【我国首台重载智能盾构换刀机器人正式发布 机器人整机软硬件实现 100% 国产化】财联社 6 月 25 日电，我国首台重载智能盾构换刀机器人 6 月 25 日在厦门正式发布。该设备历经原理样机、工程样机迭代研发阶段，在厦金大桥（厦门段）环岛路隧道 " 厦金号 " 盾构机投入使用。这是我国盾构换刀机器人首次在大盾构工程项目上应用，标志着我国大直径盾构隧道施工迈入无人换刀新阶段。智能换刀机器人投用，意味着为盾构机利齿 " 换牙 "，从此有了机器人 " 医生 "。该机器人拥有 11 个独立可控活动关节，具备极强避障能力与精细操作能力，凭借 500 公斤的负载能力和灵活伸缩的构型，可覆盖 10 米至 18 米级超大直径盾构机的整个刀盘，轻松抓取重型滚刀，精准完成更换。机器人整机软硬件实现 100% 国产化，拥有完全自主知识产权，目前已申请发明专利 38 件，登记软件著作权 7 项。
财联社-深度
7分钟前
我国首台重载智能盾构换刀机器人正式发布 机器人整机软硬件实现 100% 国产化
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