作者 | 张睿
编辑 | 志豪
我国首部 L3/L4 自动驾驶强制性国标公示。
车东西 6 月 22 日消息，日前，工业和信息化部发布了关于公开征求《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》等 2 项强制性国家标准（报批稿）、《车载事故紧急呼叫系统》强制性国家标准外文版（报批稿）意见的公示。
其中，《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》（以下简称《要求》）为代替 GB/T 44721 — 2024《智能网联汽车 自动驾驶系统通用技术要求》，旨在规定装备 L3 级和 L4 级自动驾驶系统的载客类和载货类车辆（不含自动泊车系统）的安全技术要求、保障要求及检验方法。
《要求》的建议实施日期为 2027 年 7 月 1 日，对于新申请车辆型式批准的车型，自《要求》实施之日起开始执行，对于已获得车辆型式批准的车型，自《要求》实施之日起第 13 个月开始执行。
01.
L3/L4 迎强制性国家标准
不适用于自动泊车系统
此次工信部公开的《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》到底是规范什么的标准？
根据《要求》中的说法，《要求》适用于装备 3 级（L3）和 / 或 4 级（L4）驾驶自动化系统的 M 类（载客）和 N 类（载货）车辆，不适用于自动泊车系统。
同时可以看到，《要求》性质为强制性国家标准（代号 GB），这意味着它将成为法律的一部分，不满足要求的车辆不得在中国生产、销售和上路。
那么在最新的《要求》中，对于 L3/L4 级自动驾驶系统提出了哪些要求？
具体来看，《要求》分 4 小节覆盖驾驶能力、人机交互、用户告知、通用强制要求，区分了对 L3/L4 级自动驾驶系统的能力要求和差异化指标：
1、驾驶能力：安全水平不低于合规人类驾驶员，各种场景下都能控制车辆。
在《要求》中，要求 ADS（自动驾驶系统）安全水平不低于合规人类驾驶员，对于 L3 级自动驾驶系统，如果设计运行范围含非高速 / 快速路，需具备车道巡航、换道、交叉路口通行能力；对于 L4 级自动驾驶系统，依设计运行范围不同需具备车道巡航、换道、绕行、倒车、掉头等能力。
同时，《要求》中分四类场景设定了 L3/L4 级自动驾驶系统的行为准则：
（1）标称场景：系统要在正常路况下保持车距、避让优先车辆、响应交警指挥、合理控制车速，禁止无理由扰乱交通。总结成一句话来说就是 " 正常人怎么开车自动驾驶系统就怎么开车 "。
（2）风险场景：系统可以预判危险，不可避免碰撞时降低损伤，碰撞后自动刹停。也就是说系统会尽可能避免碰撞，哪怕真的出现事故后也要能使车辆停下来。
（4）超出设计运行条件的场景：需要系统进行可预见的预判，不符合设计运行条件则不能激活系统。
2、人机交互：L3/L4 有所不同，L3 需预留充分的接管时间。
人机交互方面分两类车型设计交互逻辑：支持人工退出（主流 L3、部分 L4）、不支持行驶中人工退出（无人 L4）；
（1）允许行驶中退出至人工驾驶功能的系统（L3 及部分 L4）
要求有专用操纵方式激活 / 退出，可以防止误用，同时指示系统激活状态，系统激活前需确认用户是否培训、阅读理解说明。
激活系统后，相关操纵件可以防止不安全的干扰，设定干预阈值，超阈值则系统退出，L3 级自动驾驶系统还需持续评估用户的接管能力，预留充分的接管时间。
退出时，系统需要安全移交，评估用户准备（手握转向盘、视线注视），退出系统后应急辅助不关闭，驾驶辅助不自动激活。
（2）不允许行驶中退出至人工驾驶功能的系统（L4）
系统需要提供安全相关信息，对乘客安全风险（如未系安全带）做出响应；若有人工驾驶操纵件，系统需防止干扰。
3、用户告知：要建立驾驶人培训与阅读确认机制，每次重启需核验。
首先，车企需通过官网 / 车机 / 移动端等多渠道提供完整使用说明书。
同时，要建立驾驶人培训与阅读确认机制，车辆每次重启需核验培训记录，30 天未确认、软件更新后需用户重新确认，保障用户知晓分级限制、接管义务、故障处置方式。
4、其他强制通用要求：车辆必须搭载自动驾驶数据记录仪。
所有车辆必须搭载自动驾驶数据记录仪，支持挂车的车型还需验证挂车适配安全。
02.
L3/L4 具体技术要求不同
L3 前向探测范围最远达 130 米
此次《要求》中，还明确给出了高速 L3、全域 L4 必须分别满足的附录 B、附录 C 专项条款，列出了具体技术要求。
首先来看关于高速公路 / 城市快速路 L3 级自动驾驶功能具体要求，主要分为 4 个方面：
1、动态驾驶任务执行：系统需要做到保持车道，无目的不跨越，具备前 / 侧 / 后向探测能力，换道控制需安全距离，换道执行阶段横向加速度 ≤1m/s²，紧急避撞控制要求减速度 >5m/s²，跨车道线避撞需充分评估。总结来说就是系统要做到可以安全变道，但是又不会无缘无故的变道，变道的速度也要有所控制。
2、介入请求：需预留足够时间，最迟在发出介入后 4 秒升级介入，系统严重失效可直接执行最小风险策略，使用户有充足的时间接管车辆。
3、人机交互：激活条件要满足驾驶人坐在驾驶位、系安全带、系统无失效、天气 / 道路允许、自检确认、无升级等。自动驾驶系统状态提示需要有专用光学信号，介入请求升级为声学或触觉。
4、感知系统：前向探测范围依据车速变化而变化，60km/h 及以下需要达到 50m，120km/h 时需要达到 130m，侧向探测范围应覆盖左右两侧各至少 9m 宽的区域，后向满足换道安全评估要求。
对于 L4 级自动驾驶系统功能具体要求，主要分为 4 个方面：
2、远程协助：系统不能依赖远程协助执行，如果需要远程协助，也需系统来执行全部具体操作。
3、人机交互：系统激活条件包括系统无失效、天气 / 道路允许、无升级、路径在不超出设计运行范围内等方面。
对于允许行驶中退出至人工驾驶的 L4 级自动驾驶系统，则需满足类似 L3 级自动驾驶系统的干预 / 退出要求；若不允许退出，则退出仅限静止状态或切换至泊车功能。
4、状态提示：显示系统状态需要有专用光学信号。
03.
结语：自动驾驶系统规范化进程开启
根据官方在《要求》编制说明中提到，智能网联汽车自动驾驶系统是人工智能、信息通信、云计算、大数据等技术在汽车领域应用的关键载体，也是全球汽车产业转型升级的战略方向，为汽车开发制造、测试评价、应用模式等带来全面变革。
但是，自动驾驶系统涉及多个复杂环节，如感知、决策、控制等，任何环节的失误都可能导致交通事故，对人身安全构成威胁。
而自动驾驶系统的规范化，能够进一步保障用户驾乘安全，也推动车企按规推进布局，减少事故风险，同样还能推动中国自动驾驶行业有序平稳向前发展。
