触和环境污染风险。
LM1 可以兼容市面主流规格原液桶，同时抽取最多 8 路独立原液。高精度称重传感器实时监控余量，并按照设定方案进行定量配入；配液桶通过循环搅拌保持药液均匀，再通过柔性加液管向无人机药箱补充，官方公布的最大加液流量为 60 L/min。
飞行路线可以标准化，药剂配比同样需要标准化；无人机可以无人值守，人与药剂的接触也需要尽可能减少。作业结束后，这套系统还能够一键启动深度自洁，对管路、喷头和药箱进行清洗，并通过集液漏斗收纳清洗废液。
至此，无人机从起飞前到落地后的主要高频流程，才形成了相对完整的闭环。这也让农业无人机 3.0 的概念有了一些现实基础。过去行业竞争更多集中在单机性能，比如更大的载重、更高的喷洒流量、更长的续航和更强的避障能力。随着这些基础能力逐步成熟，下一阶段竞争很可能开始转向「系统效率」。
这次发布会上，极飞还带来了 RM80 无人割草机。
它面对的则是农业生产中另一个长期存在的体力劳动场景，比如果园清草、荒地开荒、农田灭茬。
RM80 采用纯电驱动，全铝轻量化车架，整机净重 143 kg。悬浮门式车桥带来 270 mm 离地间隙，四轮独立电机可以持续输出 8 kW 功率，单轮最大扭矩 96 N · m，最高行驶速度 1.5 m/s，并可通过 30% 坡度。
相比单纯追求大马力，RM80 更强调轻量化和通过性。这与农业机器人的实际场景有关，设备需要进入果园和田间，同时频繁转运；重量过大会带来陷车和土壤压实风险，过于轻巧又可能影响割草稳定性。143 kg 的整机重量，实际上是在运输便利性与作业下压力之间寻找平衡。
RM80 前置割台采用垂直旋转刀轴和 Y 型高锰钢甩刀，可以处理高秆杂草、芦苇以及小型灌木，标准割幅为 80 cm，留茬高度可在 3 - 20cm 之间调节。
智能化部分则延续了极飞在无人设备上的能力。RM80 搭载 SuperX 5 Ultra 智能控制系统，支持路径记忆、路径规划、自动返航和一键定速巡航。配套 SRC6 带屏遥控器和 FPV 广角视野后，操作者可以与设备保持距离，官方公布的高清图传距离达到 500m。
它还采用双电池仓设计，单次续航约 40 分钟，单块电池最快 12 分钟充满。按照极飞提供的数据，大田场景每小时可自主作业 2 - 4 亩，果园种植行每小时约 5 - 8 亩。
农业自动化很难依靠单一设备完成。田地里有飞行任务，也有地面任务；有喷洒，也有巡检、运输、除草和管理。未来真正意义上的智能农场，可能需要多种机器人长期协同。
当无人机能够自行规划、起飞、作业、返航、充电、加液和清洗，当地面机器人开始自主记忆路径、规划任务和持续工作，农业机器人的角色也开始从单点工具，向生产系统中的常驻节点演进。
对于一个长期依赖经验、人力和农时的行业而言，这种变化很难在一夜之间完成。农田环境足够复杂，不同作物、地区和经营规模之间也存在巨大差异。
更大的机器、更高的效率仍然重要；与此同时，谁能把分散的自动化能力连接成一条完整流程，谁就更接近智能农场真正落地的那一步。
