热门议题一 MIT SLAM 大牛 Keynote 定档，5 人阵容基本成型
摘要：Luca Carlone Keynote 官宣解决了 ICRA 2026 Keynote 阵容最后一块拼图的问题，MIT Spark Lab 负责人 Carlone 是 SLAM/ 空间 AI 领域世界级学者，其确认加入使得 Keynote 阵容扩充至 5 人（Ken Goldberg Plenary → Yuke Zhu → Kento Kawaharazuka → Tetsunari Inamura → Luca Carlone），距开幕仅 5 天仍有新 Keynote 官宣，信号意义极强——大会议程进入最后定稿阶段。同时 Georgia Tech 以 90+ 人 / 团队规模参展，为美国最大规模高校参展团之一，反映顶尖高校对 ICRA 2026 的高度重视。
Georgia Tech 参展：https://x.com/gtcomputing/status/2059362548604924229
来源：@lucacarlone1 / @gtcomputing | 日期：2026-05-26
热门议题二 一人 9 篇 ICRA！自动驾驶 /SLAM/ 无人机多线爆发
摘要：Salim Azak 实验室系列解决了单一实验室在 ICRA 上大规模多方向覆盖的展示问题： ( 1 ) 自动驾驶协同—— V2V-GoT（Graph-of-Thoughts+ 多模态 LLM）与 V2V-LLM（V2V 协同驾驶 +LLM）为姊妹论文； ( 2 ) 多相机 SLAM —— MCGS-SLAM 为首个多相机 Gaussian Splatting SLAM 框架； ( 3 ) 无人机感知—— KAN VO 为首个 KAN-based 视觉里程计（行星着陆场景），DroneKey++ 提供新基准。本人同期获 IEEE RA-L Outstanding Associate Editor 奖。
更多论文：DroneKey++ | Follow Everything | StepNav | Dream to Fly
来源：@salimazak | 日期：2026-05-25 ~ 05-26
热门议题三 14 家展商抢发！遥操作赛道成 ICRA 暗线
摘要：展商预热潮解决了 ICRA 2026 硬件 / 系统层技术趋势的前瞻判断问题，本期 14 家展商公告创近 10 期新高，其中遥操作赛道尤为密集—— LUMOS Robotics（Booth #202+WBCD 赞助 +UMI 数据支持遥操）、RealMan Robotics（全球遥操网络 VIECON）、MANUS（Booth #115 触觉手套遥操）、Flexiv（modular+ 触觉感应新品预告），四家展商同时聚焦远程 / 遥操作，暗示 ICRA 2026 重要技术主题。此外 Wuji Hand 2 灵巧手（Booth #121）、GENISOM M1 Ultra（BEV+OCC 四足导航）、Touchlab 触觉传感（Booth #188）等硬件创新同样值得关注。
展商链接：LUMOS | Wuji Hand 2 | Flexiv | GENISOM
更多展商：MANUS | Touchlab | RealMan | Clearpath
来源：雷峰网
