作者 | 邱晓芬
编辑 | 袁斯来
硬氪获悉，海洋具身智能公司「世航智能」完成 A 轮融资，融资金额超过 10 亿元，这也是目前全球海洋机器人领域规模最大的单轮融资。本轮融资由两家芯片公司「摩尔线程」和「昆仑芯」的产业投资方上河动量基金、新加坡国有投资平台 Vertex Growth 、上市公司大洋电机等资方出资。
另外，金沙江创投也在本轮追加投资，这已是其创始人朱啸虎第五轮投资「世航智能」，祥峰中国、华映资本、长石资本等老股东亦全部超额跟投。
「世航智能」创始人兼 CEO 陈晓博为 1989 年出生的哈尔滨工程大学校友，长期深耕水下机器人领域，在 28 岁时获得国防科技进步一等奖，是该奖项最年轻获奖者，并主导研发全国首台商用水下清洗机器人。
「世航智能」方面向硬氪透露，本轮融资将主要用于核心技术研发、全球化市场拓展及产业链生态建设，进一步推动海洋机器人在复杂水下场景中的规模化应用。
与工厂、仓储等相对标准化环境不同，海洋长期被视为机器人应用中难度最高的场景之一。
在水下环境中，机器人需要同时面对低光照、高浑浊度、复杂洋流、通信受限、高压、腐蚀等多重挑战。这意味着，海洋机器人不仅要具备稳定的机械结构和运动控制能力，还要在复杂环境中完成感知、判断和自主作业。
在过去，大量水下作业仍高度依赖专业潜水员和大型装备完成，存在成本高、风险大、效率受限等问题。
据「世航智能」介绍，其长期围绕海洋机器人底层能力进行自主研发，核心技术覆盖动力、控制、传感、导航、密封和布放等六大核心系统。
公司方面透露，仅 2026 年上半年，「世航智能」获得订单金额已超过 10 亿元。
其中，「世航智能」旗下的 " 虎鲸机器人 " 已在招商轮船、中远散货等头部航运企业投入应用，并已经累计完成超千艘大型船舶养护作业，此前还牵头制定中国首个《水下清洗机器人操作规程》标准，获得 2025 年度中国航海学会科学技术进步一等奖。
在商业化布局之外「世航智能」也持续布局核心技术。今年 4 月，「世航智能」发布了海洋具身大模型 " 沧穹 CEORION" ——与传统水下机器人依赖人工遥控或预设程序不同，沧穹试图让机器人具备感知、理解和自主执行能力。
「世航智能」创始人兼 CEO 陈晓博告诉硬氪，" 沧穹 CEORION" 采用统一端到端架构，将环境感知、任务理解和动作生成集成在同一个模型中，并结合真实作业数据与仿真数据进行训练。目前，" 沧穹 CEORION" 已基于百万小时级商业作业数据，构建了一个海洋世界模型，并通过真实任务持续迭代优化。
这意味着，搭载 " 沧穹 CEORION" 的海洋机器人已经无需针对不同任务切换多个模型，即可覆盖巡检、检测、清洗、抓取、切割、焊接、勘探、搜救、应急等 12 大类水下作业场景。
其中，在仿真测试中，" 沧穹 CEORION" 的任务成功率超过 90%、精细控制定位抓取成功率超过 90% ——达到专业潜水操作员的操控水平。另外，面对从未见过的海域环境、水质条件、光照变化以及不同机器人平台，" 沧穹 CEORION" 的模型零样本适应能力超过 70%。
此外，海洋场景与陆地场景最大的区别还在于推理困难——视觉信息往往受到海水浑浊、光线衰减以及悬浮颗粒物影响。因此，模型需要同时融合多种感知信息，并具备复杂的物理推理能力，才能完成作业决策。
而在 " 沧穹 CEORION" 的大模型架构中，「世航智能」将物理推理模块内置，使得模型能够在动作执行前预判潜在风险并优化决策，将碰撞事故率降低 80% ——这意味着，即便在弱通信甚至无通信环境下，机器人仍可自主完成任务规划与执行。
这些落地进展意味着，海洋机器人正在从单点项目验证走向规模化应用，而真实作业场景不仅为企业带来订单收入，也持续沉淀高价值作业数据，推动机器人能力在 " 作业—数据—模型 " 的循环中不断提升。
「世航智能」创始人兼 CEO 陈晓博告诉硬氪，公司将继续围绕海洋机器人核心技术、海洋具身智能模型和全球化应用场景进行投入，推动海洋机器人在更多高风险、高难度、高价值水下作业中实现应用落地。
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排版｜范馨雅
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