招股书显示，睿触机器人成立于 2019 年，主要从事经皮穿刺手术机器人的研发、生产及商业化。截至最后实际可行日期，公司已成功商业化 RC120 穿刺手术机器人。
此外，陆逸宁直接持股 7.85%，通过无锡驰润间接持股 0.65%，合计控股 8.5%，位列第二大股东。
陆怡于 1977 年 7 月高中毕业后，曾在无锡市小天鹅电器工业公司（现称无锡小天鹅股份有限公司）（" 无锡小天鹅 "）任职。无锡小天鹅为美的集团旗下附属公司，美的集团是一家全球消费电子和工业电子行业的综合性企业集团，其股份于深圳证券交易所（股票代码：000333）及联交所（股份代号：0300）上市。
陆怡为股东之一陆逸宁的父亲，截至最后实际可行日期持有无锡驰润 6.25% 股权。
王茂廷，62 岁，于 2020 年 10 月加入公司担任董事，并于 2025 年 11 月 25 日调任为非执行董事。他主要负责为公司提供管理及战略建议。
在加入公司之前，王茂廷自 2002 年 1 月 1 日起受雇于上海联创设计集团股份有限公司（一家主要专注于建筑工程设计的公司）担任不同职位。其责任包括该公司的整体管理，亦担任总裁兼董事。同时，他于 2015 年 4 月加入上海新丝路领军私募基金管理有限公司（" 上海新丝路 "），自此一直担任其董事，亦一直担任其董事长。上海新丝路主要从事私募股权基金管理并经营新丝路资本。
王茂廷于 1984 年 7 月获得中国南京工学院（现称东南大学）建筑学学士学位；于 2015 年 9 月更获得荷兰的荷兰商学院工商管理博士学位；亦自 2005 年 7 月起成为中国工程谘询协会的注册谘询工程师。
