IT 之家 6 月 25 日消息，北京人形机器人创新中心（国家地方共建具身智能机器人创新中心）发布多智能体群控方案，多台全尺寸天工 3.0 人形机器人完成高同步、多队形、高流畅度的集体舞蹈展演。
认知大脑具备全局场景理解、长时序任务规划、多智能体任务分配以及动态环境感知等核心能力，可实现从全局目标到细分任务的自主拆解与统筹规划。
执行小脑则依托自研低时延分布式通信协议、毫秒级同步控制算法及跨本体运动适配引擎，实现机器人运动控制、导航执行与状态反馈的协同，提升集群作业过程中的同步性、稳定性与协同性。
